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IRIS激光雷達一體機是借著掃描技術來測量工件的尺寸及形狀等工作的一種儀器，激光掃描儀必須采用一個穩定度及精度良好的旋轉馬達，當光束打(射)到由馬達所帶動的多面棱規反射而形成掃描光束。
是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號(激光束)，然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數，從而對飛機等目標進行探測、跟蹤和識別。它由激光發射機、光學接收機、轉臺和信息處理系統等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。
IRIS激光雷達一體機與普通微波雷達相比,由于使用的是激光束,工作頻率較微波高了許多,因此帶來了很多特點,主要有：
(1)分辨率高
可以獲得較高的角度、距離和速度分辨率。通常角分辨率不低于0.1mard也就是說可以分辨3km距離上相距0.3m的兩個目標(這是微波雷達無論如何也辦不到的),并可同時跟蹤多個目標；距離分辨率可達0.lm；速度分辨率能達到10m/s以內。距離和速度分辨率高,意味著可以利用距離——多譜勒成像技術來獲得目標的清晰圖像。分辨率高,是較顯著的優點,其多數應用都是基于此。
(2)隱蔽性好、抗有源干擾能力強
激光直線傳播、方向性好、光束非常窄,只有在其傳播路徑上才能接收到，因此敵方截獲非常困難，且發射系統(發射望遠鏡)口徑很小,可接收區域窄，有意發射的激光干擾信號進入接收機的概率較低；另外，與微波雷達易受自然界廣泛存在的電磁波影響的情況不同，自然界中能對激光雷達起干擾作用的信號源不多，因此它抗有源干擾的能力很強,適于工作在日益復雜和激烈的信息戰環境中。
(3)低空探測性能好
IRIS激光雷達一體機由于存在各種地物回波的影響,低空存在有一定區域的盲區(無法探測的區域)。而對于激光雷達來說,只有被照射的目標才會產生反射,*不存在地物回波的影響，因此可以"零高度"工作，低空探測性能較微波雷達強了許多。
(4)體積小、質量輕
通常普通安全激光雷達的體積龐大，整套系統質量數以噸記，光天線口徑就達幾米甚至幾十米。而激光雷達就要輕便、靈巧得多,發射望遠鏡的口徑一般只有厘米級,整套系統的質量較小的只有幾十公斤，架設、拆收都很簡便。而且結構相對簡單，維修方便，操縱容易，價格也較低。
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