所謂，氣動執行元件，就是采用壓縮空氣作為動力，驅動機構作直線、擺動和旋轉運動的元件。

拿常用的基本型氣缸作為例子，看看內部到底有點啥。

那么問題來了，不知道你們看了上圖，是否能看出它是單作用氣缸還是雙作用氣缸呢？

氣缸的分類

單作用氣缸：

活塞僅一側供氣，氣壓推動活塞產生推力伸出，靠彈簧或自重返回。

就好比，即使你是一個單身狗，你也可以去壁球館打個痛快。因為壁球會因為反彈的作用返回到你這里來。

雙作用氣缸：

氣缸活塞兩側都有氣壓力，來實現前進或后退動作。

所以，換一個，就變成——你幸運地找到了你的女神，你現在可以和她一起打羽毛球。

氣缸的緩沖

但是，氣缸也有一個問題，如果不使用緩沖裝置，當活塞運動到終端時，特別是行程長、速度快的氣缸，活塞撞擊端蓋的動能就會很大，很容易損壞零件，縮短氣缸的壽命。

更何況，沖擊造成的噪音也相當要命。如果一臺沒有緩沖裝置的氣缸噪音是70dB，那整個工廠的噪音會高達140dB，就像長期處在噴氣式飛機的跑道上。這已經達到了人類無法忍受并痛苦難耐的極限。

如何解決這些問題呢？

我們的設計人員為氣缸做了緩沖設計。

1 液壓緩沖

種，也是簡單氣缸緩沖的方法：在氣缸前端安裝液壓緩沖器。

玩笑歸玩笑，我們還是要說點正經話，如下是液壓緩沖的工作原理圖：

通過*的阻尼孔設計，使用礦物油作為介質，來平穩實現從高速輕載到低速重載的轉變。

特點：從小能量到大能力量的廣泛范圍都無需調節，可以實現較佳的能量吸收。

2 橡膠緩沖

為了在工廠更緊湊的安裝，設計師們又想了方法，第二種方法：橡膠緩沖。（活塞桿的兩端設置了緩沖墊）

注意事項：

1）緩沖能力固定不可變，緩沖能力小，多用于小型氣缸，防止作動噪音。

2）需要注意橡膠老化而導致變形、剝落等現象。

3 氣緩沖

第三種方法：氣緩沖。（通過活塞運動時，緩沖套及密封圈共同作用在一側形成一個封閉的氣室/緩沖腔，來實現緩沖。）

緩沖腔內的氣體只能通過緩沖閥排出。當緩沖閥的開度很小時，腔內壓力快速上升，該壓力對于活塞產生反作用力，從而使活塞減速，直至停止。

注意事項：

1）通過調節緩沖閥的開度，緩沖能力可調。開度越小，緩沖力越大。

2）利用氣缸動作時的背壓而實現緩沖。氣缸背壓小。緩沖能力也將變小。在使用時，須注意負載率和氣缸速度的控制方法。

磁性開關

講到這里，我們知道氣缸是如何自如的運動了。但是萬事萬物都有規矩，氣缸的運動也是，他們是否都跑到了位了呢？有沒有越界啊？這個又該由誰來監督呢？

磁性開關——它是判斷氣缸是否運行到位的反饋信號，控制相應的電磁閥完成切換動作。

原理：隨活塞移動的磁環靠近或離開開關，開關中的彈簧被磁化相互吸引或斷開，發出電信號。

特點：于不需要在氣缸行程兩端設置機控閥及其安裝架，不需要在活塞桿端設置撞塊，所以使用方便，結構緊湊，可靠性高，壽命長，成本低，開關反應時間快，獲得了廣泛的應用。

氣缸的潤滑

另外，我們還要說一下潤滑，其目的也是減少氣缸運動對氣缸本身的損害，延長氣缸使用壽命。

給油潤滑：

使用油霧器，將潤滑油混入壓縮空氣輸送給氣缸。

非給油潤滑：

僅使用內置潤滑脂，不需要再使用油霧器進行供油；避免對食品、藥品包裝在輸送過程中被油粒污染、對某些工業化學顏料的性質影響，或者對檢測儀器的精度影響等。

目前，大部分廠家已經全面實現了非給油氣缸。

注意事項：

一旦使用了給油潤滑，就需要持續使用。一旦停用，壽命急劇下降。