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創新的SMC抓手提高了食品加工效率和可持續性

來源:上海艾佑工業自動化設備有限公司   2022年02月17日 21:05  

創新的SMC抓手提高了食品加工效率和可持續性。根據聯合國糧食及農業組織的數據,世界每年浪費大約 14 億噸糧食。僅美國每年就丟棄近 4000 萬噸食品,比其他任何國家都多。美國農業部表示,這估計占整個美國食品供應的 30% 到 40%。

鐘形SMC果仁糖夾鉗設計用于拾取機器人,設計用于高度動態地處理和包裝各種形狀的巧克力。 |  由 J. Schmalz GmbH 提供

鐘形SMC 果仁糖夾鉗設計用于拾取機器人,設計用于高度動態地處理和包裝各種形狀的巧克力。| 由 J. Schmalz GmbH 提供

食品加工業占損失的很大一部分,因為產品在生產、轉移、處理和包裝過程中被損壞或污染。盡管其中一半以上的食物仍然可以食用,但它們大多最終被填埋,導致糧食不安全、全球變暖以及制造商和分銷商的利潤損失。

Schmalz Inc. 是真空和處理產品、系統及相關技術的供應商,處于解決這些問題的前沿。其目標是創造創新的解決方案,使食品生產和包裝過程更加高效,同時也更加可持續。

手指夾持

器 真空技術已成為當今食品行業*的一部分,施邁茨工程師和設計師開發了許多產品,幫助滿足客戶對質量和更快吞吐量的需求,并促進高速自動化。其中包括符合 FDA 標準的夾具,專門設計用于在分類、分離或轉移產品時防止損壞和污染。

SMC真空夾持器的手指纖細而窄,可有效抓取和轉移不同形狀的食品。 它還用于物流和自動化系統,用于挑選和包裝小零件。

SMC夾持器的手指纖細而窄,可有效抓取和轉移不同形狀的食品。它還用于物流和自動化系統,用于挑選和包裝小零件。

一個例子是該公司大約一年前推出的SMC手指抓手。它由四個硅膠手指組成,它們在真空下打開并在壓力下關閉。手指的方向是可變對齊的,因此可以向內和向外進行中心或平行抓握。并且可以靈活調整張開角度、夾持力和手指位置。由鋁或 PET-P(衛生設計版本)制成的緊湊型基體,帶有一個法蘭,可隨時連接到普通機器人。

該裝置也可用作帶有中央波紋管吸盤的組合夾持器,以增加夾持力和轉移過程中的穩定性。在這種情況下,第二個氣動連接為吸盤供電并控制吸力和吹氣。

由于基于人手的圓形設計,溫和且低標記的夾具適用于廣泛的任務。手指抓手可用于直接接觸食物,例如將產品轉移到托盤中或進行質量控制時。纖細的手指設計允許將小產品放在一起,例如用于包裝壽司飯盒。它可以有效地抓取和轉移具有不同形狀和特征的有機產品,例如雞腿、蘋果和甜甜圈。鑒于通用設計,它還用于物流中揀選和包裝小的、不規則的零件;在處理各種不同產品的自動化系統中。

OFG 硬度為 70 Shore A 的柔性手指長約 96 毫米(3.8 英寸),符合 FDA 和 BfR(德國聯邦風險評估研究所)指南,并提供高可見度藍色。工作壓力為 -0.8 至 1.0 bar(-11.6 至 14.5 psi),工作溫度范圍為 -30° 至 80° C(-22° 至 176° F),設備的防護等級為 IP 68。提升能力最大為 1 公斤。

用于食品的流動夾持器

當應用涉及表面壓力最小的精致食品時,用戶應考慮施邁茨食品夾持器,SFG。配備合適吸盤的 SFG 流動夾持器可無損壞地處理餅干、威化餅和華夫餅等干燥烘焙食品。盡管它們具有高度紋理的表面,而且通常具有高度的泄漏。

SMC這樣的流動夾持器專為處理精致、干燥和多孔的食品而設計。 它們非常適合與餅干、威化餅和華夫餅等烘焙食品一起使用。

SMC這樣的流動夾持器專為處理精致、干燥和多孔的食品而設計。它們非常適合與餅干、威化餅和華夫餅等烘焙食品一起使用。

模塊化單元產生高吸力和低真空——以確保整個餅干最終進入包裝。其柔軟而靈活的唇形密封在抓握時可以有效地緩沖和緩沖在表面上放置精致的食物產品。

夾持器具有集成的壓縮空氣真空發生器和控制流出空氣方向的排氣管??蛇x的適配器允許安裝到水平表面和標準機器人法蘭上,緊湊輕巧的設計(108 gm)和高吸力允許高度動態的過程。

夾持元件由符合 FDA 標準的硅膠材料制成,可直接接觸干食品。維護人員無需工具即可輕松拆卸吸盤,從而提高系統可用性。衛生設計確保易于清潔。

工作壓力為 1 至 5 bar(14.5 至 72.5 psi),吸入速率為 270 lpm 至 650 lpm(9.5 至 22.9 cfm)。對于這些裝置,吸力和提升能力隨體積流量、工作壓力和真空杯的工作區域而變化。例如,直徑為 40 mm 的杯子和 1 bar 工作壓力(在密封工件上測量)的靜態夾持力為 3 N (0.67 lbf);使用 5 bar 的工作壓力和 60 mm 的吸盤,保持力為 34 N (7.6 lbf)。工作溫度范圍為 5° 至 75° C(41° 至 167° F)。

