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什么是二相步進電機?

2025-3-14  閱讀(187)

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二相步進電機是由A相、B相兩相組成的步進電機。

步進電機是一種利用脈沖信號精確控制轉軸角度和轉速的電機。它以固定的角度旋轉,就像時鐘的秒針一樣。這個角度稱為基準步進角。

這種形狀形成具有相反磁極的一個相。控制方法和每個脈沖的操作角度根據相數而變化。

2相步進電機的應用

兩相步進電機的應用示例包括時鐘、工業設備(傳送帶、機器人)、打印機、插槽和相機鏡頭移動。它在需要精確度的輕負載區域中很有用。

由于可以與外部脈沖信號同步決定動作角度和速度,因此經常用于需要設定時間和距離(旋轉角度)的動作。還可以檢測開關信號并立即停止機器。但它不能在有重載的區域使用。

二相步進電機的原理

通過根據時間設定步進電機的轉速,可以最大限度發揮步進電機的特性。根據時間設定旋轉速度一般稱為運轉模式。有兩種駕駛模式。

1. 自動駕駛模式

自啟動運行方式是電動機從啟動到結束都以同一轉速旋轉的運行方式。之所以稱之為矩形驅動,是因為速度與時間的關系圖形成了一個矩形。

2.手動操作模式

是電機旋轉速度最初較慢,然后逐漸加速的技術;是電機以最大速度旋轉一定時間后,逐漸恢復到較慢速度并停止的運行模式。

這是一種速度與時間的關系曲線呈梯形的控制方式,稱為梯形驅動。電機的轉速由電機特性、物體的質量、供給電機的功率、接線方法等決定。當將電機用于需要突然移動和突然停止的應用時,所選電機的特性尤為重要。

2相步進電機的類型

1.VR電機類型

轉子由鋼制成。轉子和定子也具有多個凸齒。如今它已不怎么使用了。

2. 永磁電機類型

轉子由永磁體組成。定子采用以90度間隔排列的繞組,使電流從相反的位置通過定子。通過使轉子上的磁化間距更細,可以增加極數,但磁化間隔將其限制在 20 極左右。

3. HB電機類型

轉軸上有一塊圓柱形的磁鐵,磁鐵夾在兩個齒錯開1/2個齒距的轉子之間。定子采用90度間隔排列的繞組,由多個凸齒組成。電流從相反的位置流過定子。



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