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西門子主機6ES7214-1HG40-0XB0參數詳細
西門子主機6ES7214-1HG40-0XB0參數詳細
一、 目的
1、 通過對工程實例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調試方法。
2、 進一步熟悉PLC的I/O連接。
3、進一步熟悉定時移位的編程指令的應用，用PLC構成噴泉控制系統
二、控制要求
合上啟動按鈕，按以下的規律顯示：從1到8依次將燈點亮，用燈光的亮滅
來模擬水滴的運行狀況。
三、噴泉模擬實驗的面板圖 圖1所示
噴泉的模擬控制面板
上圖中，下面的1、2、3、4、5、6、7、8分別接在主機的輸出點Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7。啟動按鈕接在主機的輸入點.I0.0。
四、編制梯形圖并寫出程序
實驗參考程序 表1所示
參考梯形圖如下所示：
方法三 使用西門子報文111和FB38002 (Easy_SINA_Pos)
V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用西門子報文111，V90 PN設置控制模式為"基本位置控制（EPOS）"。
1. PLC與V90 PN的項目配置與方法二中的步驟*相同。
2. FB38002(Easy_SINA_Pos)是FB284（SINA_POS）的簡化版，功能比FB284少一些，但是使用更加簡便，可以通過如下鏈接下載庫文件：
3.在TIA 博途中添加庫文件，并將庫中的Easy_SINA_Pos功能塊拖拽到左側"程序塊"中
4.在OB1中調用Easy_SINA_Pos功能塊，為功能塊各參數添加變量：
注意：對功能塊參數HWI DSTW及HWI DSZW的賦值可以通過點擊參數，在下拉菜單中選擇對應的西門子報文111選項。
也可以參看下圖，在設備視圖的報文屬性中查詢硬件標識符的數值：
5. FB38002功能塊輸入輸出參數說明
| 輸入信號 | 類型 | 含義 |
|---|---|---|
| ModePos | INT | 運行模式: 1 = 相對定位 2 = 定位 4 = 主動回零 7 = 按速度點動 |
| EnableAxis | BOOL | 伺服運行命令： 0 = 停止(OFF1) 1 = 啟動 |
| Jog1 | BOOL | 點動信號1 |
| Jog2 | BOOL | 點動信號2 |
| MDIPosition | DINT | MDI運行模式下的位置設定值[LU] |
| MDIVelocity | DINT | MDI運行模式時的速度設定值[1000LU/min] |
| ExecuteMode | BOOL | 激活請求的模式 |
| RefCamInput | BOOL | 回零開關信號 |
| RefDirection | BOOL | 選擇回零開始的方向： 0 = 正向尋零 1 = 反方向尋零 |
| AckError | BOOL | 故障復位 |
| HWLimitEnable | BOOL | 激活硬件限位開關： 1 = 激活 |
| SWLimitEnable | BOOL | 激活軟件限位開關： 1 = 激活 |
| HWIDSTW | HW_IO | 符號名或SIMATIC S7-1x00設定值槽的HW ID |
| HWIDSTW | HW_IO | 符號名或SIMATIC S7-1x00設定值槽的HW ID |
| 輸出信號 | 類型 | 含義 |
|---|---|---|
| ModeError | BOOL | ModePos不在1-7范圍內 |
| CommunicationError | BOOL | 使用SFC14/15 于驅動器進行通訊發生故障 |
| DiagID | WORD | 通信錯誤,在執行SFB 調用時發生錯誤 |
| AxisEnabled | BOOL | 驅動已使能 |
| AxisError | BOOL | 驅動故障 |
| AxisWarn | BOOL | 驅動報警 |
| AxisPosOk | BOOL | 目標位置到達 |
| AxisRef | BOOL | 已設置參考點 |
| ActVelocity | DINT | 實際速度[十六進制的40000000對應 p2000參數設置的轉速] |
| ActPosition | DINT | 當前位置LU |
| ActMode | INT | 當前激活的運行模式 |
| ActWarn | WORD | 驅動器當前的報警代碼 |
| ActFault | WORD | 驅動器當前的故障代碼 |
常問問題
S7-1200 可以控制幾個V90 PN？
在不掛其他PROFINET設備下，多可以控制16個V90 PN