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什么是 JTAG ICE？
JTAG ICE是用于開發和調試嵌入式系統的設備。
JTAG 指稱為聯合測試行動組的接口標準，ICE 代表在線仿真器。您可以在嵌入式系統上運行程序并監視和控制它們的操作。這使得軟件開發人員能夠實時觀察其程序在硬件上的行為，并對它們進行故障排除和優化。請注意，一些芯片制造商提供了 JTAG 以外的連接標準，可以連接到這些標準的調試工具有時統稱為 JTAG ICE。
JTAG ICE 的應用
JTAG ICE 廣泛用于開發和調試嵌入式系統。下面是一個具體用法的例子。
1、程序調試
JTAG ICE 允許您實時監控程序。這使得調試嵌入式系統變得更加容易?？梢钥焖僮R別和糾正程序執行過程中出現的錯誤和缺陷。調試功能包括設置斷點以在特定點停止程序、在停止時檢查變量值以及單步執行每個源代碼行以查看詳細的程序行為。此外，許多 JTAG ICE 都具有閃存寫入功能，允許您調試在閃存上運行的程序。
2、硬件測試
JTAG ICE 允許您訪問嵌入式系統的內部硬件以及讀取和重寫存儲器和寄存器值。這些功能在測試硬件操作時至關重要。
您還可以監視硬件信號和條件，以識別預期行為和實際行為之間的差異。這使得能夠及早檢測和糾正硬件缺陷和設計問題。
3. 績效衡量
一些 JTAG ICE 具有程序性能測量功能，可用于查找系統中的瓶頸。性能測量的類型包括測量每個函數的執行時間的函數分析器和測量兩點之間的執行時間的函數。
JTAG ICE原理
JTAG ICE 的調試功能使用 CPU 內置的調試功能，稱為片上調試 (OCD)。
JTAG ICE 通過 JTAG 接口向 CPU 的內置片上調試功能發出命令。 JTAG 接口使用 CPU 上的特定引腳（通常是 TCK、TMS、TDI 和 TDO），但某些標準（例如 SWD（串行線調試））允許使用至少兩根線進行連接。
調試時，在這些端子上安裝連接器，并用電纜將它們連接到 JTAG ICE。需要注意的是，片上調試功能是由芯片廠商獨立提供的，根據不同可以實現的調試功能也有所不同。
如何選擇 JTAG ICE
JTAG ICE 可以由調試工具制造商出售，或者芯片制造商可以提供專用的 JTAG ICE。一般售價范圍為5萬日元至50萬日元，但價格越高，調試功能越先進。用于連接的探頭和電纜根據連接器形狀、引腳數量和接口的不同而有所不同，因此您需要選擇一種與您正在調試的硬件規格相匹配的探頭和電纜。選擇 JTAG ICE 時，考慮以下因素非常重要：
1. 兼容CPU
檢查 JTAG ICE 支持的嵌入式 CPU 類型。 JTAG ICE 支持正在調試的器件，這一點很重要。如果不支持，將無法正常調試。
2. 功能
JTAG ICE 功能也是一個重要的選擇因素。各公司的基本調試功能沒有太大區別，比如運行/停止、斷點、單步執行等。然而，在高級調試功能（例如RTOS支持、多核調試功能和實時跟蹤功能）方面，產品之間存在功能差異，因此選擇提供必要功能的JTAG ICE非常重要。
3. 性能和易用性
JTAG ICE 性能也很重要。下載速度和單步執行響應影響調試效率，因此需要選擇運行速度快的產品。易用性也是一個重要的指標。一般來說，調試所需的時間占開發周期的很大一部分。如果調試器易于使用，這個時間甚至可以減少一點。
4. 誠信
還必須考慮與開發環境的集成。確保您可以使用 JTAG ICE 的環境與您通常使用的集成開發環境兼容。
