編碼器是將位置變化轉換為電信號并輸出的裝置。
被測量的對象是旋轉角度和線性位移；測量旋轉角度的編碼器稱為旋轉編碼器，測量線性位移的編碼器稱為線性編碼器。
測量位置變化的方法可分為增量法和絕對法。測量通常使用光、磁力、電磁感應等。
編碼器使用
編碼器主要用于使用電機的機器。其中，使用編碼器的典型電機是步進電機和伺服電機。
1. 步進電機
步進電機是利用脈沖信號可以精確控制轉速和旋轉角度的電機。
施加到電機上的脈沖間隔和脈沖信號的數量決定了電機的旋轉角度和速度，從而實現精確定位。主要用于生產現場。
有兩種類型：不使用編碼器且無反饋控制的開環方法，以及使用編碼器進行反饋控制的閉環方法。
開環系統的系統比閉環系統更簡單，但始終施加最大電流以防止“失步"，即無法跟隨脈沖速度。
2、伺服電機
伺服電機是一種具有精確控制各控制的行程距離和旋轉角度的機構，以保持連續直線運動或旋轉運動的恒定速度的電機。
它由三件套組成：編碼器、無刷交流電機或直流電機、伺服放大器（驅動器），但目前交流電機是主流。此外，所使用的機器包括那些需要精確運動控制的機器。具體包括工業機器人、汽車、電梯、無人導引車等。特別是在工廠中使用。
選擇編碼器時，請考慮測量精度、分辨率、響應時間、尺寸和形狀、抗振動和沖擊的耐久性以及對使用環境的防護