巧克力吸盤

鐘形SMC吸盤可輕柔而準確地吸起糖果產品——無論它們是圓形、方形還是橢圓形。它專為巧克力的高速處理和包裝而設計,與 delta 揀選機器人相結合

圓形波紋管 FG-X 吸盤可靠地抓取和轉移不同大小的雞蛋。

圓形波紋管 FG-X 吸盤可靠地抓取和轉移不同大小的雞蛋。

SPG 由符合 FDA 標準的硅膠制成,可處理最大直徑為 35 毫米(1.4 英寸)的圓形巧克力和最大對角線尺寸為 30 毫米(1.2 英寸)的橢圓形/方形巧克力。

吸盤具有極薄、柔軟的密封唇和錐形杯幾何形狀。無論形狀如何,這都可以實現高效采摘,并且還可以最佳地夾住帶有裝飾性配料的糖果,如杏仁條、榛子脆或咖啡豆。同時,它的大開口允許高流速,補償這些結構化表面或不規則形狀可能導致的任何泄漏。

吸力面積(直徑)為 33 毫米,吸力和工作真空度取決于巧克力的幾何形狀和表面特性。推薦的最大工作真空度為 -150 mbar,以免損壞工件。

帶有公螺紋或母螺紋的一體式可插入連接器元件讓技術人員可以快速更換吸盤。公頭版本有一個集成的 O 形密封圈。

雞蛋處理

施邁茨的另一個特色是圓形波紋吸盤 FG-X 系列產品。陡峭的錐形密封唇可靠地夾住不同大小的雞蛋。它用于包裝和分揀機中的雞蛋處理,也適用于養殖站。


創新的氣動夾具確保安全無損壞地運輸精致貨物。

創新的氣動夾具確保安全無損壞地運輸精致貨物。

錐形波紋管在與食物接觸后立即確保最大行程,然后相互*壓縮。這增加了將雞蛋從傳送帶輸送到紙箱中時的橫向穩定性。

杯子的直徑從 30 到 35 毫米不等,波紋管有 1.5 到 3.5 折。材料包括天然橡膠和 FDA 批準的硬度范圍為 Shore A 30 至 50 的有機硅。

盡管夾蛋器被認為是 Schmalz 系列中的*產品,但它實際上經常被要求和使用。這體現了我們的技術理念,確保即使是敏感貨物也能安全無損壞地運輸。

避免污染

Schmalz 在開發用于食品的吸盤時追求三個目標。他們在拿起、移動或放下貨物時不得損壞貨物。處理過程必須是高度動態和高效的,并且夾具必須在設計和材料方面符合當前的衛生規定。這些由 FDA 和歐盟說明。與食品直接接觸的材料不得向其中釋放任何成分,或僅以對人體無害的濃度釋放。Schmalz 符合更嚴格的 FDA 規范,并且*依賴于硅膠,由于其耐溫性和耐化學性,它不會污染食品。

根據應用,添加劑可擴展功能。例如,SI-MD(金屬可檢測)版本具有可檢測的硅膠:如果吸盤或吸盤的一部分進入托盤或食物,少量金屬氧化物會使金屬探測器發出警報。它的藍色也很醒目,使相機和人類更容易看到它。這是防止食品污染的一種方法。

SI-HD(重型)材料是一種特別耐磨的硅膠。符合食品標準的白色 SI-HD 吸盤可處理高磨蝕性物品,使用壽命是普通硅膠吸盤的兩倍。

地形考慮

除了材料,設計也起著重要的作用。夾持器用于處理許多不同行業的敏感工件,從電氣行業到太陽能電池生產。然而,與印刷電路板或晶圓不同的是,食物會在吸盤上留下殘留物。因此,必須能夠盡可能快速和輕松地移除它們。

衛生設計包括使組件和系統適合清潔的所有設計措施。例如,考慮SMC手指抓手。該裝置的基體由熱塑性塑料 PET-P(聚對苯二甲酸乙二醇酯)制成,水平表面、手指和密封環由硅膠制成,螺釘由不銹鋼制成。此外,夾具與現有的就地清洗 (CIP) 或就地清洗 (COP) 工藝兼容。

氣動連接也是衛生設計的。所有連接點,例如金屬與金屬的螺紋連接,都通過外部的密封元件順利密封。這可以防止微生物在處理生肉和奶酪等食物時沉淀。因此,衛生設計是防止生產中食物損失的另一個關鍵。如果夾具易于清潔,制造商可以最大限度地降低產品被細菌或顆粒污染的風險。衛生設計還提供了其他經濟和生態優勢:更快、更輕松的清潔需要更少的水和清潔劑,相當于更短的停機時間。

借助我們的特殊抓具和通用抓具系統,施邁茨支持其客戶進行資源節約管理,有助于減少可避免的食物浪費,并有助于實現經濟且同時的可持續生產。

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