TWK NOCE64-KA4-8192G4096SE09  凸輪編碼器

本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供了一種結(jié)構(gòu)合理、使用效果好的編碼器用凸輪結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的目的可通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種編碼器用凸輪結(jié)構(gòu)，包括支撐座，所述支撐座上設(shè)置有容納槽，所述容納槽的兩端對(duì)稱(chēng)設(shè)置有貫穿孔一和貫穿孔二，所述貫穿孔一和貫穿孔二的側(cè)壁皆設(shè)置有腰孔，所述貫穿孔的外側(cè)面向上延伸為固定部，該固定部上設(shè)置有連通孔；

三角凸輪，可拆卸的安裝在容納槽內(nèi)，三角凸輪的兩側(cè)分別設(shè)置有軌跡槽一和軌跡槽二，所述三角凸輪的中心設(shè)置有連接孔。

平衡機(jī)構(gòu)，所述平衡機(jī)構(gòu)包括平衡機(jī)構(gòu)一和平衡機(jī)構(gòu)二，平衡機(jī)構(gòu)一設(shè)置于貫穿孔一內(nèi)，平衡機(jī)構(gòu)二設(shè)置于貫穿孔二內(nèi)，平衡機(jī)構(gòu)包括底板、支撐桿34和橫桿，所述支撐桿垂直設(shè)置于底板上，所述橫桿與底板平行設(shè)置且一端與支撐桿固定，所述橫桿的自由端伸出腰孔且分別在軌跡槽一和軌跡槽二內(nèi)滑動(dòng)。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述軌跡槽一內(nèi)對(duì)應(yīng)設(shè)置有凸起一和軌跡槽二的對(duì)應(yīng)設(shè)置有凸起二，所述凸起一包括半圓形一，所述凸起二包括半圓形二222，半圓形一的半徑長(zhǎng)度為a，半圓形二的半徑長(zhǎng)度為b，滿足數(shù)量關(guān)系a<b,其中，半圓形一和半圓形二在三角凸輪的兩側(cè)鏡像對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述軌跡槽一和軌跡槽二的寬度與橫桿直徑匹配。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述貫穿孔一和貫穿孔二的兩側(cè)皆對(duì)稱(chēng)設(shè)置有螺紋孔。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述三角凸輪的側(cè)壁設(shè)置有若干固定孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，可以通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)三角凸輪進(jìn)行沿著軸心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)橫板的自由端在軌跡槽和軌跡槽二的滑動(dòng)，從而帶動(dòng)兩底板進(jìn)行上下的蹺蹺板運(yùn)動(dòng)，工作效率高，精度提高；在具體使用的過(guò)程中，可以根據(jù)需要注入潤(rùn)滑油，整體的耐磨性提高，工位位置準(zhǔn)確，噪音也小，使用壽命可以達(dá)到10年以上。

圖中，1-支撐座1，11-容納槽，12-貫穿孔一，13-貫穿孔二，14-腰孔，15-固定部，16-連通孔，2-三角凸輪，21-軌跡槽一，211-凸起一，22-軌跡槽二，22-軌跡槽二，221-凸起二，222-半圓形二，23-連接孔，24-固定孔，3-平衡機(jī)構(gòu)，31-平衡機(jī)構(gòu)一，32-平衡機(jī)構(gòu)二，33-底板，34-支撐桿，35-橫桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的闡述。

如圖1～7所示，本編碼器用凸輪結(jié)構(gòu)包括：

支撐座1，所述支撐座1上設(shè)置有容納槽11，所述容納槽11的兩端對(duì)稱(chēng)設(shè)置有貫穿孔一12和貫穿孔二13，所述貫穿孔一12和貫穿孔二13的側(cè)壁皆設(shè)置有腰孔14，所述貫穿孔的外側(cè)面向上延伸為固定部15，該固定部15上設(shè)置有連通孔16；

三角凸輪2，可拆卸的安裝在容納槽11內(nèi)，三角凸輪2的兩側(cè)分別設(shè)置有軌跡槽一21和軌跡槽二22，所述三角凸輪2的中心設(shè)置有連接孔23。

平衡機(jī)構(gòu)3，所述平衡機(jī)構(gòu)包括平衡機(jī)構(gòu)一31和平衡機(jī)構(gòu)二32，平衡機(jī)構(gòu)一31設(shè)置于貫穿孔一內(nèi)，平衡機(jī)構(gòu)二32設(shè)置于貫穿孔二13內(nèi)，平衡機(jī)構(gòu)包括底板33、支撐桿34和橫桿35，所述支撐桿34垂直設(shè)置于底板33上，所述橫桿35與底板33平行設(shè)置且一端與支撐桿34固定，所述橫桿35的自由端伸出腰孔14且分別在軌跡槽一21和軌跡槽二22內(nèi)滑動(dòng)。

