西門子S120電機驅動模塊6SL3120-1TE21-0AA4

硬件布局定義

通過拖放操作進行安全邏輯的圖形參數化參數設置

安全邏輯的功能可用操作直觀的圖形編輯器進行編輯。安全監控功能（急停、非接觸式保護裝置/光柵、防護門等）、輸出功能和邏輯功能（“與"/“或"操作、計數功能、定時功能等）、非安全型 I/O 功能、設備狀態和控制功能等，都可通過拖放操作從內容豐富的功能目錄拖動到工作界面上。根據型號，每項功能具有若干個輸入和輸出連接點，使用這些連接點可通過簡單的鼠標點擊使各種功能相互連接。雙擊一個功能符號會打開關聯的屬性對話框，可在該對話框中顯示和組態所有參數（例如，該功能的輸入和輸出范圍）、通道類型組態（單通道/雙通道、常閉觸點/常開觸點）、激活電路交叉檢測、定義起動選項、分配硬件輸入和輸出等）。當然，每個功能都可分配有一個具體名稱，例如，這樣就能對裝置中安全繼電器的位置進行歸檔記錄。

安全邏輯可被分為若干個圖，以便結構化處理整個設備。用戶可將各個功能任意定位在實際上無限大的繪圖板上。將會自動繪制連接線。若沒有足夠的空間，更多的頁會以水平或垂直方向自動添加到圖中。打印輸出時，橫跨多頁的連接線會自動交叉參考。出于清晰需要，用戶可手動將連接線分為兩段，從而可通過參考箭頭標識相互參考。可以將可任意創建的注釋放置在圖中的任何位置上，便于以后歸檔。邏輯圖中的每一個點可通過拖、拉和縮放功能輕松處理。

每一個項目可被存為一個文件，并由密碼保護，免于無*訪問。

在圖形編輯器中處理安全功能

AS-Interface

使用上面所述久經驗證的方法，也可以設置對與 AS-Interface 總線相連的 AS-Interface 從站進行分析所用的參數。通過 CTT2 診斷從站，可順利執行循環和非循環診斷。

為了能使用 AS-Interface 功能，必須使用*單元或 ASIsafe（基本型/擴展型）。

調試和維護期間的用戶提示功能

調試 3RK3 模塊化安全系統時，可將創建的項目文件上載到設備中。有兩種方式來執行此操作：

• 使用連接電纜將 PC 的串行接口 (COM) 或 USB 接口連接至設備

• 使用 DP 接口，通過任何 PROFIBUS 節點下載參數設置。

設備訪問由密碼保護。

項目加載后，用戶可通過軟件接通設備，使其從組態模式轉換到測試模式，并在測試模式下可測試安全功能。

激活診斷功能后，可以不同的顏色和符號顯示邏輯圖中每個功能的狀態。此外，每個輸入和輸出的信號狀態可相互覆蓋（“強制"）。

測試成功完成后，用戶可接觸該組態，并將設備切換至安全模式，此時會自動禁用“強制"。

維護人員也可在安全狀態下激活圖形診斷功能。I&M（識別和維護）數據存儲在設備中，以方便維護。

除軟起動和軟停止外，SIRIUS 3RW44 固態軟起動器還具有許多可滿足別要求的功能。 性能范圍在直接串聯電路中達 710 kW（400 V），在內三角電路中可達 1200 kW（400 V）。

SIRIUS 3RW44 軟起動器的特點為設計緊湊，可節省空間，且控制柜布局直觀明了。 在優化電機起動和停機方面，由于在節約方面*，與使用變頻器的應用相比，創新的 SIRIUS 3RW44 軟起動器吸引力。新扭矩控制和可調電流限值使得高性能軟起動器幾乎可用于任何一項任務。電機起動和停機期間可有效避免突發性扭矩應用和電流峰值。從而在計算開關柜尺寸及維護已安裝機器時可創建潛在節約。 對于直接串聯電路和內三角電路，SIRIUS 3RW44 軟起動器具有節約功效，特別是在尺寸和設備成本方面。

已集成到軟起動器中的旁通觸點在檢測到電機軟起動后可繞開晶閘管。這樣，可顯著降低軟起動器以額定值工作期間的熱損耗。

結合起動、工作和停機時的各種可能性以確保對特定應用需求的適應。可使用菜單控制鍵盤和具有背光照明的菜單提示、多行圖形顯示屏，執行操作和調試。使用預先選擇的語言，通過少量設置，即可快速、簡便、可靠地優化電機軟起動和軟停機。每個菜單項的四鍵操作和純文本使得參數化和操作的每個環節都十分直觀明了。

