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西門子模塊6ES7 214-1AG40-0XB0現貨供應
西門子模塊6ES7 214-1AG40-0XB0
⑤ 調用“TRCV"通信指令并配置塊參數如圖6 47所示。
因為與發送使用的是同一連接，所以使用的是不帶連接的發送指令“TRCV"，連接“ID"使用的也是“TSEND_C"中的“Connection ID"號，如圖4所示。
圖4 配置 T_RCV 塊參數
2.2 S7-300 CPU 的ISO on TCP通信的組態編程
① 使用STEP 7 軟件新建一個項目并進行硬件組態
創建完新項目，在項目的窗口下，右鍵菜單里，選擇“Insert New Object">“SIMATIC 300 Station" ，插入一個S7-300 站。
為了編程方便，我們使用時鐘脈沖激活通信任務，在CPU的“Properties"＞“Cycle/Clock Memory"中設置，如圖5所示。
圖5 設置時鐘脈沖
每一個時鐘位都按照不同的周期／頻率在０和１之間切換變化，見表1。
?、?配置以太網模塊
進入“HW Config"中，組態所使用的 CPU 及“CP343-1"模板。并新建以態網 Ethernet (1) ，配置“CP343-1"模板IP 地址為：192.168.0.2，子網掩碼為： 255.255.255.0 。如圖6所示。配置完硬件組態及屬性，編譯存盤并下載所有硬件組態。
圖6 S7-300 硬件配置
③ 網絡組態
打開 “NetPro" 配置網絡，選中 CPU，在連接列表里建立新的連接并選擇連接對象和通信協議，如圖7所示。
圖7 創建新的連接并選擇 ISO-on-TCP 協議
這時會跳出通用信息，如圖8所示。
圖8 通用信息
然后，進入“Addresses"配置通信雙方的IP 地址及TSAP 地址，如圖9所示。
圖9 配置通信的IP 地址及TSAP 地址
配置完連接并編譯存盤后，將網絡組態下載到CPU300中。
?、?軟件編程
在OB1中，從“Libraries">“SIMATIC_NET_CP">“CP300"下，調用FC5（AG_SEND）、FC6（AG_RECV）通信指令。創建接收數據區為 DB2，定義成100個字節的數組。
CALL “ AG_RECV" //調用FC6
ID ：=1 // 連接號，要與連接配置列表中一致，見圖8
LADDR ：=W#16#100 //CP的地址，要與配置中一致，見圖8
RECV ：=P#DB2.DBX 0.0 BYTE 100 //接收數據區
NDR ：=M10.0 //為1時，接收到新數據
ERROR ：=M10.1 //為1時，有故障發生
STATUS ：=MW12 //狀態代碼
LEN ：=MW14 //接收到的實際數據長度
CALL “AG_SEND" //調用FC5
ACT ：=M0.2 //為１時，激活發送任務
ID ：=1 // 連接號，要與連接配置中一致
LADDR ：=W#16#100 //CP的地址，要與配置中一致
SEND ：=IB0 //發送數據區
LEN ：=1 //發送數據的長度
DONE ：=M10.2 //為1時，發送完成
ERROR ：=M10.3 //為1時，有故障發生
STATUS ：=MW16 //狀態代碼
2.3 監控通信結果
下載S7-1200和S7-300中的所有組態及程序，監控通信結果，如圖10、圖11所示。
在S7-1200 CPU中向DB3中寫入數據：“11"、“22"、“33"，則在S7-300中的DB2塊收到數據也為“11"、“22"、“33"。
在S7-300 CPU中，將“2#1111_1111"寫入IB0，則在S7-1200 CPU中QB0中收到的數據也為“2#1111_1111"。
圖10 S7-1200監控表
圖11 S7-300 變量表
3. TCP 通信
使用TCP 協議通信，除了連接參數的定義不同，通信雙方的其它組態及編程與前面的ISO on TCP 協議通信相同。
S7-1200 CPU中，使用 TCP 協議與S7-300通信時，PLC_1的連接參數，如圖12所示。通信伙伴 S7-300 的連接參數，如圖13所示。
圖12 S7-1200 的TCP連接參數的配置
圖13 S7-300 的TCP連接參數的配置