6ES7512-1SK01-0AB0詳細(xì)說明
采用PTO輸出,微妙級周期,發(fā)脈沖的周期(也就是頻率)與脈沖個數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為 16進(jìn)制 為85,有了控制字以后,我們來寫這一段程序:
根據(jù)上面這段程序,我們知道了控制字的使用,同時也知道步進(jìn)電機的脈沖周期與沖個數(shù)的存放位置(對 Q0.0來說是SMW68與SMD72)。當(dāng)然,VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話,步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動圈數(shù)就不一樣。
還有一點需要說明得是:M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動脈沖輸出后,想停止的話,只須改變端口脈沖的 控制字,再啟動PLS即可,程序如下:
2.高速計數(shù)功能。
西門子S7-200系列PLC具有高速計數(shù)的功能;舉一例子來談?wù)劯咚儆嫈?shù)的用途,我們采用普通電機來帶動絲桿轉(zhuǎn)動,我們想控制轉(zhuǎn)動距離,怎么來解決這個問題?那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯(lián)接,電機轉(zhuǎn)一圈,編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈,同時根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當(dāng)然,這些脈沖數(shù)的頻率比較高,PLC不能用普通的上升沿計數(shù)來取得這些脈沖,只能通過高速計數(shù)功能了。
啟動高速計數(shù)功能,也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效, 1=低電平有效
SM37.1 SM47.1 啟動有效電平控制位于 0=高電平有效, 1=低電平有效
SM37.2 SM47.2 正交計數(shù)器速率選擇 0=4X計數(shù)率, 1=1X計數(shù)率
SM37.3 SM47.3 計數(shù)方向控制位 0=減計數(shù), 1=正計數(shù)
SM37.4 SM47.4 向HSC中寫入計數(shù)方向 0=不更新, 1=更新計數(shù)方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中寫入預(yù)置值 0=不更新, 1=更新預(yù)置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中寫入當(dāng)前值 0=不更新, 1=更新當(dāng)前值
SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC, 1=允許HSC
參照上面的表格,我們選擇HSC1高速計數(shù)器,控制字為SMB47,現(xiàn)在我們啟動高速計數(shù)器HSC1,選擇為增計數(shù),更新計數(shù)方向,重新設(shè)置值,更新當(dāng)前值:這樣的話,HSC1的啟動控制高為:11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為 F8,將啟動計數(shù)器時當(dāng)前值存放在SMD48中,將預(yù)存置放在SMD52中,具體的程序
西門子觸摸屏的三大優(yōu)勢: 一、環(huán)境耐受力強
從整體上來說,西門子觸摸屏的使用壽命要比同類產(chǎn)品更久,主要基于其環(huán)境條件耐受力強,防護(hù)等級較高,包括操作溫度、存儲和運輸溫度較為寬泛,而且耐沖擊性強,它的前面和背面的防護(hù)等級高,有效的避免了因外力而致?lián)p。
二、功能強大
小編專程咨詢了西門子觸摸屏研發(fā)公司,據(jù)其所言,許多觸摸屏支持硬件實時時鐘功能,而且支持?jǐn)?shù)據(jù)和報警記錄歸檔功能,它還有強大的配方管理趨勢顯示報警功能,還可輕松實現(xiàn)項目的更新與維護(hù),可以說西門子觸摸屏簡單直觀且功能強大。湖南淦科電器設(shè)備有限公司
三、集成和兼容性強
*,西門子觸摸屏有強大且豐富的通訊能力,它集成以太網(wǎng)口,而且還可連接多型號系列plc,可以同時連接數(shù)臺控制器,而且還可連接鼠標(biāo)鍵盤、USB儲存器,支持通過優(yōu)盤進(jìn)行數(shù)據(jù)歸檔和恢復(fù)備份,觸摸屏中的項目及數(shù)據(jù)可進(jìn)行移植,因此它的集成以及兼容性更強,這是其它產(chǎn)品所不及之處
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*轉(zhuǎn)換開關(guān)的結(jié)構(gòu)和工作原理
*轉(zhuǎn)換開關(guān)(文字符號SA)的作用:是用于不頻繁接通與斷開的電路,實現(xiàn)換接電源和負(fù)載,是一種多檔式、控制多回路的主令電器。
轉(zhuǎn)換開關(guān)由轉(zhuǎn)軸、凸輪、觸點座、定位機構(gòu)、螺杠和手柄等組成。當(dāng)將手柄轉(zhuǎn)動到不同的檔位時,轉(zhuǎn)軸帶著凸輪隨之轉(zhuǎn)動,使一些觸頭接通,另一些觸頭斷開。它具有壽命長,使用可靠、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點,適用于交流50Hz、380V,直流220V及以下的電源引入,5KW以下小容量電動機的直接啟動,電動機的正、反轉(zhuǎn)控制及照明控制的電路中,但每小時的轉(zhuǎn)換次數(shù)不宜超過15~20次。

*轉(zhuǎn)換開關(guān)的符號表示

*轉(zhuǎn)換開關(guān)符號表示
S7-200的接口模塊主要有數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊和通信模塊。下面分別介紹這些模塊。
