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摩擦試驗機主要有兩種類型：旋轉式和往復式。兩者都有點接觸型、線接觸型和面接觸型。
1.點接觸式
點接觸類型有兩種：球盤式和球盤式。在這些測試方法中，“球"是球形配合材料，“盤"是由測試對象制成的圓盤，“板"是由測試材料制成的板。
因此，當測試對象是盤時，在旋轉的同時測量摩擦系數，而當測試對象是板時，在往復滑動的同時測量摩擦系數。
2.線接觸式
線接觸類型包括環上塊類型和銷塊類型。環塊法通過將塊狀測試物體壓在圓柱形配合材料的側面來測量摩擦系數。
銷塊法是將銷狀的試驗對象夾在一對塊狀的配合材料之間，通過在內部旋轉銷來測定摩擦系數的方法。
3. 面接觸式
表面接觸類型包括塊板式、銷盤式和推力缸式。請注意，此方法中的“銷"是指圓柱形配合材料。推力圓筒法是通過將圓柱形配合材料的端面壓在平坦的測試物體上來測量摩擦系數的方法。
