作為機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要信息源,BAUMER視覺傳感器通常由一個(gè)或多個(gè)圖形傳感器組成。同時(shí)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域的檢測、測量、測量、定位等領(lǐng)域。視覺傳感器有數(shù)千個(gè)像素,可以從整個(gè)圖像中捕捉光線。圖像的清晰度和精細(xì)度可以用分辨率來衡量,用像素?cái)?shù)來表示。橫幅工程公司提供的一些視覺傳感器可以捕獲130萬像素。同時(shí),無論距離目標(biāo)多少米或幾厘米,傳感器都能“看到”非常詳細(xì)的目標(biāo)圖像。
圖像采集后,BAUMER視覺傳感器可以對比存儲在內(nèi)存中的參考圖像,以方便進(jìn)行相應(yīng)的分析。如果視覺傳感器可以設(shè)置為識別正確插入了八個(gè)螺栓的機(jī)器零件,則傳感器知道應(yīng)該拒絕僅包含七個(gè)螺栓的零件,或者螺栓未對準(zhǔn)的零件。此外,無論機(jī)器零件位于視野內(nèi)的哪個(gè)位置,零件是否在360度內(nèi)旋轉(zhuǎn),視覺傳感器都可以做出相應(yīng)的判斷。
BAUMER視覺傳感器在智能機(jī)器視覺系統(tǒng)中起著非常重要的作用。可以得到待處理的原始頭部圖像。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,視覺傳感器的種類也越來越多樣化。
1、雙目攝像頭。
與單目相機(jī)相比,雙目相機(jī)沒有識別率的限制。無需先識別即可直接測量,利用視差直接計(jì)算距離。計(jì)算精度更高,無需維護(hù)樣本數(shù)據(jù)庫。
2、環(huán)視攝像頭。
環(huán)視攝像頭通常至少包括四個(gè)攝像頭,可以實(shí)現(xiàn)360度環(huán)境感知。
3、三目攝像頭。
三攝像頭的感應(yīng)范圍比較大,但是如果同時(shí)校準(zhǔn)三個(gè)攝像頭,工作量會比較大。
4、單目攝像頭。
單目攝像頭成本低,可以識別特定障礙物的種類,識別技術(shù)相對準(zhǔn)確。但由于其識別原理的限制,它不具備識別沒有明顯輪廓的障礙物的能力。一般來說,運(yùn)行效率與其外界光照條件有關(guān),也受數(shù)據(jù)庫限制,無自動學(xué)習(xí)功能。
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