西門子S120電機驅動模塊6SL3120-1TE21-8AC0

S7-200 CPU將一個微處理器、一個集成電源和數字量I/O點集成在一個緊湊的封裝中，從而形成了一個功能強大的微型PLC， 在下載了程序之后，S7-200將保留所需的邏輯，用于監控應用程序中的輸入輸出設備。

①I/O接線端子排；

②輸出 LED指示；

③前蓋：模式選擇開關（RUN/STOP）；模擬電位器；擴展端口（適用大部分CPU）

④狀態LED：系統錯誤/診斷（SF/DIAG）；RUN（運行）；STOP（停止）

⑤可選卡插槽：存儲卡；時鐘卡；電池卡

⑥通訊口

⑦輸入 LED指示 

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⑧擴展電纜

⑨用于裝上標準（DIN）導軌的夾片

S7-200 CPU結構圖

編程方式西門子S7-200SMARTCPUST20

二、S7－200 PLC安裝

S7--200既可以安裝在控制柜背板上，也可以安裝在標準導軌上；既可以水裝，也可以垂直安裝

S7-200按照慣例，在安源裝器件時，總是把產生高電壓和高電子噪聲設備與諸如S7--200這樣的低壓、邏輯型的設備分隔開。

在控制柜背板上安排S7--200時，應區分發熱裝置并把電子器件安排在控制柜中溫度較低的區域內。電子器件在高溫環境下工作會縮短其*時間。

要考慮控制柜背板的布線，避免將低壓信號線和通訊電纜與交流供電線和高能量、開關頻率很高的直流線路布置在一個線槽中。

在安排S7-200設備時，應留出接線和連接通訊電纜的足夠空間。當配置S7-200系統時，可以靈活地使用I/O擴展電纜。

S7-200設備的設計應當采用自然的對流散熱方式，在器件的上方和下方都必須留有至少25mm的空間，以便于正常的散熱。前面板與背板的板間距離也應保持至少75mm。

1、DIN導軌安裝

S7-200的CPU和擴展模塊都有安裝孔，可以很方便地安裝在背板上。2、背板安裝

6ES7211-0AA23-0B0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7211-0BA23-0B0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7212-1AB23-0B8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7212-1BB23-0B8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7214-1AD23-0B8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7214-1BD23-0B8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7214-2AD23-0B8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7214-2BD23-0B8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7216-2AD23-0B8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7216-2BD23-0B8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出

西門子S120電機驅動模塊6SL3120-1TE21-8AC0

按下如為R,再按一下則為W。INS/DEL......插入/刪除，若在程序輸入過程中漏了一條程序，此時應按該鍵，顯現I則可輸入遺漏程序。若發現多輸了一條程序，同樣按該鍵，顯現D則可刪除多余或錯誤的程序。MNT/TEST......監視/測試，T為測試，M為監視，同樣按該鍵，可相互切換。在初學時要學會使用監視鍵M, 以監視程序的運行情況，以利找出問題，解決問題。

　　② 菜單鍵：OTHER, 顯示方式菜單。

　　③ 清除鍵：CLEAR，按此鍵，可清除當前輸入的數據。

　　④ 幫助鍵：HELP，顯示應用指令一覽表，在監視方式時進行十進制數和十六進制數為轉換。

　　⑤ 步序鍵：STEP，監視某步輸入步序號。

　　⑥ 空格鍵：，/SP，輸入指令時，用于元件號和常數。

　　⑦ 光標鍵：↑、↓，用這二鍵可移動液晶顯示屏上光標，作行(上或下)滾動。

　　⑧ 執行鍵：GO，該鍵用于輸入指令的確認、插入、刪除的執行等。

　　⑨ 指令鍵/元件符號鍵/數字鍵(虛線框內)：這些鍵均可自動切換，上部為指令鍵，下部為元件符號鍵或數字鍵。一旦按了指令鍵，其它鍵即切換成元件符號或數字，可以進行選擇輸入。其它Z/V、K/H、P/I均可同一鍵的情況下相互切換。