應用標準

• IEC 60947 -4-2

• UL/CSA

功能

通過現代化、人性化的用戶提示，鍵盤及帶背光照明功能的菜單提示、多行圖形顯示屏，可簡便、快速地對 3RW44 進行調試。使用選擇的語言，通過少量設置，可快速、簡便、可靠地優化電機軟起動和軟停止。每個菜單項的四鍵操作和純文本使得參數化和操作的每個環節都十分直觀明了。工作期間及施加控制電壓后，顯示區域持續顯示測量值、工作值及警告和故障消息?？赏ㄟ^連接電纜將外置顯示器和操作員模塊連接到軟起動器，從而實現有源指示及直接從控制柜門讀取類似消息。

SIRIUS 3RW44 軟起動器具有功能。集成的旁通接觸系統可以降低軟起動器運行過程中的功率損失。從而可靠地防止加熱開關柜周圍的環境。 SIRIUS 3RW44 軟起動器具有內置本征設備保護?？煞乐闺娫床糠志чl管的熱過載，如由于難以接受的高合閘操作。

因為 SIRIUS 3RW44 軟起動器的功能，可省去安裝附加電機過載繼電器的布線費用。此還，還具有可調脫扣等級和熱敏電機保護功能。 作為選項，晶閘管也可由 SITOR 半導體熔斷器提供短路保護，以便短路（協調類型 2）后軟起動器仍然工作。由于可調電流限值，還可以可靠地避免突然的電流峰值。

還可使用 PROFIBUS DP 或 PROFINET 模塊升級 SIRIUS 3RW44 軟起動器。 由于其通訊能力和可編程控制輸入和繼電器輸出，SIRIUS 3RW44 軟起動器可輕松、快速集成到更高一級的控制器中。

此外，還具有爬行速度功能，可用于定位和設置工作。通過該功能，可控制電機以減小的轉矩和可調低速雙向轉動。

另外，SIRIUS 3RW44 軟起動器還具有新的、組合式 DC 制動功能，可用于驅動負載的快速停止。

突出特點

• 具有分離脈沖、轉矩控制或電壓等變率、可調轉矩或電流限制及其任意組合的軟起動，取決于負載類型

• 集成式旁通接觸系統，可zui小化功率損失

• 用于起動參數（如起動轉矩、起動電壓、軟起動和軟停止時間）及三個獨立的參數集中的更多參數的各種設置選項

• 起動檢測

• 內三角電路，在尺寸和設備成本方面具有節約功效

• 可選擇各種軟停機模式：自由軟停機、轉矩控制的泵軟停機、組合式 DC 制動

• 固態電機過載和本征設備保護

• 電機的熱敏電阻保護

• 鍵盤，帶采用背光照明的、具有菜單提示功能的多行圖形顯示器

• PC 通信接口，用于更的參數設置與控制和監視

• 適應電機饋電裝置簡便

• 安裝與調試簡單

• 工作狀態和故障消息顯示

• 使用可選的 PROFIBUS DP 或 PROFINET 模塊連接到 PROFIBUS 和 PROFINET

• 外部顯示和操作員控制模塊

• 電源電壓 200 ~ 690 V，50 ~ 60 Hz

• 使用溫度可高達 60 ℃（40 ℃ 時開始降低額定值）

• 隨著系統性能的提高，對系統的用戶友好性的要求也相應提高。這是確保系統可用性的一方法。對于用于 SIMOTION 的工程組態系統 SCOUT，重點尤其被放在了用戶友好性上面：

• 運動控制、PLC 和技術功能的組態以及驅動器的組態與調試都是在相同的組態環境中以相同的方式進行的。

• 所有任務都基本上以圖形方式來完成：組態、編程、測試和調試。

• 直觀的操作、內容相關幫助功能以及自動一致性檢查使工程組態更加容易，尤其是對于新接觸運動控制編程的人更是如此。

• 與 SCOUT 工程組態系統相關的所有工具被集成在一起，具有統一的外觀。

• SCOUT 工程組態系統可幫助用戶輕松、的逐步完成組態工作。

  SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用（具有標準化的數據管理和組態程序），或作為一個獨立工程組態工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。

  SIMOTION SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。

  適合每個人編程

  使用 SCOUT 工程組態系統，可選擇下面所列的任一選項對 SIMOTION 進行編程。

• 使用運動控制圖 (MCC) 的圖形化編程

• 使用驅動控制圖 (DCC) 進行圖形化編程（不適用于 SCOUT TIA）

• 經常用作 PLC 編程語言的梯形圖邏輯 (LAD)/函數塊圖 (FBD)

