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電磁吸盤控制器：交流電壓380V經變壓器降壓后，經過整流器整流變成110V直流后經控制裝置進入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控制器達到退磁功能。
門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發送查詢代碼，并接收讀卡器的回復命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應到卡片。當讀卡器感應到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產生不同的回復，在這個回復命令中，讀卡器將讀到的感應卡內碼數據傳送到門禁控制器，使門禁控制器進入到識別模式。在門禁控制器的識別模式下，門禁控制器分析感應卡內碼，同設備內存儲的卡片數據進行比對，并實施后續動作。門禁控制器完成接收數據的動作后，會發送命令回復讀卡器，使讀卡器恢復狀態，同時，門禁控制器重新回到巡檢模式。測試版驅動是指處于測試階段，還沒有正式發布的驅動程序。這樣的驅動往往具有穩定性不夠、與系統的兼容性不夠等bug。嘗鮮和風險總是同時存在的，所以對于使用Beta測試版驅動的用戶要做好出現故障的心理準備。
驅動程序的開發編輯
驅動程序的開發工作是很具挑戰性的，因為必須配合著硬件與軟件上相當明確與高級的平臺技術。由于大多數的驅動程序（device drivers）運行在內核模式（kernel mode），軟件的錯誤經常造成系統嚴重的不穩定，例如藍屏（blue screen），這跟過去的用戶模式（user mode）下的程序設計（例如Delphi、VB、Java）有明顯的差異性。
驅動開發的原理與步驟：1，明白你手頭的硬件工作原理，包括處理器架構的知識，還有外設控制器的 datasheet 為必讀之物；2，假如你們要開發的整個系統是裸機程序，那你要開發的驅動程序就是一套和硬件打交道的函數庫；但是假如你們計劃在產品中使用一個操作系統，那開發驅動之前就需要熟悉這個操作系統的相關內部操作原理，因為你寫的是驅動程序需要很好的“鑲嵌”到這個操作系統的環境中去。
微軟平臺
為了大量減輕驅動程序開發人員的負擔，微軟不斷的改進驅動程序的開發軟件與架構，從早期復雜深晦的VxD，到Windows XP上的Windows Driver Model（以下簡稱WDM）開發架構，如今Windows Driver Foundation（以下簡稱WDF）已成為新一代的Windows平臺驅動程序發展架構，這個架構大量簡化了驅動程序的開發流程，更符合面向對象的精神，此架構包含了UserMode Driver Framework 與Kernel Mode DriverFramework兩種開發模式。在開發Windows平臺上的驅動程序之前，必須先安裝DDK包，支持WDM與WDF兩種架構。
Unix平臺
Linux作為UNIX的一個變種，繼承了UNIX的設備管理方法，將所有的設備是具體的文件，通過文件系統層對設備進行訪問。這種設備管理方法可以很好地做到“設備無關性”，可以根據硬件外設的更新進行方便的擴展。
Linux中的設備大致可以分為三類：字符設備，塊設備，網絡設備。
字符設備沒有緩沖區，以字節為單位順序處理數據，不支持隨機讀寫。常見的字符設備如普通打印機、系統的串口、終端顯示器、嵌入式設備中的簡單按鍵、手寫板等。
塊設備是指在輸入輸出時數據處理以塊為單位的設備，一般都采用緩沖技術，支持數據的隨機讀寫。典型的塊設備有硬盤、光驅等。
字符設備和塊設備面向的上一層是文件系統層。對用戶來說，塊設備和字符設備的訪問接口都是一組基于文件的系統調用，如read, write等。

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