西門子6SE7031-5ES87-1FE0

對于制造業和加工業以及樓宇自動化領域的難題，西門子始終有解決之道。我們基于全集成自動化（TIA）和全集成能源管理（TIP）技術的驅動和自動化解決方案在各種行業中得到了廣泛的應用。行不同，道相通。

西門子可為用戶提供自動化、傳動和低壓開關產品以及工業軟件，從豐富的標準產品到整體的解決方案，無所不包。工業軟件可以優化用戶的整個價值鏈，并貫穿產品的設計開發、生產銷售以及售后服務的整個過程。我們的電氣和機械部件能夠為整個傳動系統提供綜合解決方案，從聯軸器到齒輪箱、從電機到傳動系統，全面覆蓋所有工業領域。我們的全集成能源管理（TIP）技術平臺可對能源的輸送提供強有力的解決方案。

西門子出色的產品質量樹立了業界對環保的最高要求是我們環境管理的目標，也是我們始終貫徹執行的標準。從產品設計初期，西門子便考慮了產品可能對環境造成的影響，因而產品符合 RoHS（有害物質限令）的要求。同樣地，我們的生產環境通過了 DIN ENISO 14001 認證。但對于西門子而言，環境保護不只這些，它還體現在對有價資源的充分利用上。我們的節能型傳動產品便是有力證明，它本身就可以節約高達 60 % 的損耗。

在生產效率和競爭力方面樹立了新的*

全集成自動化

TIA 的特點是具有的連續性。

它以較低的接口要求實現了從現場層面、生產控制層面一直到公司管理層面的高度透明。 通過 TIA，您將在設備的整個生命周期內獲益匪淺，貫穿了從初始規劃到設備運行以至升級改造的整個過程。由于我們對產品持續開發并將接口數量降到的通用性就已成為一個鮮明的特點。

其結果是： 控制器、人機界面（HMI）、傳動系統直至過程控制系統均具有*的兼容性。這降低了設備自動化解決方案的復雜性。例如，在自動化系統的工程配置階段，可通過縮短選型時間來降低成本；在設備運行階段，可通過全集成自動化的連續診斷功能來提高設備的使用效率。

SINAMICS 系列全新傳動家族

應用范圍

SINAMICS 是西門子全新系列傳動產品，適用于各類系統集成和各種工程應用。SINAMICS 可為所有傳動應用提供解決方案：

•過程工業中的簡單泵和風機應用。

•離心機、壓機、擠出機、升降機、輸送和運輸設備中具有較高轉矩要求的單機傳動

•紡織機械、薄膜加工機械和紙加工機械以及軋鋼設備中的復合驅動系統

•用于制造風能葉輪組件的高精度位控伺服驅動控制

•用于機床、包裝機械和印刷機械的高動態伺服驅動控制

突出特點

SINAMICS 系列傳動產品按應用領域提供了量身定制的最佳傳動解決方案。

• SINAMICS G 是針對異步電機的標準應用設計的。這些應用對電機轉速的動態響性要求不高。

• SINAMICS S 針對同步電機和異步電機的復雜傳動應用場合，可滿足以下方面的較高要求：

- 高動態性能和精度

- 將復雜的工藝功能集成到驅動控制中

• SINAMICS DCM 是 SINAMICS 系列變頻器中的新一代的直流調速器。與以往相比更具有通用性和可擴展性，這種驅動器不僅可實現基本調速要求，而且還可滿足較高調速控制要求。

SINAMICS 是西門子模塊化自動化系統的組成部分

平臺概念和全集成自動化

SINAMICS 系列的所有傳動產品都一致地遵循一種“平臺"概念，變頻器的設計均基于一個統一的開發平臺，并采用共同的硬件和軟件組態及統一的工具用于選型、組態和調試運行，可保證在所有部件之間具有較高的通用性。各種不同傳動任務都可使用SINAMICS 來完成，而不會發生系統中斷。不同型號的SINAMICS均可很方便地實現彼此協同。

SINAMICS 系列傳動產品是西門子“全集成自動化"的一個組成部分。直至自動化層的組態、數據存儲管理和通訊的功能都已集成在SINAMICS 變頻器中，通用性。可與 SIMOTION、SINUMERIK和 SIMATIC 等自動化控制系統相結合，實現高效優質的解決方

符合 DIN EN ISO 9001 的質量管理體系

SINAMICS 全新傳動家族可滿足的質量要求。產品設計階段以及所有開發和生產過程中的全面質量保證措施，確保產品獲得一致的高質量。我們的質量保證體系已通過 DIN EN ISO9001 標準認證。

SINAMICS S120

高性能單/ 多機傳動變頻調速裝置/ 柜

SINAMICS S120 是一種帶有矢量控制和伺服控制功能的模塊化傳動系統，可用于實現復雜傳動應用的單機和多機變頻調速裝置/柜。

與單軸傳動解決方案一樣，帶有上位運動控制功能的多軸傳動解決方案也可通過 SINAMICS S120 傳動裝置來實現。

覆蓋 0.12 kW 至 4500 kW 的功率范圍，具有各種按功能分級的控制部件，因此，使用 SINAMICS S120 傳動裝置，可實現幾乎所有控制要求苛刻的驅動應用，是易于快速方便地實現精確控制定制的驅動配置。

