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vision tools傳感器：1/2.8英寸卷簾快門CMOS，全高清分辨率

變焦：360 倍（30 倍光學;12 倍數字）

工作范圍：10 mm（廣角）;1200 mm（長焦）

數據傳輸：千兆以太網

電源：以太網供電

照明

LED：24 xHighPower / 白色 5500 K / 擴散透鏡 10°

電源：24V/26W

連接器：M12/4pol。 

vision tools傳感器插頭ROBOcam 專為與機器人結合使用的檢測任務而開發。典型應用是復雜部件（如座椅、變速箱、車軸或發動機）裝配過程中的質量控制。然而，它也越來越多地用于電池或蓄電池組的組裝或電動汽車傳動系統的組裝。

通過使用符合 ISO 9409-1 標準的標準化機器人法蘭，該相機可以普遍使用，并與各種機器人兼容，例如優傲機器人、庫卡、ABB、發那科、史陶比爾等。ROBOcam 2 的外輪廓和表面符合 ISO TS 15066 的要求，因此也針對人與機器人之間的共存和協作操作進行了明確優化。

vision tools相機型號以 1920x1080 像素的全高清質量拍攝高分辨率彩色圖像。集成的 LED 照明可提供更大的景深和高質量的圖像。

可插拔的電氣連接和軟管套件（作為波紋軟管或鏈接軟管實施）使 ROBOcam 2 非常靈活且易于維護。有多種選項可用于將軟管套件連接到機器人手臂上，例如魔術貼®緊固或夾緊夾。

安全的三級使能開關（安全類別 4）直接集成在外殼中，可實現附加功能。例如，只需用手握住相機，就可以在Freedrive（失重）模式下設置所需的任何機器人姿勢。

緊湊型 CycloSpotter-T （CS-T） 攝像頭用于檢測密封膠或膠珠。

vision tools直接安裝在粘合劑噴嘴上，由機器人或分配器的觸發信號觸發連續圖像捕獲。傳感器繼續以可調頻率捕獲圖像，直到控制器發出截面變化或截面結束的信號。三臺集成式高分辨率紅外攝像頭（偏移 120°）和一臺 RGB 攝像頭始終可同時拍攝圖像。在至少一個熱圖像中，珠子是可見的，機器人在改變應用方向時無需轉動傳感器或處理部件。

圖像通過千兆以太網傳輸到評估計算機。借助 VisionTools V60 圖像處理軟件，溫度可以顯示為灰度值，并使用經過驗證的軟件工具進行分析，就像任何其他相機圖像一樣。通過預熱或混合并從施用噴嘴中壓出來加熱施用化合物。即使珠子和背景之間的溫差很小，只有 3 開爾文，圖像也具有豐富的對比度，并且可以輕松自動分析。組件邊緣和孔在RGB相機圖像中可見。這些用于檢查密封膠珠相對于組件的位置。

即使膠粘劑介質和應用表面之間沒有光學對比，膠條的圖像也很清晰，例如深色CFK上的黑色接縫

利用不同材料的不同散熱行為

在應用過程中直接對中斷、寬度和位置進行快速在線檢測

可參數化的標準項目軟件，也可以作為選件集成到粘接控制系統中

由于傳感器系統的工廠校準，易于更換

緊湊型設計，便于接近困難的零件輪廓

適用于短噴嘴和長噴嘴