TWK NOCE64-KA4-8192G4096SE09  編碼器介紹

用機械凸輪可以完成一些簡單的控制和角度感應，可以實現粗略定位。盤片的加工和維修復雜，　而且易磨損，制作困難。

電子凸輪：

電子凸輪又稱Electronic CAM，是模擬機械凸輪的一種智能控制器。它通過位置傳感器（如旋轉變壓器Resolver或編碼器Encoder等）將位置信息反饋給CPU，CPU將接收到的位置信號進行解碼、運算處理，并按設定要求在位置將電平信號進行設置并輸出。對脈沖編碼器:APC

 增量脈沖編碼器:SPC

 兩者一般都應用于速度控制或位置控制系統的檢測元件.

旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。

增量型編碼器與絕對型編碼器的區分

 編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器,絕對型編碼器。

   增 量 型 編 碼 器 (旋轉型)

   工作原理:

   由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

   由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

   編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

   分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

   信號輸出:

   信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。

   信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。

   如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。

   A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。

   A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。

   A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠的距離。

   對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。

   對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。

33 LMP 307-451-1000-1-1-1-1-3-1-003-000

DADCO90.310.143

minarik P/N 507-01-308  ratio:71.7:1

contelecVERT-X 2899 736 621 999

sikoLT4-S1235-3F1-5M

L+BGEL208Y01010-30VDC

Dusterloh50215102  RM 125NZA1VMF (drawing 50212102)

IARA80861780

B&R Industrie-Elektronik GmbH7BP705.0

KnickSE515

Hamworthy HeatingPH2964

Hauni172FA6F.101

NORIS 110.01.024  24*3R 

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 KTR CFS10  coupler

VELOMATVMV-0031

ABB3M3JP 90SLA4

elektrosistem4QCOMBI

Jaquet -304Z-03025 DSE 2210 AHZ

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Narva55305  12V 100W 

ABB769120

AEGE91 C4 1P 

Woerner  DPA-C/16/S/D/N/30/30/**/**/**/**/40/90/P   

PMAKS42-100-0000E-000

SCHLEGEL型號AZOSO1560

ERNST?GMBHDTIII35GL

PiezoEPA-104-230

Brinkmannpump/SAL404/440-W9+052

LOHER?ANGA-160LB-06C

"if needed to complete system:

Model:  MBR3548M, 4 branch fiber assembly, 48"" long, for Ai-4 system

Part number: 002140020048"

farval9120

GEFIDESW 230V

HESMORHID-38-H-08-1000-MH   

Str?ter Antriebstechnik GmbHTYPE:AM05/MH-71L4 GEAR-N.201307-0234 with motor SIEMENS 3~MOT:1LA9073-4LA13-Z

KSB   ETABLOC CN065-250/554C10 

BRINKMANN ：TFS 376/4095L/min40bar

Vickers300AA00122A

SEIMECHFF90L4 B5 1.5KW

FIBRO 241.18.505.080 

BAUERBS20-11U/D08MA4-S/ESX010A5

Union Instruments GmbHUTS-4520305/E11   

 BOESHATyp:BS 6513-449-541-072 SN:7957

EmotronVFX48-013-54CE

stauffNVM-8B

Schmalenberger GmbhZ32-16/2  2.2KW Nr：1240807-92100；Z32-16/2-2,2

AMETEK 1911 150249 0-600psi

ELCOCO12.3-16-C12.3-S74

TECALEMIT6DKM14? M14X1,5 5.124514.1

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HBMRTN0.05/100t

HAWE HYDRAULIK BVZP 1F 22-ZSJ0.8-D22/00-X-G22/00-60-G24

GEMS sensor3200B400S018R00

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Karl KleinMOTOR 2D 56 K50-2 W;L-WE

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Leuze Electronic?PRKL25B/66.1-S12

Nicotra GebhardtDDM 10/8 E6G3603

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