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西門子主機6ES7211-1HE40-0XB0參數詳細
西門子主機6ES7211-1HE40-0XB0參數詳細
擬控制實驗區完成本實驗
一、實驗目的
了解移位寄存器指令(包括左移位,右移位指令)在控制系統中的應用及編程方法。
實驗原理
使用移位寄存器指令，可以大大簡化程序設計。移位寄存器指令所描述的操作過程如下：若在輸入端輸入一串脈沖信號，在移位脈沖作用下，脈沖信號依次移到移位寄存器的各個繼電器中，并將這些繼電器的狀態輸出，每個繼電器可在不同的時間內得到由輸入端輸入的一串脈沖信號。
實驗設備
1、 THSMS-A型、THSMS-B型實驗裝置或THSMS-1型、THSMS-2型實驗箱一臺
2、 安裝了STEP7-Micro/WIN32編程軟件的計算機一臺
3、 PC/PPI編程電纜一根
4、 鎖緊導線若干
裝配流水線模擬控制的實驗面板圖 圖6-2-1所示：
裝配流水線的模擬控制面板
圖中上框中的A～H表示動作輸出（用LED發光二極管模擬），下框中的A、B、C、D、E、F、G、H插孔分別接主機的輸出點.Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7。啟動、移位及復位插孔分別接主機的輸入點I0.0、I0.1、I0.2。
實驗要求
傳送帶共有十六個工位，工件從1號位裝入，分別在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三個工位完成三種裝配操作，經最后一個工位后送入倉庫；其它工位均用于傳送工件。
編制梯形圖并寫出程序。
實驗參考程序，表6-2-1所示：
步序 | 指 令 | 步序 | 指 令 |
0 | LD I0.0 啟動 | 26 | AN T58 |
1 | AN M0.0 | 27 | O M10.0 |
2 | TON T37, +10 延時1S | 28 | = M1.1 |
3 | LD T37 | 29 | TON T47, +50 延時5S |
4 | = M0.0 產生脈沖 | 30 | LD M1.1 |
5 | LD I0.1 移位 | 31 | AN T47 |
6 | O M0.5 | 32 | O M1.2 |
7 | = M10.0 | 33 | = M20.0 |
8 | LD M0.2 | 34 | LD M20.4 |
9 | = M10.6 | 35 | TON T48, +80 延時8S |
10 | LD M0.3 | 36 | AN T48 |
11 | = M12.4 | 37 | = M1.2 |
12 | LD M0.4 | 38 | LD M1.0 |
13 | = M13.2 | 39 | SHRB M20.0, M20.1, +4 |
14 | LD M0.0 移位輸入 | 40 | LD M20.1 |
15 | SHRB M10.0, M10.1, +5 | 41 | TON T39, +30 延時3S |
16 | SHRB M10.6, M10.7, +5 | 42 | LD T39 |
17 | SHRB M12.4, M12.5, +5 | 43 | TON T40, +15 延時1.5S |
18 | SHRB M13.2, M13.3, +5 | 44 | AN T40 |
19 | LD M10.5 | 45 | = M0.2 |
20 | O M11.3 | 46 | LD M20.2 |
21 | O M13.1 | 47 | TON T41, +30 延時3S |
22 | O M13.7 | 48 | LD T41 |
23 | EU | 49 | TON T42, +15 延時1.5S |
24 | = M1.0 | 50 | AN T42 |
25 | LD M1.1 | 51 | = M0.3 |
步序 | 指 令 | 步序 | 指 令 |
52 | LD M20.3 | 79 | LD M10.4 |
53 | TON T43, +30 延時3S | 80 | O M11.2 |
54 | LD T43 | 81 | O M13.0 |
55 | TON T44, +15 延時1.5S | 82 | O M13.6 |
56 | AN T44 | 83 | = Q0.6 復位 |
57 | = M0.4 | 84 | LD M20.1 |
58 | LD M20.4 | 85 | AN T39 |
59 | TON T45, +30 延時3S | 86 | = Q0.0 操作1 |
60 | LD T45 | 87 | LD M20.2 |
61 | TON T46，+15 延時1.5S | 88 | AN T41 |
62 | AN T46 | 89 | = Q0.1 操作2 |
63 | = M0.5 | 90 | LD M20.3 |
64 | LD M10.1 | 91 | AN T43 |
65 | O M10.7 | 92 | = Q0.2 操作3 |
66 | O M12.5 | 93 | LD M20.4 |
67 | O M13.3 | 94 | AN T45 |
68 | = Q0.3 傳送帶 | 95 | = Q0.7 倉庫 |
69 | LD M10.2 | 96 | LD I0.2 |
70 | O M11.0 | 97 | R M10.1, 1 復位 |
71 | O M12.2 | 98 | R M11.3, 1 復位 |
72 | O M21.0 | 99 | R M12.5, 1 復位 |
73 | = Q0.4 傳送帶 | 100 | R M13.7, 1 復位 |
74 | LD M10.3 | 101 | R M20.1, 1 復位 |
75 | O M11.1 | 102 | R M20.4, 1 復位 |
76 | O M12.7 | 103 | LD I0.2 |
77 | O M21.1 | 104 | TON T58, +1 延時0.1S |
78 | = Q0.5 傳送帶 |
實驗要求
閱讀實驗指導書，復習教材中有關的內容。
實驗報告要求
整理出運行和監視程序時出現的現象
概述
SIMATIC HMI Comfort Panel - 標準設備
優異的人機界面功能，適用于要求苛刻的應用
寬屏 TFT 顯示屏，對角尺寸為 4 英寸、7 英寸、9 英寸、12 英寸、15 英寸、19 英寸和 22 英寸（全部 1600 萬色），與此前的設備相比顯示面積增加高達 40%
集成功能，帶有歸檔、腳本、PDF/Word/Excel 查看器、Internet Explorer、Media Player 和 Web 服務器
可通過 PROFIenergy、HMI 項目或控制器在 0 - 100% 范圍內調節顯示屏亮度
現代工業設計，7" 及以上型號采用鑄鋁前端
所有觸摸式設備都進行垂直安裝
設備發生電源故障時，可確保數據安全和 SIMATIC HMI 存儲卡的數據安全
創新服務于調試方案
畫面刷新時間短，性能*
通過了多種認證（例如，ATEX 2/22 和船舶認證），適用于條件極為惡劣的工業環境
所有型號都可用作 OPC UA 客戶機或服務器
按鍵操作設備，每個功能鍵帶 LED，全新文本輸入機制，與手機鍵盤類似
所有按鍵都具有 200 萬次使用壽命
使用 TIA 博途 WinCC 工程軟件進行組態工程框架
注：
提供了 7" 和 15" 精智戶外型。這些設備是專門針對惡劣環境中的戶外應用設計的。具有顯示質量（甚至在陽光下）、具有抗紫外線前端等。