　　5、熟習編程器的操作

　　按規定聯接好PLC與簡易編程器。PLC通入電源，小型指示燈亮。將PLC上的扭子開關撥向STOP(停止)位置。

　　操作要點：

　　① 清零：扭子開關撥向STOP(停止)位置，會出現英文，別管它。直接按RD/WD(使顯示屏左側出現W即寫的狀態)，此時先按NOP，再按MC/A中的A，接著按二次GO予以確認即可(即：W→NOP→A→GO→GO)。

　　② 輸入指令：如指令 LD X000 ， 按以下順序輸入 LD→X→0→GO 即可，屏上自動顯現 LD X000。其它指令類推。對于ORB、ANB、MPS、MRD、MPP、END、NOP等指令，輸入后只要按GO確認即可(ORB→GO)。

　　③ 定時器的輸入：如指令 OUT T0 K 40 按如下順序輸入即可 OUT→T→0→，/SP→K→40→GO(T0為100ms為單位，其整定值為：100×40=4000ms=4S)。

　　④ 刪除指令：移動光標對準欲刪除的指令，將INS/DEL鍵置于D，再予以GO確認即可。即 ：移動光標對準欲刪除指令→D→GO。

　　⑤ 插入指令：若欲在步序4、5之間插入新的步序，移動光標對準5，將INS/DEL鍵置于I，予以確認，再輸入新的程序再次確認即可。如欲插入AND Y001即：移動光標對準欲插入部位→I→GO→AND→Y→1→GO。

　　⑥ GO鍵：每一步序輸入完畢均應輸入GO予以確認。

　　⑦ 結束指令：每一程序輸入完畢在結束時應輸入END指令，程序才可運行。

　　⑧ 輸入指令完畢應將PLC上的扭子開關撥向RUN于運行狀態。若有音響、燈亮則說明輸入程序有問題。

　　6、輸入簡單的可運行程序在監控狀態下運行：

　　初學時要學會使用監視鍵M,可以從液晶顯示上監視程序的運行情況，加深對PLC各接點運行的認識。并利于找出問題，解決問題的辦法。

　　具體操作如下：按MNT/TEST鍵置于M監視運行方式，移動光標即可觀查整個程序的運行情況。若程序中出現■標記表示元件處于導通狀態(ON)，若無■標記則元件處于斷開狀態(OFF)。

　　7、試著編繪簡易梯形圖：

　　簡易梯形圖的編繪，一般以現有的電工原理圖，根據其工作原理進行繪制，由淺入深，先求畫出，再求簡單明了，慢慢領會繪制梯形圖心得。首先要理解電工原理圖的工作原理，根據電工原理圖的工作原理，再按PLC的要求進行繪制。應把握的是，不能簡單地將PLC各接點與電工原理圖上的各接點一一對應(這是初學者的通病)，若是這樣的話就有可能步入死胡同，繪制的梯形圖只要能達到目的即可。

　　① 不可逆啟動改用PLC控制

　　上圖的圖1為電原理圖，圖2則為按與原理圖一一對應的原則編繪的梯形圖，其特點是易于理解，但在我的印象中沒有幾張是可以這樣繪制的。如果采用這樣的方法繪制的話，將有可能走入不歸路。盡管二個圖都可運行，但如果將圖2加以改變而成為圖3 ，可以看出圖3在程序上少了一個步序ANB。簡潔明了是編程的要素。故而在編繪梯形圖時應盡量地將多觸頭并聯觸頭放置在梯形圖的母線一側可減少ANB指令。圖2中的X000、圖3中的X002均為外接熱繼電器所控制的常閉接點，而熱繼電器則用常開接點(或也可將外部的熱繼電器的常閉觸頭與接觸器線圈相串聯)。只有在畫出梯形圖后，再根據梯形圖編出程序。

　　工作原理：以圖3為例說明，當外接啟動按鈕一按，X000的常開接點立即閉合電流(實為能流)，流經X001、X002的常閉接點至使輸出繼電器Y000閉合，由于Y000的閉合，并接于母線側的Y000常開觸點閉合形成自保，由輸出繼電器接通外部接觸器，從而控制了電動機的運行。停止時按外部停止按鈕，X001常閉接點在瞬間斷流從而關斷了輸出繼電器線圈，外部接觸器停止運轉。當電動機過載時，外部熱繼電器常閉接點閉合，導至X002常閉接點斷開，從而保護電動機。