1、老式氣動薄膜執行機構：

         該執行機構是一種過去應用zui廣的執行機構。它通常接20～100KPa的標準信號壓力，具有結構簡單、動作可靠、維修方便、價格低廉等優點。該執行機構分為正、反作用兩種形式：國產型號ZMA型（正作用）與ZMB型（反作用），其含義為：Z—執行器大類；M—氣動薄膜型式；A—正作用；B—反作用。當信號壓力增加時，推桿向下動作的叫正作用式執行機構；反之，信號壓力增加時，推桿向上動作的叫反作用式執行機構。在結構上，正、反作用執行機構基本相同，均由膜蓋、波紋膜片、推桿部件、彈簧、支架等組成。在正作用式的結構上加上墊塊，更換個別零件，即可變為反作用式。

2、精小型氣動薄膜執行機構

         它主要針對老式薄膜執行機構笨重和反作用可靠性差的問題而設計的。在減少重量和高度方面，它將老結構的單彈簧改為多彈簧，并將彈簧直接置于上下膜蓋內，使支架大大地減小減輕；在可靠性方面，將反作用的老式執行機構的深波紋滾動膜片改成“O”型圈密封老式結構中的推桿沒有導向，動作的平穩性差，而精小型執行機構增加了導向。

         歸納起來，精小型執行機構具有可靠性高、外形小、重量輕的特點。其型號：正作用ZHA、反作用ZHB

薄膜式執行機構構的優點：

結構簡單

維修方便

價格低廉

薄膜式執行機構構的缺點：

         膜片結構只能用于行程比較短的閥門。膜片承受的壓力較低，加上彈簧要抵消絕大部分的壓力，余下的輸出力就很小了；為了提高輸出力，通常作法就是增大尺寸，使得執行機構的尺寸和重量變得很大；

         工廠的氣源壓力通常是500~700kPa，它只用到了250KPa，氣壓沒有充分利用。