SINAMICS S120 智能化驅動功能體現于控制單元中的閉環控制功能。

不僅可用于矢量和伺服控制，而且還可進行 U/f 控制。SINAMICS S120 還可對所有傳動軸進行轉速和轉矩控制，并執行其它智能驅動功能。

應用閉環控制精確控制同步和異步電機，是可以用于驅動西門子的整個低壓電機系列的傳動產品。在供貨時，這些變頻器集成有標準 PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口。通過這些接口，可方便地集成到上位自動化控制系統中。SINAMICS S120 變頻調速柜組配的專業的機柜組非常適合安裝于各個生產環節， 其總功率可達 4500 kW。通過標準化的接口，可快速地將這些變頻調速裝置隨意連接組成應對多電機復雜驅動的各種解決方案。

西門子6SE7031-5ES87-1FE0

　　注：以上產品的訂貨號會因為產品軟硬件的升級略有調整，產品特性以產品名稱為準。

　　2.2.2 只用于CPU 318-2DP 的RAM卡

　　128 KB 6ES7 951-0AG00-0AA0

　　256 KB 6ES7 951-1AH00-0AA0

　　512 KB 6ES7 951-1AJ00-0AA0

　　1 MB 6ES7 951-1AK00-0AA0

　　2 MB 6ES7 951-1AL00-0AA0

　　注：以上產品的訂貨號會因為產品軟硬件的升級略有調整，產品特性以產品名稱為準。

　　2.2.3 如何將程序寫入FEPROM卡

　　1. 在STEP中使用“PLC>Download User Program to Memory Card"菜單命令（如圖8－2）。此時用戶程序只能是整體寫入FEPROM卡，而不能寫入單個或部分程序塊，同時，每次寫入新的程序會清除原來存在卡中的程序，同時會清除內置RAM 區的內容。

　　2. 在STEP中使用 “Copy RAM to ROM"指令（如圖8－2），可以把工作存儲器的內容拷貝到FEPROM卡中，同時會將FEPROM卡中原來的內容清除。這個指令用于保存PLC的當前運行值拷貝到PLC中，這樣下次用MRES復位時，DB塊的值就會復位為保存過的值。此方法也同樣適用于MMC卡。

　　3. 使用PG時可以在STEP中使用“File > S7-Memory Card > Open"打開存儲卡再用 “PLC > Save to Memory Card "將數據寫入FEPROM.此操作對于MMC卡同樣有效。此方法也同樣適用于MMC卡。

　　2.2.4 如何刪除FEPROM卡中的程序

　　目前，刪除FEPROM卡中的程序的公開方法只有一種，就是用PG和讀卡器來刪除卡中的內容，使用存儲器復位是無法清空卡里的程序的。

　　但下述方法同樣可以刪除FEPROM卡中的內容：

　　1. 在STEP中使用“Download user program to memory card "命令可以把程序直接下載到FEPROM中，每次用這個命令下載時，都會清除FEPROM卡中以前下載的程序。當下載的程序大于工作存儲器或者大于FEPROM卡的容量時使用“Download user program to memory card"命令時會出現報警信息，下載過程仍然可以繼續，但是下載完成后會出現錯誤信息，PLC故障燈亮，此時從CPU的模板信息“Module information"中可以看到FEPROM卡中內容為空，相當于刪除了卡里的東西，之后可以重新在卡里下載新的程序。

　　2. 在STEP中使用“Download user program to memory card"下載一個空的程序到卡中，即可清空卡中的內容。

　　3. 通過在線刪除工作存儲器中的全部程序，再在STEP中執行“Copy RAM to ROM"命令可以將FEPROM卡中的內容全部刪除。對于含有內置的EPROM的CPU時，也可就用此方法來刪除EPROM中的內容。（僅適用于標準型S7-300 PLC）

　　4. 當CPU的設置讀寫保護后，直接用下載的快捷鍵則下載到內置的RAM(load memory)中，此時加密信息可以通過復位刪除或執行“Download user program to memory card"下載一個空的程序到卡中，此時可清除CPU中的密碼。若CPU的設置讀寫保護后，執行“Download user program to memory card"下載加密程序到FEPROM卡，則無法清除該密碼。

　　5. 使用讀卡器或PG來刪除。當在卡中加密又丟失了密碼的情況只能用這種方法來刪除卡中的內容。

　　2.2.5 關于FEPROM卡的其它信息

　　對于標準型S7-300CPU,每次拔卡后上電或者插卡后上電，CPU都會要求執行復位，Stop 燈出現慢閃，需要用MRES復位（用MRES復位注意：拔卡和插卡均只可在掉電時進行）。對于S7-400CPU每次拔卡后上電或者插卡后上電CPU都不會要求執行復位，但在拔卡后，工作存儲器的程序自動丟失，即使有后備電池也一樣。

　　2.3 帶內置EPROM 的S7-300 CPU

　　對帶有集成EPROM的CPU模塊，可以使用“Copy RAM to ROM"將程序復制到集成EPROM中，以確保在沒有備用電池的情況下發生電源故障或存儲器復位時數據不丟失。 CPU 312 IFM、 CPU 314 IFM和C7系列 帶有內置的EPROM裝載存儲器，由于不太常用，這里不作重點描述。

　　3 關于數據保持3.1 CPU啟動方式：

　　S7-300CPU只有“暖啟動"(Warm Start),但CPU 318-2 DP的啟動方式可定義為暖啟動(Warm Start)和冷啟動(Cold Start)兩種，定義為暖啟動時與其他標準型S7-300相同，定義為冷啟動時，與S7 400的冷啟動相同)。暖啟動調用OB100組織塊。當啟動時，過程映像和非保持數據被清除。當過程映像讀入后，就開始新的一個循環。

　　圖9－1