6AV2124-0QC02-0AX1西門子15.4寸顯示屏

PLC的輸入、輸出點數表明PLC可以從外部接受多少個輸入信號和向外部輸出多少輸出信號，實際上就是PLC的輸入和輸出的端子數。

 　　PLC常用的用戶存儲器有兩種：隨機存儲器和可擦除的可編程的只讀存儲器。用戶程序常用RAM存儲，為了防止掉電時程序數據丟失。

 　　1、小型PLC

　　輸入、輸出點數在128點以下，用戶存儲器容量在2KB以下。小型PLC適用于開關量控制場合，具有邏輯運算、計算、計時等功能，可以實現條件控制、定時、計數控制和順序控制。

 　　2、中型PLC

　　輸入/輸出點數在256－1024點之間，用戶程序存儲器容量在2－8KB。中型PLC除具有上述邏輯運算功能外，還有模擬量輸入、輸出、數據傳輸、數據通信等功能。這種PLC多采用模塊使結構，用戶可根據控制要求增加I/O模塊外，還有模擬量模塊。因此，可以完成既有開關量又有模擬量復雜的工業生產過程的自動控制。

 　　3、大型PLC

　　輸入/輸出點數在1024點上，最多可達8192點，用戶程序存儲器容量在8KB或8KB以上。這種PLC有豐富的I/O 模塊，能適應各種控制要求。它除了能用梯形圖編程外，還可以采用高級語言編程，如BASIC、C語言等。具有數據運算、模塊調節、實時中斷、過程監控、聯網通訊、文件處理、遠程控制、智能控制等，也可構成分布式控制系統或整個工廠的自動化網絡

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中央處理單元(CPU)一般由控制器、運算器和寄存器組成，這些電路都集成在一個芯片內。CPU通過數據總線、地址總線和控制總線與存儲單元、輸入輸出接口電路相連接。與一般計算機一樣，CPU是PLC的核心，它按PLC中系統程序賦予的功能指揮PLC有條不紊地進行工作。用戶程序和數據事先存入存儲器中，當PLC處于運行方式時，CPU按循環掃描方式執行用戶程序。
　　CPU的主要任務有：控制用戶程序和數據的接收與存儲；用掃描的方式通過I/O部件接收現場的狀態或數據。并存人輸入映像寄存器或數據存儲器中；診斷PLC內部電路的工作故障和編程中的語法錯誤等；PLC進入運行狀態后，從存儲器逐條讀取用戶指令，經過命令解釋后按指令規定的任務進行數據傳送、邏輯或算術運算等；根據運算結果，更新有關標志位的狀態和輸出映像寄存器的內容，再經輸出部件實現輸出控制、制表打印或數據通訊等功能。不同型號的PLC其CPU芯片是不同的，有采用通用CPU芯片的，有采用廠家自行設計的專用CPU芯片的。CPU芯片的性能關系到PLC處理控制信號的能力與速度，CPU位數越高，系統處理的信息量越大，運算速度也越快。PLC的功能是隨著CPU芯片技術的發展而提高和增強的。 PLC的存儲器包括系統存儲器和用戶存儲器兩部分。
　　系統存儲器用來存放由PLC生產廠家編寫的系統程序，系統程序固化在ROM內，用戶不能直接更改，它使PLC具有基本的功能，能夠完成PLC設計者規定的各項工作。系統程序質量的好壞，很大程度上決定了PLC的性能，其內容主要包括三部分。第一部分為系統管理程序，它主要控制PLC的運行，使整個PLC按部就班地工作。第二部分為用戶指令解釋程序，通過用戶指令解釋程序，將PLC的編程語言變為機器語言指令，再由CPU執行這些指令。第三部分為標準程序模塊與系統調用，它包括許多不同功能的子程序及其調用管理程序，如完成輸入、輸出及特殊運算等的子程序。PLC的具體工作都是由這部分程序來完成的，這部分程序的多少也決定了PLC性能的高低。
　　用戶存儲器包括用戶程序存儲器(程序區)和功能存儲器(數據區)兩部分。用戶程序存儲器用來存放用戶針對具體控制任務用規定的PLC編程語言編寫的各種用戶程序，以及用戶的系統配置。用戶程序存儲器根據所選用的存儲器單元類型的不同，可以是RAM(有掉電保護)、EPROM或EEPROM存儲器，其內容可以由用戶任意修改或增刪。用戶功能存儲器是用來存放(記憶)用戶程序中使用器件的ON/OFF狀態／數值數據等。用戶存儲器容量的大小，關系到用戶程序容量的大小，是反映PLC性能的重要指標之一。

