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一、 產(chǎn)生

　 　1969 年，美國數(shù)字設(shè)備公司（ DEC 公司）首先研制成功第一臺可編程控制器 PDP － 14 。接著，美國 MODICON 公司也開發(fā)出可編程控制器 084 。

　 　1971 年，日本從美國引進(jìn)了這項新技術(shù)，很快研制成了日本第一臺可編程控制器 DSC-8 ； 1973 年，西歐國家也研制出他們的第一臺可編程控制器；我國從 1974 年也開始研制可編程控制器， 1977 年開始工業(yè)應(yīng)用。PLC之家

二、 定義

　 　定義：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。

三、可編程控制器的特點

　　特點：

　　1 ．可靠性高，抗干擾力強

　　2 ．控制程序可變， 具有 很好的柔性

　　3 ．編程簡單，使用方便

　　4 ．功能完善

　　5 ．?dāng)U充方便，組合靈活

　　6 ．減少了控制系統(tǒng)設(shè)計及施工的工作量

　　7 ．體積小、重量輕，是“機電一體化"*的產(chǎn)品

一、 應(yīng)用

　 　PLC 在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、采礦、水泥、石油、化工、電力、機械制造、汽車、裝卸、造紙、紡織、環(huán)保、娛樂等各行各業(yè)。 PLC 的應(yīng)用范圍通常可分為五種類型：

　　1.順序控制

　　2.運動控制

　　3.過程控制

　　4.數(shù)據(jù)處理

　　5.通信

二、 發(fā)展

　　１．產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個方向發(fā)展

　　２．PLC 向過程控制滲透與發(fā)展

　　３．PLC 加強了通信功能

　　４．新器件和模塊不斷推出

　　５．編程工具豐富多樣，功能不斷提高，編程語言趨向標(biāo)準(zhǔn)化

　　６．發(fā)展容錯技術(shù)

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PLC讀取/修改V90 PN參數(shù)

1.通過FB286讀寫多個V90參數(shù)：

參數(shù)說明：
1、Start:在參數(shù)操作過程中 start 的上升沿會啟動參數(shù)操作任務(wù)。
2、ReadWrite：參數(shù)=0 表示讀取操作，如果等于 1 對應(yīng)寫入操作。
3、ParaNo：讀寫參數(shù)的數(shù)量，范圍1～16。
4、hardwareID:  硬件標(biāo)識符。
5、AxisNo：驅(qū)動編號，V90PN需設(shè)置為2。
6、Error：出錯標(biāo)志位。
7、Errorid:返回值。
8、BUSY：當(dāng)寫入?yún)?shù)執(zhí)行時為 1，如果完成或者故障后變成 0。
9、DONE：任務(wù)執(zhí)行完成，可以用于編寫程序時復(fù)位請求使用。
10、Ready：程序塊沒有執(zhí)行讀或?qū)懖僮鳎幱跍?zhǔn)備狀態(tài)。
11、DiagId:返回值。

1.1寫參數(shù)操作實例

1.1.1通過FB286寫入P2581（整型）、P29120（實型）兩個參數(shù)，hardwareid在硬件組態(tài)中獲取。FB286接口設(shè)置如圖1：

1.1.2此實例通過SINA_PARA背景數(shù)據(jù)塊里的sxParameter[1]和sxParameter[2] 設(shè)置P2581=456789，P29120=2.567.需要注意srValue與sdValue的設(shè)置，DWORD或DINT參數(shù)寫入sdValue變量，而其他類型參數(shù)則寫入srValue變量。如果參數(shù)有下標(biāo)，則需在sindex中設(shè)置。具體設(shè)置如圖2：

1.2讀參數(shù)實例

1.2.1通過FB286讀出P2581（整型）、P29120（實型）兩個參數(shù)，F(xiàn)B286接口設(shè)置:

1.2.2此實例通過SINA_PARA背景數(shù)據(jù)塊里的sxParameter[1]和sxParameter[2]讀取P2581=456789，P29120=2.567。要注意srValue與sdValue的設(shè)置，DWORD或DINT類型參數(shù)存入sdValue變量，而其他類型參數(shù)則存入srValue變量

2.通過FB287讀寫單個參數(shù)

參數(shù)說明：
1、Start:在參數(shù)操作過程中 start 的上升沿會啟動參數(shù)操作任務(wù)。
2、ReadWrite：參數(shù)=0 表示讀取操作，如果等于 1 對應(yīng)寫入操作。
3、hardwareID:  硬件標(biāo)識符。
4、Parameter：需要讀寫的參數(shù)號。
5、INDEX：參數(shù)下標(biāo)。
6、ValueWrite1：此處寫入DWORD或DINT類型之外的參數(shù)值。
7、ValueWrite2：此處寫入DWORD或DINT類型的參數(shù)值。
8、AxisNo：驅(qū)動編號，V90PN需設(shè)置為2。
9、ERROR：出錯標(biāo)志位。
10、ErrorID:返回值。
11、BUSY：當(dāng)寫入?yún)?shù)執(zhí)行時為 1，如果完成或者故障后變成 0。
12、DONE：任務(wù)執(zhí)行完成，可以用于編寫程序時復(fù)位請求使用。
13、Ready：程序塊沒有執(zhí)行讀或?qū)懖僮鳎幱跍?zhǔn)備狀態(tài)。
14、DiagId:返回值。
15、ValueRead1：此處讀實型的參數(shù)值。
16、ValueRead2：此處讀整型的參數(shù)值。
17、Format：所讀參數(shù)的格式。
18、ErroNo：錯誤代碼。

2.1寫參數(shù)實例

2.1.1通過FB287寫入P2581（整型）=12345。將要設(shè)定的參數(shù)值寫入變量“wr_dint_value"=12345,通過設(shè)置Start管腳0->1并保持待寫參數(shù)完成。

2.1.2通過FB287寫入P29110（實型）=1.234。將要設(shè)定的參數(shù)值寫入變量“wr_real_value"=1.234，通過設(shè)置Start管腳0->1并保持待寫參數(shù)完成

2.2讀參數(shù)實例

2.2.1通過FB287讀出P2581（整型）=12345，通過將Start管腳0->1并保持待讀參數(shù)完成，讀出的參數(shù)值被寫入變量“rd_dint_value"=12345。

2.2.2通過FB287讀出P29110（實型）=1.234，通過將Start管腳0->1并保持待讀參數(shù)完成，讀出的參數(shù)值被寫入變量“rd_real_value"=1.234。