現(xiàn)有技術(shù)中的編碼器在工作的時(shí)候，采用磁鐵感應(yīng)作為控制源，再通過(guò)蹺蹺板的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工作過(guò)程中，通過(guò)電磁鐵點(diǎn)擊使得蹺蹺板結(jié)構(gòu)進(jìn)行上下往復(fù)的彈動(dòng)，每天持續(xù)幾萬(wàn)次的點(diǎn)擊，接觸處會(huì)由于長(zhǎng)時(shí)間的接觸，最終導(dǎo)致點(diǎn)擊處會(huì)出現(xiàn)磨損甚至擊穿，使用編碼器的使用壽命較短；再者，最終導(dǎo)致出現(xiàn)誤差，而且，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜使得，傳動(dòng)過(guò)程中的誤差不斷積累，在編碼器不斷工作的過(guò)程中，誤差也變大，精確性下降。

為此本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種編碼器用凸輪結(jié)構(gòu)，通過(guò)三角凸輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)，軌跡槽一21和軌跡槽二22也隨之運(yùn)動(dòng)，由于對(duì)稱(chēng)設(shè)置的平衡機(jī)構(gòu)二的自由端從腰孔14伸出，該自由端在軌跡槽一21和軌跡槽二22內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以沿著腰孔14進(jìn)行豎直方向的運(yùn)動(dòng)，最終使得對(duì)稱(chēng)設(shè)置的底板33進(jìn)行往復(fù)的向上向下的運(yùn)動(dòng)：類(lèi)似蹺蹺板，對(duì)稱(chēng)設(shè)置的其中一個(gè)底板33向上運(yùn)動(dòng)，另外一個(gè)底板逐漸向下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)其中一個(gè)底板33向下運(yùn)動(dòng)，另外一個(gè)底板33向上運(yùn)動(dòng)。采用三角凸輪21的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)使兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的底板33進(jìn)行往復(fù)的上下運(yùn)動(dòng)，對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)，電磁鐵不斷的點(diǎn)擊使得底板的上下運(yùn)動(dòng)，三角凸輪2驅(qū)動(dòng)使得控制精度提高，誤差減小，而且能夠長(zhǎng)時(shí)間的使用，不會(huì)出現(xiàn)擊穿或者破損的情況。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述軌跡槽一21內(nèi)對(duì)應(yīng)設(shè)置有凸起一211和軌跡槽二22的對(duì)應(yīng)設(shè)置有凸起二221，所述凸起一211包括半圓形一212，所述凸起二221包括半圓形二222，半圓形一的半徑長(zhǎng)度為a，半圓形二的半徑長(zhǎng)度為b，滿足數(shù)量關(guān)系a<b,其中，半圓形一和半圓形二在三角凸輪2的兩側(cè)鏡像對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

如此設(shè)置使得在三角凸輪2的驅(qū)動(dòng)下，兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的底板33能夠進(jìn)行往復(fù)的運(yùn)動(dòng)，確保編碼器能夠長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行有效的運(yùn)轉(zhuǎn)，精度提高。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述軌跡槽一21和軌跡槽二22的寬度與橫桿直徑匹配。如此設(shè)置，在三角凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，橫桿的自由端能夠在軌跡槽一21和軌跡槽二22內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述貫穿孔一12和貫穿孔二13的兩側(cè)皆對(duì)稱(chēng)設(shè)置有螺紋孔4。

三角凸輪2的設(shè)置能夠根據(jù)實(shí)際工作需要對(duì)底板22的工作上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制，使用便利，提高了編碼器的精度，適用范圍廣。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述三角凸輪2的側(cè)壁設(shè)置有若干固定孔。在具體使用的時(shí)候，固定孔24中插入固定件，三角凸輪2的連接孔23會(huì)固定設(shè)置有貫穿的連接桿，通過(guò)固定件實(shí)現(xiàn)連接桿與三角凸輪2的固定，再者，連接件的另一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)三角凸輪2的沿軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

本編碼器用凸輪結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，可以通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)三角凸輪進(jìn)行沿著軸心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)橫板的自由端在軌跡槽21和軌跡槽二22的滑動(dòng)，從而帶動(dòng)兩底板22進(jìn)行上下的蹺蹺板運(yùn)動(dòng)，工作效率高，精度提高；在具體使用的過(guò)程中，可以根據(jù)需要注入潤(rùn)滑油，整體的耐磨性提高，工位位置準(zhǔn)確，噪音也小，使用壽命可以達(dá)到10年以上。

本文中所描述的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此。本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)所描述的具體實(shí)施例進(jìn)行的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替換，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

P/0,9D-?25,4-CO.001-LB,

0,91ccm/U; clockwise, 240bar"

PALLP 56-6263 old: HC8304FCS16H

KONECRANESCID-48V ID：52292509 Konecranes 52421194   CID-42/48   (without Display)

OMRONE6B2-CWZ6C-600P/R增量編碼器

?FRAKOKIT50-400-7S

CISCOWS-C2960X-48P

TrombettaSolenoid D610-A5V12 12V

SICK6051619 TBS-1ISN21006ZE

AEG THYRO-P 2P 400-280HFASM 調(diào)功器AEG 2P 400-280 HF ASM 2.000.001.397

 T-M-400-S"位移傳感器   LT-M-0400-S 0000X000X00

"

Datalogic950801020 S8-PH-5-M01-PP BGS LASER 20CM PNP M8

zimmer MK3001AZimmer MK3001A

Hauni164FA56F.101

ASCO8316P074電磁閥

FLUTEC 3009192,1650Ω,205V"Solenoid COIL 電磁閥線圈 Flutec C3009192

"

Wago 793-506

WATZ HYDRAULIK      W-CDH1MT4/80/45/200A1X/X1CGEMAW

MARECHALDS6  3168013

Eltra?EH50A20Z5/28PX3PA編碼器?

SIEMENS3EB2 010額定電壓750V; 持續(xù)運(yùn)行電壓1000V;電能容量10KJ

AMTEX (heliosps)HSE200-120160-A電源模塊

Elektror  Typ SD24/M Nr.1303A0934597

MAHLE PI 2202-069Mahle 77665672 PI 2202-069

lantier motor DG80/4K Nr.0492271 0.37KW  n 1400 IP67 V400/690  A 1.12/0.65 S1 F  for TYPE DG 80/4K NR 0492277motor

Montabert86269909氣缸 Montabert 86269909 Cylinder

ADAPTRONIC70855120A1ADAPTER LOCKING適配器鎖止片

PNEUMATROLEB000/D/TB BASEEFA06ATEX0123 RN.IS006258

Rosemount3051CD3A22A1AIAM5TK

ASMWS10-1000-10V-L10-M4-D8位移傳感器

visi-trakA49-112MM 位移傳感器 Visi-Trak A49‐VT2MM, Visi‐Trak? Bi‐Directional Transducer 2mm Pitch

R?mheld GmbH1297-12-0330; DM 63 H330 hydraulic cylinder Romheld 1297-12-0330

jetline"ALC-401-60D , Arc Length Actuator, 6” vertical stroke,note: Does not include any controls or interconnection cables

"

BRINKMANN SAL303/320+001 1.5KW/160L/MIN/18M/320泵 brinkmann SAL303/320+001

IDROTECK  MT 32 X 75 SJ15 SX

MAHLEAF7013-005  79332131  Mahle 79332131 AF 7013-005

Hengstler"0548001

"

FHFAW1     21162107

SKAKO GX 1300-6振動(dòng)電機(jī)

FUSION558472燈管

GESFLA36AT2100C   65KA  50HZ  (100A/100A/3P) Mounting Module AMC6FJFP EEW cover斷路器

回復(fù)的型號(hào)為195226-231

ABBPSU-0261-02D power for ABB EL3060?

FESTOMA-40-1.6-G1/8-MPA，訂貨號(hào)：192733壓力表：Festo 192733 MA-40-1,6-G1/8-MPA

ACS-controlPSK21VC10B0RS"ACS Control System Precont PS4S K S 2 1 V C 10 B S 0 R 4 S

"

ATI2iATI Model 2i Photometer Ensemble (includes probe and shipping case)

DESTACO8EA-148-2"Destaco -8EA?148?4

"

BLISSBLISS-D-0-A-350-0（10M  CABLE）

EMGHFE 300/10H  186027 報(bào)價(jià)型號(hào) HFE 300/10H

Parker HannifinPS1-E24

VEMIE2-WEIR 80 G 2

siemens1LA9096-4KA11 ?電機(jī)

micronelG1751H24BALB2-5 DC24V 0.98AMicronel G1751H24BALB2-5

Bosch RexrothR162211222 CS KWD-015-SNS-C1-P-1

PARKER AKL22L

Siemens6ES7 315-6CG04-0AB0CPU315C-2DP

Ac-Motoren GmbHFCPA-71B-4??0.37KW/1.06AAC07B6200004 Type FCPA 71 B-4, Baugr??e 71, 0,37/0,44 kW, S1, IP 55

SSBDAPE-0350.06222.00,0.3KW,B5,AC380V"SSB Duradrive 17-03-00-000013   DAPE-0350.06222.00

"

AMISCO