(一)數(shù)字量I/O模塊
數(shù)字量I/O模塊是為了解決本機集成的數(shù)字量輸入/輸出點不能滿足需要而使用的擴(kuò)展模塊。S7-200PLC目前總共可以提供3大類,共9種數(shù)字量I/O模塊。
1.EM221數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊
8DI,DC24V(直流輸入)
2.EM222數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊
8DO,DC24V(直流輸出)
8DO,Relay(DC24V/ AC24~230V)(繼電器輸出)
3.EM223數(shù)字量混合模塊
4DI(DC24V),4DO(DC24V/2A)
4DI(DC24V),4DO(Relay 2A)
8DI(DC24V),8DO(DC24V/2A)
8DI(DC24V),8DO(Relay 2A)
16DI(DC24V),16DO(Relay 2A)
16DI(DC24V),16DO(DC24V/2A)
(二)模擬量I/O模塊
模擬量I/O模塊提供了模擬量輸入和模擬量輸出的擴(kuò)展功能。S7-200的模擬量擴(kuò)展模塊具有較大的適應(yīng)性、可以直接與傳感器相連,并有很大的靈活性,且安裝方便。
1.EM231模擬量輸入模塊
4AI(電壓或電流)輸入信號的范圍由SW1、SW2和SW3設(shè)定。
2.EM232模擬量輸出模塊
2AO(電壓或電流)
3.EM235模擬量混合模塊
4AI(電壓或電流),量程由SW1~SW6設(shè)定
1AO(電壓或電流)
(三)通信模塊
S7-200系列PLC除了CPU226本機集成了兩個通信口以外,其他均在其內(nèi)部集成了一個通信口,通信口采用了RS-485總線。此外,各PLC還可以接入通信模塊,以擴(kuò)大其接口的數(shù)量和聯(lián)網(wǎng)能力。
1.EM277模塊
EM277模塊是PROFIBUS-DP從站模塊,同時也支持MPI從站通訊;
2.EM241:調(diào)制解調(diào)器(Modem)通訊模塊
3.CP243-1:工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊;
4.CP243-1 IT:工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊,同時提供Web/等IT應(yīng)用;
5.CP243-2:AS-Ⅰ主站模塊,可連接多62個AS-Ⅰ從站。
S7-200PLC的配置就是由S7-200CPU和這些擴(kuò)展模塊構(gòu)成的。
在當(dāng)今 經(jīng)濟(jì)競爭激烈的環(huán)境下,制造工藝的細(xì)小改進(jìn)可產(chǎn)生巨大的競爭優(yōu)勢。這種觀念正在驅(qū)使工廠車間發(fā)生根本性的轉(zhuǎn)變。制造商正在部署的傳感器技術(shù),采用新的控制架構(gòu),并開始挖掘“大數(shù)據(jù)"和數(shù)據(jù)分析的潛力。
用于跟蹤環(huán)境和過程監(jiān)測變量的傳感器數(shù)量不斷增長,工廠通過將PLC靠近控制過程,尋求減少瓶頸以及縮短環(huán)路的機會,這就加速了向分布式控制架構(gòu)的轉(zhuǎn)變。終,提高運營效率和收益預(yù)期將推動發(fā)生自PLC發(fā)明以來大的工廠改造。
這為PLC工程師帶來了相當(dāng)大的挑戰(zhàn)。為贏得這一市場,系統(tǒng)設(shè)計師需要將更多的I/O和功能封裝起來,以保證更小的體積。問題是,能夠從微處理器數(shù)字器件獲得的空間相對較小。當(dāng)今的高級PLC模塊中,模擬和分立式元件占據(jù)了大約85%的電路板空間。電路板上這一顯著問題是工程師們不容忽略的關(guān)鍵因素。對于微型PLC和嵌入式控制器,許多在前期工作良好的模擬和分立式元件占據(jù)太大的空間。只有憑借更高的集成度、跨PLC平臺設(shè)計,才能實現(xiàn)工業(yè)4.0的優(yōu)勢。
得益于數(shù)字產(chǎn)業(yè)革命,多年以來,PLC日益強大,能夠處理更多輸入、更寬字節(jié)以及更為復(fù)雜的指令集。現(xiàn)在,模擬和傳感器技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新正在幫助制造商充分發(fā)揮計算資源的優(yōu)勢,包括工廠內(nèi)部和云端。工業(yè)4.0代表了將這種智能化與廣泛的檢測范圍、分布式控制以及可靠、無縫連接整合在一起的愿景。
按照摩爾定律的穩(wěn)定發(fā)展,使得我們擁有了海量處理能力的機器。企業(yè)能夠處理TB甚至PB級數(shù)據(jù),從而強化決策層管理,不斷發(fā)現(xiàn)新市場,優(yōu)化過程。對于制造商而言,大的挑戰(zhàn)是收集數(shù)據(jù)并根據(jù)數(shù)據(jù)采取措施。為解決這一問題,目前涌現(xiàn)出三大技術(shù)趨勢:
PLC的大問題是沒有人發(fā)現(xiàn)真正的問題所在。根據(jù)近期的市場調(diào)研,大多數(shù)工程師仍然認(rèn)為數(shù)字技術(shù)提供了節(jié)省空間的佳機會。而數(shù)字芯片在PLC模塊中僅占據(jù)15%至20%的電路板空間。真正的問題在于模擬和分立元件占據(jù)絕大多數(shù)的PCB空間。這些器件在PLC模塊中占據(jù)高達(dá)85%的電路板空間。而這些器件不像數(shù)字芯片那樣具備大規(guī)模集成,所以需要更高集成度來節(jié)省PCB空間。
上圖顯示了開關(guān)的檔位、觸頭數(shù)目及接通狀態(tài),表中用“×"表示觸點接通,否則為斷開,由接線表才可畫出其圖形符號。具體畫法是:用虛線表示操作手柄的位置,用有無“."表示觸點的閉合和打開狀態(tài),比如,在觸點圖形符號下方的虛線位置上畫“.",則表示當(dāng)操作手柄處于該位置時,該觸點是處于閉合狀態(tài);若在虛線位置上未畫“."時,則表示該觸點是處于打開狀態(tài)。