德國(guó)進(jìn)口工業(yè)多軸控制器型號(hào)命名規(guī)則解析

以示例型號(hào) V62L S5 P T -01 Z P +03A R C -A05 P134 +A110 C01 -X 為例：

1. 基礎(chǔ)單元 (Basic Unit)

V62L: 雙軸左控制桿（Two-axis Left）

其他選項(xiàng)：

V61L: 單軸左

V61R: 單軸右

V61.1: 單軸

V64.1: 單軸

V62R: 雙軸右

V64: 雙軸

VV6 系列為加強(qiáng)型版本（Reinforced version），機(jī)械壽命更長(zhǎng)（20 million cycles vs V6 的10 million cycles）

2. 控制桿擴(kuò)展 (Control-handle extended)

S5: 控制桿長(zhǎng)度調(diào)整，-20 mm

其他選項(xiàng)：

S3: -40 mm

S8: +20 mm

3. 門限類型 (Gate)

P: 十字門限（Cross gate）

其他選項(xiàng)：

PX: 特殊門限（Special gate）

4. 手柄/握把 (Grip / Palm Grip)

T: 死人開關(guān)（Dead man）

其他常見選項(xiàng)：

M: 機(jī)械零位鎖（Mechanical zero interlock）

MN: 機(jī)械零位鎖+下壓（Push down）

MT: 機(jī)械零位鎖+死人開關(guān)（僅適用于 VV6）

H: 信號(hào)按鈕（Signal button）

D: 按鈕（Push button）

DV: 嵌入式按鈕（Flush push button）

MDV: 零位鎖+嵌入式按鈕（僅適用于 VV6）

5. 軸 1（方向 1-2）配置

01: 2個(gè)觸點(diǎn)（2A 250V AC15）

其他選項(xiàng)：

02: 4個(gè)觸點(diǎn)

03: 6個(gè)觸點(diǎn)

04: 8個(gè)觸點(diǎn)

05: 10個(gè)觸點(diǎn)

06: 12個(gè)觸點(diǎn)

Z: 彈簧復(fù)位（Spring return）

P: 電位器（Potentiometer）

A05: 排布方式 MS21

P134: 電位器型號(hào) T396，2 x 5 kΩ，最大電流 1 mA

6. 軸 2（方向 3-4）配置

03A: 6個(gè)觸點(diǎn)（4A 250V AC15）

R: 摩擦制動(dòng)（Friction brake）

C: 光電編碼器（Opto-electronical encoder）

A110: 排布方式 MS24-0

C01: 編碼器型號(hào) OEC 2-1-1

7. 特殊型號(hào)標(biāo)識(shí)

-X: 客戶定制型號(hào)（Special/customer specified）

二、德國(guó)進(jìn)口工業(yè)多軸控制器技術(shù)參數(shù)概覽

三、型號(hào)配置說(shuō)明

1. 基礎(chǔ)單元選型

根據(jù)所需軸數(shù)和安裝位置選擇：

V61L/R: 單軸左右

V62L/R: 雙軸左右

V64: 雙軸標(biāo)準(zhǔn)型

V61.1, V64.1: 單軸/雙軸獨(dú)立型

2. 控制桿長(zhǎng)度

S3: -40 mm（縮短）

S5: -20 mm（中等縮短）

S8: +20 mm（加長(zhǎng)）

3. 門限類型

P: 標(biāo)準(zhǔn)十字門限

PX: 客戶定制門限

4. 握把功能

根據(jù)操作需求選擇握把類型：

T: 死人開關(guān)

M: 機(jī)械零位鎖

MN: 零位鎖+下壓

MT: 零位鎖+死人開關(guān)（僅限 VV6）

B...: Palm Grip（參考手冊(cè)第 163 頁(yè)）

5. 軸配置

每個(gè)軸支持不同數(shù)量的觸點(diǎn)（2~12 個(gè)）

支持彈簧復(fù)位（Z）、摩擦制動(dòng)（R）

可選配電位器（P）或編碼器（C）

6. 電位器型號(hào)

P131: 2 x 0.5kΩ

P132: 2 x 1kΩ

P133: 2 x 2kΩ

P134: 2 x 5kΩ

P135: 2 x 10kΩ

7. 編碼器型號(hào)

C01: OEC 2-1-1

更多型號(hào)詳見手冊(cè)第 137 頁(yè)

8. 特殊要求

-X: 表示客戶定制型號(hào)，可根據(jù)特定應(yīng)用進(jìn)行非標(biāo)設(shè)計(jì)

四、典型應(yīng)用

Gessmann V6/VV6 多軸控制器廣泛應(yīng)用于以下領(lǐng)域：

起重機(jī)控制系統(tǒng)

工業(yè)升降設(shè)備

移動(dòng)式機(jī)械設(shè)備

自動(dòng)化生產(chǎn)線

軍工/特種車輛操控系統(tǒng)

五、注意事項(xiàng)

防護(hù)等級(jí) ：最高可達(dá) IP54，適合工業(yè)環(huán)境。

工作溫度 ：-40°C 至 +85°C，適應(yīng)嚴(yán)苛氣候條件。

兼容性 ：支持多種手柄、電位器和編碼器，適配性強(qiáng)。

特殊定制 ：可通過(guò) -X 標(biāo)識(shí)進(jìn)行客戶定制開發(fā)。