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6ES7212-1AE40-0XB0詳細說明
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1.1分析控制系統的控制要求
熟悉被控對象的工藝要求，確定必須完成的動作及動作完成的順序，歸納出順序功能圖。
1.2選擇適當類型的PLC
根據生產工藝要求，確定I/O點數和I/O點的類型（數字量、模擬量等），并列出I/O點清單。進行內存容量的估計，適當留有余量。根據經驗，對于一般開關量控制系統，用戶程序所需存儲器的容量等于I/O總數乘以8；對于只有模擬量輸入的控制系統，每路模擬量需要100個存儲器字；對于既有模擬量輸入又有模擬量輸出的控制系統，每路模擬量需要200個存儲器字。確定機型時，還要結合市場情況，考察PLC生產廠家的產品及其售后服務、技術支持、網絡通信等綜合情況，選定性能價格比好一些的PLC機型。
1.3硬件設計
根據所選用的PLC產品，了解其使用的性能。按隨機提供的資料結合實際需求，同時考慮軟件編程的情況進行外電路的設計，繪制電氣控制系統原理接線圖。
1.4軟件設計
（1）軟件設計的主要任務是根據控制系統要求將順序功能圖轉換為梯形圖，在程序設計的時候最好將使用的軟元件（如內部繼電器、定時器、計數器等）列表，標明用途，以便于程序設計、調試和系統運行維護、檢修時查閱。
（2）模擬調試。將設計好的程序下載到PLC主單元中。由外接信號源加入測試信號，可用按鈕或小開關模擬輸入信號，用指示燈模擬負載，通過各種指示燈的亮暗情況了解程序運行的情況，觀察輸入/輸出之間的變化關系及邏輯狀態是否符合設計要求，并及時修改和調整程序，直到滿足設計要求為止。
1.5現場調試
在模擬調試合格的前提下，將PLC與現場設備連接。現場調試前要全面檢查整個PLC控制系統，包括電源、接地線、設備連接線、I/O連線等。在保證整個硬件連接正確無誤的情況下才可送電。將PLC的工作方式置為“RUN"。反復調試，消除可能出現的問題。當試運一定時間且系統運行正常后，可將程序固化在具有長久記憶功能的存儲器中，做好備份
這個靈巧的SET/ RST程序能使一段程序“轉換"為ON或OFF。
本例中，SET/ RST程序用來起到一個管理作用，比如設定時間。為了能夠進行這種模式操作，受權人必須有“把執行“鑰匙"(鑰匙開關)。
當需要更改時間時，使用者打開鑰匙開關(Keyl ) ,接著按“SET"按鈕(PBl)。鑰匙開關和按鈕的動作給可編程控制器(PC)兩個輸入信號X000和X001。當PC一收到這些輸入，“時間設定模式"被SET指令激活，它將內部標志M050置位。
標志M050會一直保持ON，即使輸入X000和/或X001不再出現。不過，考慮到安全，在執行“時間設定"操作時，本程序要求朝匙一直留在鑰匙開關中。
當M050為ON，并且鑰匙開關有效時，相應的“時間設定"的程序會被處理。當時間設定完畢，取下安全鑰匙，并再次按SET妞。則內部標志M050復位(RST)，這樣就不能再做“時間設定"了
選電機、驅動器及常問問題
SINAMICS V90 分為兩個版本：
脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，USS/MODBUS）和PROFINET通訊版本。SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過 PROFIdrive 協議與上位控制器進行通訊。
SIMOTICS 1FL6電機有低慣量(高動態) 帶增量式編碼器2500線或單圈21位值編碼器、高慣量(高穩定)帶增量式編碼器2500線或值編碼器編碼器20位單圈+12位多圈幾種。
V90驅動器及1FL6電機對應關系如下：
常問問題
高慣量與低慣量電機的區別？
低慣量電機可用于高動態性能的應用，電機轉動慣量極低，加速更快。
高慣量電機可用于要求運行平穩的應用，電機轉動慣量高，因此轉矩精度高，速度波動小，產品質量更佳。
編碼器的區別？
• 增量編碼器在驅動器掉電后不能記憶位置實際值，每次上電后需要進行軸回零。
• 單圈值編碼器掉電可保持位置(無需電池)，斷電后電機移動超過半圈后會導致位置丟失。
• 多圈值編碼器掉電可保持位置(無需電池)，斷電后電機移動超過2048圈后會導致位置丟失。
1FL6電機編碼器有哪幾種類型？
SINAMICS V90 PN 200 V 系列伺服驅動支持兩種編碼器：
● 增量式編碼器 TTL 2500 ppr
● 值編碼器單圈 21 位
SINAMICS V90 PN 400 V 系列伺服驅動支持兩種編碼器：
● 增量式編碼器 TTL 2500 ppr
● 值編碼器 20 位 + 12 位多圈
帶值編碼器的1FL6電機需要電池進行數據的掉電保持嗎？
1FL6所配置的單圈值編碼器和多圈值編碼器屬于機械式編碼器，依靠內部碼盤記錄位置，不需要電池。
大功率驅動器是否可帶小電機？
• V90大功率驅動器可以連接小功率1FL6電機，版本要求如下：
• PTI驅動器，固件版本>=V1.07.01
• PN版本驅動器，固件版本>=V1.00.03