日本BL 快換工具盤 QCP-220-T-J16A-XXXB
這是一款用于機器人的自動末端執(zhí)行器更換裝置,有效載荷能力為 200 kg,
可用于各種應(yīng)用,例如壓機到壓機處理、工件夾持、焊接和去毛刺。 它可以直接安裝在 PCD 125 mm 的機器人法蘭上。
母板附件,六角套筒 (M10×65) × 6,平墊圈 × 6,階梯式平行銷 x1
QCP-220D 的特點
用于沖壓應(yīng)用的即用型實用程序
采用可用于 ID 驗證的電信號和可在負壓下使用的氣動端口 (Rc1/2)。
可拆卸確認傳感器的內(nèi)置主體
通過將 M8 接近開關(guān)集成到主體中,與 QC-150C 相比,可插拔傳感器的厚度減少了 12.4%。
提高連接和分離作的速度
可拆卸端口的直徑擴大了,與以前的型號相比,連接和拆卸作速度提高了 50%。 (內(nèi)部比較)
機械故障安全機器
為了防止在磨損氣壓供應(yīng)停止時主板和工具板分離,我們獨1特的可拆卸機構(gòu)采用了機械故障安全機構(gòu)。
本體 |
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可搬運重量(額定負荷) | 2,156N(220kg) |
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位置再現(xiàn)精度 | ±0.025mm |
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動態(tài)允許 力矩 | 彎矩方向(Tx,Ty) | 3,332N?m(340kgf?m) |
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扭轉(zhuǎn)方向(Tz) | 3,332N?m(340kgf?m) |
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鎖緊力(氣壓0.49MPa時) ※1 | 27,444N(2,800kgf) |
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材質(zhì) | 機架 | 鋁合金 |
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分合機構(gòu)部 | 不銹鋼 |
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外形尺寸(鎖緊時) | φ229×H110mm |
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產(chǎn)品重量 (本體部) | 主盤 | 8.4kg |
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工具盤 | 3.6kg |
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分合機構(gòu) | 鋼球定位方式 |
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分合動作氣壓 | 0.39?0.68MPa(4?7kgf/cm2) |
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分合確認傳感器 | 裝卸動作確認 | 內(nèi)置1個近接開關(guān)(直流2線式) |
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脫離動作確認 | 內(nèi)置1個近接開關(guān)(直流2線式) |
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允許溫度?濕度范圍 | 0?50℃、35?90%(無結(jié)露) |
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通用 | 氣壓孔 | Rc1/2×8個(可使用負壓) |
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任選件 |
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任選件 | L16A(僅主盤) J16A(僅工具盤) | 電氣信號 | 5A×16個(JM連接端子) |
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J16B | 電氣信號 | 5A×16個(JM連接端子) ※3 ※4 |
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L16A | 電氣信號 | 5A×16個(JM連接端子) |
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M10B | 電氣信號 | 5A×16個(JM連接端子) ※3 ※5 |
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B15N B15P | 電氣信號 Max.50mA DC24V 非接觸方式 | 50mA×15個 WEB系列連接器 ※2 輸入?yún)^(qū) 1個 IP67 |
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B15D | 電氣信號 Max.5mA DC12V 非接觸方式 | 5mA×15本 WEB系列連接器 ※2 IP67 |
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P3WB | 氣壓孔 | Rc3/8×4個 |
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P38B | 氣壓孔 | Rc3/8×2個 |
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2025.2.11