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溶出取樣收集系統由三部分組成：
自動測溫取樣機械手、機器人套管自動拆裝部分和系統行走小車。自動測溫取樣機械手由測溫、取樣槍及其縱移裝置、翻轉裝置、旋轉裝置和橫移裝置等四大動作機構組成，完成測溫、取樣槍對轉爐鋼水的自動測溫、取樣工作。機器人套管自動拆裝部分由機器人及其抓手、機器視覺系統、套管彈倉和鋼水樣品及廢套管收集倉等四塊構成，完成測溫、取樣槍上套管的自動拆裝工作，并且機器人自動調整適應測溫、取樣槍的變形偏差。
自動測溫取樣機械手和機器人套管自動拆裝部分都安裝在系統行走小車上，跟隨行走小車在與爐前擋火門移動軌道相平行的方向左右移動。
這樣既滿足系統內部工作的協調性和精度要求，又避免影響爐前平臺搗爐車等其它設備地使用。
機器視覺系統按時檢測測溫、取樣槍頭部變形偏移量，用于修正機器人安裝套管；若偏移量達到一定數值，則報警提示更換測溫、取樣槍。
溶出取樣收集系統操作前的準備：
1、面對溶出儀正面，右手扶住機頭扶手，用左手向右按壓機頭左側鎖桿按鈕，同時將機頭緩緩揚起。
2、將蒸餾水從杯孔中注入水箱，并使水位達到紅色水位線高度以上（無溶出杯時）。
3、將溶出杯放入機座杯架板上的各杯孔中，在杯口處蓋上壓杯環，用杯孔旁的兩個彈簧壓杯塊壓牢壓杯環(空出一杯孔)。
4、將轉桿自下向上插入機頭底面的各軸孔中，直至轉桿底部(槳桿的槳葉或籃桿的三爪卡盤)碰到機頭底面。如是籃桿，將網籃推人籃桿下端的三爪卡簧上。
5、將測量球放入各溶出杯底部。拉下機頭，使機頭鎖定于水平工作位置，由上向下按壓各溶出杯的轉桿，使轉桿槳葉或網籃底部接觸到測量球的頂端。右旋(順時針)旋緊離合器套筒，完成轉桿高度的標定。揚起機頭，取出測量球，把溶出液放入溶出杯中。
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