回零位置不準

尋零速度設置的太快、零點開關信號不穩定、回零方式請選擇"外部零開關+編碼器零脈沖"。

 工藝對象模式下，值編碼器掉電后零點丟失

• 編碼器損壞。
• 是否使用的是“直接設置零點"的回零方式，應使用MC_HOME選擇模式7；。
• 工藝對象配置時單圈值編碼器電機是否激活了循環選項。

 1500(T) 可以控制多少個位置軸

不同的CPU可以帶的TO數量，大配置數量如下：
CPU 1511/1513: 6 axis
CPU 1515/1516: 30 axis
CPU 1517: 96 axis
CPU 1518: 128 axis
控制軸數的多少直接影響控制性能，根據實際需要決定配置數量。選型軟件進行選型配置。

 1500(T) 通過工藝對象TO，怎樣組態V90 PN

需注意，在組態1500工藝對象時，首先在網絡組態時應該使用V90 HSP文件組態V90 PN，且必須采用IRT通信方式，小通信循環周期為2ms.

 軸的機械參數、減速比、螺距、模態范圍、加減速度、限位、模態范圍等在哪里設置

在軸的工藝對象組態畫面中進行設置.

 1500(T) 在博途中通過HSP配置V90 PN時，找不到對應產品訂貨號如何解決

安裝的V90 HSP文件與博途版本要一致:

• HSP_V15_1_0185_002_Sinamics_V90_PN 對應 TIA Portal V15.1

• HSP_V15_0185_004_V90_PN 對應 TIA Portal V15

 1500 可以實現位置同步控制嗎

1500支持相對位置同步控制，1500T支持位置同步控制及凸輪同步控制。

 回零開關和限位開關應該連接到哪里

需要連接到PLC的數字量輸入并在工藝對象中組態。

 使能電機后運行不正常

檢查在“與編碼器進行數據交換"處是否勾選了“自動傳送編碼器參數值"，如果勾選了請取消，手動輸入編碼器參數。

(1) 增量編碼器：
•測量系統：旋轉；
•增量：2500；
•Gx_XIT1中的位：2；

(2).多圈值編碼器：
•測量系統：旋轉；
•每轉增量：2048；
•轉數：4096；
•Gx_XIST1中的位：11；
•Gx_XIST2中的位：9；

(3)單圈值編碼器：
•測量系統：旋轉；
•每轉增量：2048；
•轉數：1；
•Gx_XIST1中的位：12；
•Gx_XIST2中的位：10

 值編碼器掉電后位置丟失

• 工藝對象配置時單圈值編碼器電機是否激活了循環選項

 MC_Power功能塊對驅動器進行使能時，功能塊出現16# 8001錯誤代碼，工藝對象顯示"與設備（驅動裝置或編碼器）通信故障"報警等

在實際應用中如果PLC組態工藝對象時，當"與驅動裝置進行數據交換"及"與編碼器進行數據交換"時選擇了"運行時自動應動驅動值"及"自動進行編碼器值數據交換"時，工程師常常會遇到PLC控制V90 PN起動運行工作不正常的問題，如PLC起動后調用MC_Power功能塊對驅動器進行使能時，功能塊出現16# 8001錯誤代碼，工藝對象顯示"與設備（驅動裝置或編碼器）通信故障"報警等。

基于以上的原因，建議工程師采用以下的方法進行"MC_Power"的編程。
將Enable管腳與工藝對象中通訊相關的變量"進行關聯。此外，還可以將"TO.StatusDrive. AdaptionState"的狀態（2："ADAPTED"，已完成數據傳送）加入到啟動條件中。

當PLC與驅動器之間通訊建立后，在正常運行過程中如果再次出現通訊中斷的情況，MC_Power的Error管腳會出現16#8001錯誤，工藝對象會出現"與設備（驅動裝置或編碼器）通信故障"報警，當通訊重新建立后，由于工藝對象故障的存在，MC_Power將無法對驅動器進行使能，只有確認故障后，驅動器才能重新使能。