?FANUC示教器（TeachPendant）?是用戶與工業(yè)機器人之間進行交互的重要設(shè)備。它不僅用于查看機器人的當(dāng)前位置、寄存器數(shù)據(jù)和IO分配情況，還支持點動機器人、創(chuàng)建程序、編寫和調(diào)試程序，以及控制機器人投入生產(chǎn)?1。

主要功能

1. ?查看機器人狀態(tài)?：用戶可以通過示教器查看機器人的當(dāng)前位置、寄存器數(shù)據(jù)和IO分配情況。

2. ?操作控制?：示教器提供點動功能，允許用戶手動控制機器人的移動。

3. ?編程和調(diào)試?：用戶可以在示教器上創(chuàng)建和編寫機器人程序，并進行調(diào)試，確保程序的正確性和效率。

4. ?生產(chǎn)控制?：示教器還用于控制機器人投入生產(chǎn)，確保機器人按照預(yù)設(shè)程序執(zhí)行任務(wù)。

操作界面和按鍵功能

示教器的操作界面通常包括顯示屏、各種功能鍵和操作桿。顯示屏用于顯示機器人的狀態(tài)和程序信息，功能鍵用于執(zhí)行特定的操作命令，操作桿則用于jingque控制機器人的移動。具體按鍵功能可能因型號不同而有所差異，但一般包括以下幾種：

• ?啟動/停止鍵?：控制機器人的啟動和停止。

• ?急停鍵?：緊急情況下使用，立即停止機器人運行。

• ?模式切換鍵?：切換機器人的運行模式，如手動、自動等。

• ?程序調(diào)用鍵?：用于調(diào)用和執(zhí)行存儲的程序。

• ?菜單導(dǎo)航鍵?：用于在顯示屏上選擇和操作不同的功能和設(shè)置。