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安全控制器是一種根據(jù)從安全輸入設(shè)備接收到的信號來確定機(jī)器是否安全運(yùn)行并對其進(jìn)行控制的設(shè)備。
具有防止機(jī)器啟動或發(fā)生危險時強(qiáng)制停止機(jī)器的功能。該產(chǎn)品據(jù)稱是安全的，因?yàn)槠潆娮釉蛙浖诠δ馨踩珮?biāo)準(zhǔn)。
安全控制器的使用
安全控制器監(jiān)視輸入設(shè)備、輸出設(shè)備以及安全控制器本身是否存在任何異常。
在機(jī)器運(yùn)行時接收來自輸入設(shè)備的信號。輸入設(shè)備的示例包括緊急停止按鈕開關(guān)和光幕。輸入設(shè)備輸出開/關(guān)二進(jìn)制信號，并且根據(jù)該信號的狀態(tài)，向輸出設(shè)備發(fā)出強(qiáng)制停止控制信號或者監(jiān)視輸入/輸出設(shè)備的狀態(tài)。
如果機(jī)器發(fā)生故障，則執(zhí)行自診斷來檢測故障，并通過停止輸出來切斷機(jī)器的電源。發(fā)生異常時，即使作業(yè)人員處于危險狀態(tài)，也可以安全地停止輸出裝置。
安全控制器原理
從安全角度來看，采用硬線配置的設(shè)備是主流，但現(xiàn)在可以配置安全電路，已經(jīng)證實(shí)電子設(shè)備具有與硬線配置相同的質(zhì)量。
安全控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)是基于功能安全的理念進(jìn)行設(shè)計和制造的。在輸入端子和輸出端子之間內(nèi)部設(shè)置有輸入電路、 CPU和輸出電路。 CPU對輸入和輸出電路進(jìn)行相互檢查和回溯檢查，并且CPU在設(shè)備內(nèi)部相互診斷和監(jiān)視。通過這些檢查，機(jī)器才能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
安全控制器類型
根據(jù)是否具有編程功能，安全控制器可分為以下幾類。
1. 可編程類型
也稱為可編程安全控制器，可以創(chuàng)建適合機(jī)器的安全控制程序。因此，即使需要構(gòu)建復(fù)雜的邏輯，它也能靈活響應(yīng)。
2. 無法編程的類型
這通常稱為安全繼電器單元。它們的范圍從支持一對輸入和輸出到具有多個輸入和輸出并可用于構(gòu)建簡單的安全控制電路。
根據(jù)產(chǎn)品的不同，無需程序即可輕松構(gòu)建安全控制電路，并可實(shí)現(xiàn)停止或部分停止。
