我國歷*很早就出現了“衡”。“衡”我們應該不會感到陌生，用于經濟貿易中一種重要的計量工具。不過，“衡”在早出現的時候，并沒有具象的實物，只是靠人的眼看手摸，帶有很強的主觀性色彩。后來，到了春秋戰國時期，“衡”就已經有了具象的實物，不用再依靠主觀推測，不過我們知道，春秋戰國歷史背景比較特殊，天下分崩五裂，所以衡器的計量標準并沒有統一的標準。直到秦統一六國，才確定了計量標準，統一了度量衡從機電結合式衡器出現以后，我國的衡器就進入了迅速發展時期，機電結合式衡器逐漸發展為全電子式衡器，稱重方式也出現了靜態稱重技術和動態稱重技術兩種稱重方式。就目前的我國的電子衡器的發展趨勢來看，整個電子衡器行業呈現出智能化、集成化、小型化和模塊化等特點。
隨著時代的發展，科技的進步，衡器也產生了很大變化，出現了機械式衡器。不過在生產力的大幅度提高之后，這種機械式衡器也漸漸滿足不了用戶的需求，逐漸受到市場的冷落。隨著電子技術的發展，電子技術逐漸被融入到機械式衡器中應用，出現了機電結合式衡器。機電結合式衡器相較于純機械式衡器有了很大的改善，計量更，效率也更高，被得到廣泛應用。