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安徽脈利晟自動(dòng)化科技有限公司
初級(jí)會(huì)員 | 第1年

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西門(mén)子PLC的基本工作原理

時(shí)間:2025/4/24閱讀:194
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1. 輸入采樣階段

 

PLC首先通過(guò)輸入模塊讀取外部傳感器、按鈕等輸入設(shè)備的狀態(tài),將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后存入輸入映像寄存器。此時(shí)輸入映像寄存器的狀態(tài)反映外部輸入的實(shí)時(shí)狀態(tài),而在后續(xù)程序執(zhí)行過(guò)程中,即使外部輸入信號(hào)發(fā)生變化,輸入映像寄存器的值也不會(huì)立即更新,直至下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段。

 

2. 程序執(zhí)行階段

 

PLC按梯形圖程序(或其他編程語(yǔ)言)的順序,從左到右、從上到下逐行掃描執(zhí)行。在掃描過(guò)程中,PLC根據(jù)輸入映像寄存器的當(dāng)前值和內(nèi)部寄存器(如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等)的狀態(tài)進(jìn)行邏輯運(yùn)算,并將運(yùn)算結(jié)果存入輸出映像寄存器。需注意的是,程序執(zhí)行時(shí)若多次訪問(wèn)同一輸入點(diǎn),始終使用輸入采樣階段的初始值,確保程序邏輯的一致性。

 

3. 輸出刷新階段

 

程序執(zhí)行完畢后,PLC將輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)批量傳輸?shù)捷敵瞿K,通過(guò)繼電器、晶體管等元件驅(qū)動(dòng)接觸器、指示燈等外部設(shè)備。這一階段完成后,整個(gè)掃描周期結(jié)束,PLC再次進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)的輸入采樣階段。

 

核心特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)

 

- 循環(huán)掃描的周期性:確保程序按固定順序執(zhí)行,避免邏輯沖突,提升系統(tǒng)穩(wěn)定性。

- 集中輸入/輸出:通過(guò)映像寄存器隔離外部干擾,增強(qiáng)抗電磁干擾能力,適合工業(yè)環(huán)境。

- 實(shí)時(shí)性與響應(yīng)延遲:掃描周期時(shí)間(毫秒級(jí))決定系統(tǒng)實(shí)時(shí)性,復(fù)雜程序可能導(dǎo)致輸出延遲,但可通過(guò)優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)縮短周期。

 

PLC通過(guò)這一循環(huán)機(jī)制,將物理世界的輸入信號(hào)轉(zhuǎn)化為邏輯運(yùn)算結(jié)果,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)流程的精準(zhǔn)控制,廣泛應(yīng)用于機(jī)床、生產(chǎn)線、樓宇自動(dòng)化等領(lǐng)域。

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