1. 選型：確保模塊與PLC主機兼容，如S7-1200不能用S7-300的模塊。根據需求選擇模塊類型，如數字量I/O、模擬量I/O或通信模塊，同時關注I/O點數、響應時間等性能參數。

2. 硬件安裝：安裝前切斷PLC電源，將擴展模塊的連接器對準PLC或前一模塊的擴展接口輕輕推入，并用卡扣或螺絲固定在導軌上，按說明書正確接線，注意電源極性和接地。

3. 軟件配置：以TIA Portal為例，打開項目進入設備配置視圖，在硬件目錄中找到對應模塊拖放到設備視圖合適位置，設置模塊地址等參數，編譯項目確保無錯后下載配置到PLC。

4. 注意事項：每種CPU模塊對擴展模塊數量有限制，如S7-1200最多支持8個信號模塊。擴展模塊數量多可能超出主機供電能力，需加裝電源模塊。若出現模塊不識別或地址沖突等問題，可檢查接口連接、模塊兼容性及地址分配情況。