衡器是計量器具的一個重要組成部分。過去人們稱計量為'度量衡'。所謂度，是指用尺(如古時的骨尺、牙尺及以后漸次問世的竹尺、木尺、皮尺、鋼尺等)測量物體的長短；所謂量，是指用容器(如古時的合、升、斗、斛及以后使用的量桶、量杯等)測量物體的體積；所謂衡，則是指測量物體重量。

最早的秤：原始的秤，其實物證據（石塊砝碼）發現于今巴基斯坦境內的印度河文明遺址（約2400-1800B.C.），距今已有三、四千年的歷史。

2、中國的秤：在中國，春秋中晚期，楚國已經制造了小型的衡器—木衡。銅環權，用來稱黃金貨幣。完整的一套環權共十枚，大體以倍數遞增，分別為一銖、二銖、三銖、六銖、十二銖、一兩、二兩、四兩、八兩、一斤。

3、現代的秤：中國歷史博物館藏有戰國時的銅衡桿，這種衡器即不同于天平也不同于后來的稱桿，但與不等臂天平類似。經過逐步演化的過程，衡桿的重臂縮短，力臂加長，也就成為了現代仍在使用的桿秤。

4、羅馬秤：桿秤在耶穌誕生前由游牧部傳入了西方，被命名為羅馬秤。在許多拉丁語作家的著作中都有關于這種秤的記載。羅馬秤兩臂不等，稱物端的秤臂較短，且長度固定不變。在稱量重物時，移動秤桿另一端的秤錘，直到秤桿達到水平狀態時為止。

    但是，衡器在我國又是'千年一貫'，直到二十世紀初期才有外國人將金屬質秤帶進我國。據載，我國于1918年出現了修理外國臺秤的作坊。當時英國人到中國來進行貿易，貨船自帶臺秤，臺秤損壞了由中國工人為他們修理，但控制很嚴格，不準仿造。后來我們掌握了技術，于1922年在上海開始仿造，廠名為'岑南德記臺秤修理廠'；1926 年南洋華僑陶志祖先生在上海開辦了'陶記磅臺秤修理制造廠'，修理并制造臺秤，秤的承重件都是鑄造的，標尺是鑄銅件，承重轉換件為'球式'；1931年日本產品進入中國，他們用的承重轉換件為'刀式'，由鑄刀改為鑲刀(1963年起草并于1965年批準的臺案秤國家試行標準均采用鑲刀式結構)。作為現存的衡器行業的''--天津衡器廠，建廠于1924年，當時廠名為天津市明權度量衡廠，坐落在我國工人階級發源地之一的天津三條石，是一個只有3名工人的私營手工業作坊，廠房面積40余平方米，從事修理臺案秤業務；此后十余年，工人數雖有所增加并添置了小鉆床和砂輪機，但仍以修理業務為主，直到1938年才形成了年生產銷售50臺500kg臺秤的規模。