西門子6DD16610AE1通信組件 CP 51M1

6DD1661-0AE1 SIMATIC TDC 通信組件 CP 51M1 適用于工業以太網 帶 TCP/IP 及/或 UDP

通過 PROFINET IO 激活 CiR

有些系統可能不允許在運行期間關閉。例如，由于自動化過程很復雜或重啟系統的成本高昂，就可能出現這種情況。但是，有時可能仍然需要拆除或重建。

若使用 CiR 在 RUN 模式下變更設備，可在 RUN 模式下更改某些組態。這將中斷處理多 60 ms。

PROFINET IO 的硬件要求

使用 CiR 在 RUN 模式下變更設備必須滿足以下硬件和固件要求：

• 使用在單機運行模式下的 CPU 410、固件版本 V8.2 或更高版本
• IO 設備必須具備 CiR 功能，以便向其添加單獨 I/O 模塊或從中移除單獨 I/O 模塊。
• 即使不具備 CiR 功能，也可添加或移除整個 IO 設備。
• 如果想要在 ET 200SP HA 中添加 I/O 模塊：
  使用 IM 155-6 HA 會需要該 IO 設備中有空閑的 I/O 模塊插槽。
  使用備用模塊的插槽蓋組態 ET 200SP HA。之后安裝 I/O 模塊時，更換插槽蓋。

以下說明也適用于 IO 控制器：

• IO 控制器具備 CiR 功能。
• 如果使用不同的 IO 設備，則想要更改組態的 IO 設備必須支持在工作期間更改設備。

PROFINET IO 的組態要求

對于用戶可選擇通過模塊本身還是 CPU 保存組態數據的站內組件，需要為所有組件選擇將數據保存到 CPU 上。

軟件要求

要在 RUN 模式下更改組態，用戶程序必須符合以下要求：必須是寫入用戶程序，以免站故障或模塊故障引起 CPU STOP。

以下 OB 必須在 CPU 上可用：

• 硬件中斷 OB（OB 40 到 OB 47）
• 循環時間錯誤 OB (OB 80)
• 診斷中斷 OB (OB 82)
• 拔/插模塊中斷 OB (OB 83)
• 優先級等級錯誤 OB (OB 85)
• 機架故障 OB (OB 86)
• I/O 訪問錯誤 OB (OB 122)

  提示 使用 SIMATIC PCS 7 可始終滿足這些要求。