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可編程控制器編程的八個步驟
(一)決定系統所需的動作及次序。
當使用可編程控制器時，zui重要的一環是決定系統所需的輸入及輸出，這主要取決于系統所需的輸入及輸出接口分立元件。
輸入及輸出要求：
(1)*步是設定系統輸入及輸出數目，可由系統的輸入及輸出分立元件數目直接取得。
(2)第二步是決定控制先后、各器件相應關系以及作出何種反應。
(二)將輸入及輸出器件編號
每一輸入和輸出，包括定時器、計數器、內置繼電器等都有一個*的對應編號，不能混用。
(三)畫出梯形圖。
根據控制系統的動作要求，畫出梯形圖。
梯形圖設計規則
(1)觸點應畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。應根據自左至右、自上而下的原則和對輸出線圈的幾種可能控制路徑來畫。
(2)不包含觸點的分支應放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于識別觸點的組合和對輸出線圈的控制路徑。
(3)在有幾個串聯回路相并聯時，應將觸頭多的那個串聯回路放在梯形圖的zui上面。在有幾個并聯回路相串聯時，應將觸點zui多的并聯回路放在梯形圖的zui左面。這種安排，所編制的程序簡潔明了，語句較少。
(4)不能將觸點畫在線圈的右邊，只能在觸點的右邊接線圈。
(四)將梯形圖轉化為程序
把繼電器梯形圖轉變為可編程控制器的編碼，當完成梯形圖以后，下一步是把它編碼成可編程控制器能識別的程序。
這種程序語言是由地址、控制語句、數據組成。地址是控制語句及數據所存儲或擺放的位置，控制語句告訴可編程控制器怎樣利用數據作出相應的動作。
(五)在編程方式下用鍵盤輸入程序。
(六)編程及設計控制程序。
(七)測試控制程序的錯誤并修改。
(八)保存完整的控制程序。
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