防爆交流伺服電機的構造和原理
單相異步防爆伺服電動機中，電機占有很大比例，它們的結構各有特點，形式繁多。但就其共性而言，電動機的結構都由固定部分---定子、轉動部分----轉子、支撐部分---端蓋和軸承等三大部分組成。
構造
防爆交流伺服電機通常都是單相異步電動機，有鼠籠形轉子和杯形轉子兩種結構形式。與普通電機一樣，交流伺服電機也由定子和轉子構成。定子上有兩個繞組，即勵磁繞組和控制繞組，兩個繞組在空間相差90°電角度。固定和保護定子的機座一般用硬鋁或不銹鋼制成。籠型轉子交流伺服電機的轉子和普通三相籠式電機相同。杯形轉子交流伺服電機的結構由外定子，杯形轉子和內定子三部分組成。它的外定子和籠型轉子交流伺服電機相同，轉子則由非磁性導電材料（如銅或鋁）制成空心杯形狀，杯子底部固定在轉軸7上。空心杯的壁很薄（小于0.5mm），因此轉動慣量很小。內定子由硅鋼片疊壓而成，固定在一個端蓋上，內定子上沒有繞組，僅作磁路用。電機工作時，內﹑外定子都不動，只有杯形轉子在內、外定子之間的氣隙中轉動。對于輸出功率較小的交流伺服電機，常將勵磁繞組和控制繞組分別安放在內、外定子鐵心的槽內。
電機主要部件包括：1、機座；2、鐵心；3、繞組；4、端蓋；5、軸承；6、離心開關或起動繼電器和PTC起動器。
1.機座
機座結構隨電動機冷卻方式、防護型式、安裝方式和用途而異。按其材料分類，有鑄鐵、鑄鋁和鋼板結構等幾種。鑄鐵機座，帶有散熱筋。機座與端蓋聯接，用螺栓緊固。鑄鋁機座一般不帶有散熱筋。鋼板結構機座，是由厚為1.5-2.5毫米的薄鋼板卷制、焊接而成，再焊上鋼板沖壓件的底腳。有的專用電動機的機座相當特殊，如電冰箱的電動機，它通常與壓縮機一起裝在一個密封的罐子里。而洗衣機的電動機，包括甩干機的電動機，均無機座，端蓋直接固定在定子鐵心上。
2.鐵心
鐵心包括定子鐵心和轉子鐵心，作用與三相異步電動機一樣，是用來構成電動機的磁路。
3.繞組
單相異步電動機定子繞組常做成兩相：主繞組（工作繞組）和副繞組（啟動繞組）。兩種繞組的中軸線錯開一定的電角度。目的是為了改善啟動性能和運行性能。定子繞組多采用高強度聚脂漆包線繞制。
轉子繞組一般采用籠型繞組。常用鋁壓鑄而成。
4.端蓋
相應于不同的機座材料、端蓋也有鑄鐵件、鑄鋁件和鋼板沖壓件。
5.軸承
軸承有滾珠軸承和含油軸承。
6.離心開關或起動繼電器和PTC起動器
（1）離心開關
在單相異步電動機中，除了電容運轉電動機外，在起動過程中，當轉子轉速達到同步轉速的70%左右時，常借助于離心開關，切除單相電阻起動異步電動機和電容起動異步電動機的起動繞組，或切除電容起動及運轉異步電動機的起動電容器。離心開關一般安裝在軸伸端蓋的內側。
（2）起動繼電器
有些電動機，如電冰箱電動機，由于它與壓縮機組裝在一起，并放在密封的罐子里，不便于安裝離心開關，就用起動繼電器代替。繼電器的吸鐵線圈串聯在主繞組回路中，起動時，主繞組電流很大，銜鐵動作，使串聯在副繞組回路中的動合觸點閉合。于是副繞組接通，電動機處于兩相繞組運行狀態。隨著轉子轉速上升，主繞組電流不斷下降，吸引線圈的吸力下降。當到達一定的轉速，電磁鐵的吸力小于觸點的反作用彈簧的拉力，觸點被打開，副繞組就脫離電源。
（3）PTC起動器
最新式的啟動元件是“PTC”，它是一種能“通”或“斷”的熱敏電阻。PTC熱敏電阻是一種新型的半導體元件，可用作延時型起動開關。使用時，將PTC元件與電容起動或電阻起動電機的副繞組串聯。在起動初期，因PTC熱敏電阻尚未發熱，阻值很低，副繞組處于通路狀態，電機開始起動。隨著時間的推移，電機的轉速不斷增加，PTC元件的溫度因本身的焦耳熱而上升，當超過居里點Tc（即電阻急劇增加的溫度點），電阻劇增，副繞組電路相當于斷開，但還有一個很小的維持電流，并有2-3瓦的損耗，使PTC元件的溫度維持在居里點Tc值以上。當電機停止運行后，PTC元件溫度不斷下降，約2-3分鐘其電阻值降到Tc點以下，這時有可以重新啟動，這一時間正好是電冰箱和空調機所規定的兩次開機間的停機時間。
PTC起動器的優點：無觸點、運行可靠、無噪無電火花，防火、防爆性能好。且耐振動、耐沖擊、體積小、重量輕、價格低。
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