• 語言結構化文本 (ST)

• 除運動控制命令（如軸的參考）之外，還提供了用于 I/O 訪問、邏輯和計算、子程序調用以及程序控制的命令。

  使用圖形化凸輪編輯器，也可方便地建立復雜運動關系。

  通過集成工具實現集中管理

  用于整個機器的所有數據可在一個項目中進行管理： 包括工程組態數據、程序、運動曲線和驅動器數據。

  隨后可從集中項目管理中調用合適的工具，例如，用于輸入一個凸輪或調試一臺驅動器。

  測試與診斷

  SCOUT 支持通過一系列工具對 SIMOTION 應用進行測試、調試和錯誤診斷，例如，可提供程序狀態、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。

西門子S120電機驅動模塊6SL3120-1TE21-0AA4

以下是工程在實際維修工作中，總結的以海信“紅狐"FW3010PF防火墻為例，這個防火墻采用的是北京立華工控機主板EM-561，PIII450MHZ的CPU，128MB的金士頓內存，IDE口的64M D0M(電子硬盤模組DiskOnModu1)。如果在這種防火墻在啟動產生故障，我們可以采取以下步驟和方法進行判斷:

　　(1) 工控機系統出了故障，要從電源、CPU和主板、內存、硬盤等幾個方面進行全面的分析。硬件方面，為了區別故障在負載上還是在電源本身，可以將電源拆卸下來，在Ps—ON信號線(綠色)與地線之間接入一只100~150fl的電阻，使該信號變為低電平。如果電源可以工作，說明故障在負載上，否則故障在電源自身。

　　(2) 主板，CPU

　　在確定電源正常的情況下，當按下電源開關時，工控機的電源指示燈，風扇也都沒有轉動，先檢查線路有沒有問題，如果線路正常，那有可能是主板出了問題，可以用電表測一下。如果測試沒有問題，那就是CPU出現了問題，更換后進行測試。

　　(3) 內存、DOM

　　如果工控機系統的喇叭發出長音警報聲，通常就是內存的問題了。沒有報警聲，又不能啟動，可能就是DOM 的故障了。

　　僅有這些步驟和判斷方法是不夠的，因為工控機防火墻與微機的區別除了高可靠性外，顯著的特點是無鍵盤、無鼠標、無顯示器、無光驅，但是防火墻使用主板和普通的微機主板是類似的。

　　為此，我們特別注意以下兩點：

　　(1) 為防火墻安裝輸入輸出設備

　　輸入輸出設備是防火墻與人交流的接口，在故障的排除判斷中是必須的。特別是顯示器，是系統運行狀況反饋的設備，通過它我們可以看清防火墻自檢報錯信息。而鍵盤又是我們命令防火墻執行相應程序和設置的通道。

　　圖1 立華工控機主板EM-561示意圖

　　圖1中，KM1與鍵盤插座接口的連接線路焊接示意如圖2所示：

　　圖2 外接鍵盤插座接口電路

　　圖1中，VGA1與D型15顯示器插座接口的連接線路焊接示意如圖3所示：

　　圖3 外接VGA顯示器插座接口電路

　　(2) BIOS設置問題

　　BIOS設置程序是被固化到計算機主板上的ROM芯片中的一組程序，CMOS主要用于存儲BIOS設置程序所設置的參數與數據，但是工控機主板在安裝多功能卡或其他插卡時很容易造成CMOS放電而引起CMOS儲存的設備信息丟失。外界干擾、反復開關電源、電池自然放電等原因，都可能造成CMOS掉電或被改寫而失去CMOS配置信息。因此，我們必須了解控機系統故障或者診斷系統問題。

　　BIOS的基本設置，通過使用BIOS設置程序可以排除工在STANDARD CMOS SETUP中的HALT ON項是用來設置系統自檢遇到錯誤的停機模式，如果發生以上錯誤，那么系統將會停止啟動，并給出錯誤提示。普通微機的HALT ON項的設置確省值是：ALLERRORS，當BIOS檢測到任何錯誤時將停機；但是工控機在進行故障排除或者聯機調試時可以使用上述的設置，正常工作狀態下工控機的HALT ON必須是ALL BUT DISK／KEY：除了磁盤驅動器和鍵盤外的錯誤，系統檢測到任何錯誤都將停機