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、 轉子繞組串電阻起動控制線路
　　１．按鈕操作控制線路
圖 1 為轉子繞組串電阻起動由按鈕操作的控制線路。

圖 1 按鈕操作繞線式電動機串電阻起動控制線路
　　工作原理為：合上電源開關 QS ，按下 SB1 ， KM 得電吸合并自鎖，電動機串全部電阻起動，經一定時間后，按下 SB2 ， KM1 得電吸合并自鎖， KM1 主觸頭閉合切除第一級電阻 R1 ，電動機轉速繼續升高，經一定時間后，按下 SB3 ， KM2 得電吸合并自鎖， KM2 主觸頭閉合切除第二級電阻 R2 ，電動機轉速繼續升高，當電動機轉速接近額定轉速時，按下 SB4 ， KM3 得電吸合并自鎖， KM3 主觸頭閉合切除全部電阻，起動結束電動機在額定轉速下正常運行。
　　２．時間原則控制繞線式電動機串電阻起動控制線路

圖 2 為時間繼電器控制繞線式電動機串電阻起動控制線路，又稱為時間原則控制，，其中三個時間繼電器 KT1 、 KT2 、 KT3 分別控制三個接觸器 KM1 、 KM2 、 KM3 按順序依次吸合，自動切除轉子繞組中的三級電阻，與起動按鈕 SB1 串接的 KM1 、 KM2 、 KM3 三個常閉觸頭的作用是保證電動機在轉子繞組中接入全部起動電阻的條件下才能起動。若其中任何一個接觸器的主觸頭因熔焊或機械故障而沒有釋放時，電動機就不能起動。
　　３．電流原則控制繞線式電動機串電阻起動控制線路
二、 轉子繞組串頻敏變阻器起動控制線路
　　１．電動機單向旋轉轉子串頻敏變阻器起動控制電路
　　２．電動機轉子串頻敏變阻器正反轉起動控制線路

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EPOS 轉速如何設置？

假設負載轉動一圈對應長度單位為默認設置10000（P29247），當前速度給定1000（*1000LU/min）（按照齒輪比1:1）

那么設定速度為：1000*1000/10000=100RPM
但實際FB284管腳顯示為：

Actvelocity管腳顯示為：36126556
其實是因為實際速度反饋需要進行轉換:

那么正確的轉化做法如下：
先將4000000H轉化為十進制浮點數為1073741824.0，再將實際顯示轉速轉換為浮點數后除以該值，然后乘以驅動中P2000的參考轉速值即可（本例中P2000=3000.0RPM），也就是：
36126556.0/1073741824.0*3000.0=100.0RPM(約等于）

 值編碼器掉電后位置丟失？

• EPOS模式下，掉電后單圈值編碼器電機是否移動超過了半圈，多圈值編碼器是否移動超過2048圈。
• 對于單圈值編碼器，可以按照以下方法設置虛擬多圈功能：
p29243 = 1激活位置跟蹤功能，參數p29244設置虛擬多圈圈數，大圈數可設置為2048，移動范圍為±1024。

 FB284怎樣實現定位控制？
• 運行模式選擇 ModePos=2
• Jog1 及Jog2 必須設置為 "0"
• 軸必須已回零或編碼器已被校準
• CancelTransing=1，IntermediateS*，
• ConfigEpos=16#00000003
• 設置目標位置Position和速度Velocity，參數 Positive 及 Negative 必須為 "0"
• 通過輸入參數 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率，通常采取默認設置即可（100%）。
• 驅動的運行命令 EnableAxis=1
• ExecuteMode上升沿觸發定位運動

 FB284怎樣實現相對定位控制？

• 運行模式選擇 ModePos=1
• Jog1 及Jog2 必須設置為 "0"
• 軸可以不回零或不校正值編碼器
• CancelTransing=1，IntermediateS*
• ConfigEpos=16#00000003
• 設置定位長度Position和速度Velocity，運動方向由Postion給定的正負決定
• 通過輸入參數 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率，通常采取默認設置即可（100%）。
• 驅動的運行命令 EnableAxis=1
• ExecuteMode上升沿觸發定位運動

 FB284怎樣實現連續運行模式控制？
"連續運行"模式允許軸的位置控制器在正向或反向以一個恒定的速度運行
• 運行模式選擇 ModePos=3
• Jog1 及Jog2 必須設置為 "0"
• 軸不必回零或編碼器未被校正
• CancelTransing=1，IntermediateS*
• ConfigEpos=16#00000003
• 通過輸入參數 Velocity 運行速度，運行方向由 Positive 及 Negative 決定
• 通過輸入參數 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率，通常采取默認設置即可（100%）。
• 驅動的運行命令 EnableAxis=1
• ExecuteMode 的上升沿觸發定位運動

 FB284怎樣實現程序塊運行控制？
此程序塊運行模式通過驅動功能"Traversing blocks"來實現，它允許自動創建程序塊、運行至檔塊、設置及復位輸出。
要求:
• 運行模式選擇ModePos=6
• ConfigEpos=16#00000003
• 軸靜止
• 軸必須已回零或值編碼器已校正
步驟：
• 工作模式、目標位置及動態響應已在V90 PN驅動的運行塊參數中進行設置，輸入參數 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率，通常采取默認設置即可（100%）。
• 運行條件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必須設置為 "1"，Jog1 及 Jog2 必須設置為 "0"
• 程序塊號在輸入參數 "Position" 中設置，取值應為 0~ 16
• 運動的方向由與工作模式及程序塊中的設置決定，與Positive 及Negative參數無關，必須將它們設置為"0"。
• 驅動的運行命令AxisEnable=1

選擇程序塊號后通過Execute Mode的上升沿來觸發運行。

 FB284怎樣實現點動"Jog"控制？　
點動運行模式通過驅動的"Jog"功能來實現。
要求:
• 運行模式選擇ModePos=7
• ConfigEpos=16#00000003
• 軸靜止
• 軸不必回零或值編碼器校正
步驟：
• 點動速度在V90 PN中設置，速度的OverV參數對于點動速度設定值進行倍率縮放，建議使用默認值100%
• 運行條件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"與點動運行模式無關，默認設置為 "1"
• 驅動的運行命令 AxisEnable=1
• 給出jog1或jog2信號
注意：
• Jog1 及Jog2 用于控制EPOS的點動運行，運動方向由V90 PN驅動中設置的點動速度來決定，默認設置為Jog1 = 負向點動速度，Jog2 = 正向點動速度 ，與Positive 及Negative參數無關，默認設置為"0"。

 EPOS模式下機械參數如何設置？

EPOS模式在驅動中的位置單位為（LU），所有的位置設定，相關速度值和加速度值以及加加速度值在EPOS模式中都以LU為單位。

P29247為負載每轉的LU值，其可以自己定義。目的是讓負載每轉的位移單位與EPOS中的LU建立關系，例如：負載每轉10mm，P29247設置為10000LU，也就是10mm=10000LU，那么設定1LU，負載會位移0.001mm（=1um）

相關參數: