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西門子緊湊型CPU 6ES7211-1AE40-0XB0現貨供應
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動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無“自轉"現象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被廣泛采用。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點：
1、起動轉矩大由于轉子電阻大，其轉矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通異步電動機的轉矩特性曲線2相比，有明顯的區別。它可使臨界轉差率S0＞1，這樣不僅使轉矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉矩。因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點。2、運行范圍較廣3、無自轉現象正常運轉的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態，由于轉子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉矩特性（T－S曲線）交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。交流伺服電動機運行平穩、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統。
伺服電機工作原理
1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很**的控制電機的轉動，從而實現**的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。
2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，**轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
3.伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。
什么是伺服電機？有幾種類型？工作特點是什么？
答：伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降
PROFIBUS DP 允許的更改
允許的組態更改：概述
此處介紹的方法支持在自動化系統中進行以下修改：
為模塊化 DP 從站添加模塊（假設未通過 GSD 文件將此從站集成為 DPV0 從站）。
重新分配模塊參數，例如選擇不同報警限制或使用之前未使用的通道
用將來使用的 ET 200iSP 電子模塊替換備用模塊
重新分配 ET 200iSP 模塊的參數
向現有 DP 主站系統添加 DP 從站
向現有 PA 主站系統添加 PA 從站（現場設備）
在 IM 157 下游添加 DP/PA 耦合器
向現有 DP 主站系統添加 DP/PA Link（包括 PA 主站系統）
向過程映像分區分配添加的模塊
修改現有模塊或緊湊型從站的過程映像分區分配
重新分配 DP 站中現有模塊的參數（處于標準運行狀態的標準模塊和故障安全信號模塊）
撤消修改（撤消功能）：添加的模塊、DP 從站和 PA 從站（現場設備）可再次移除
提示
如果要添加或移除從站或模塊，或者要修改現有過程映像分區分配，則多可在四個 DP 主站系統中實現。
對于上文未明確允許的所有其它修改，均不允許在運行期間將其作為設備更改的一部分來執行，在此不做更多說明。例如，其中包括：
更改 CPU 屬性。
更改集中插入的 I/O 模塊的屬性。
更改現有 DP 主站系統的屬性（包括總線參數）。
更改 DP 從站的以下參數：總線地址、DP 主站的分配、參數分配數據和診斷地址。
重新分配處于安全運行狀態的故障安全信號模塊的參數。
添加和移除 DP 主站系統。
從模塊化 DP 從站中移除模塊（參見撤消之前所做更改）。
從現有 DP 主站系統中移除 DP 從站（參見撤消之前所做更改）。
對通過 CiR 在 RUN 模式下進行設備更改的建議
下面給出了一些在 RUN 模式下進行組態的提示。
在每次組態更改后都創建當前設備組態的備份副本。只有使用此備份版本才能在不喪失 CiR 功能的情況下進一步處理項目。
如有可能，應分多步進行組態修改，且每步中只做少量更改。這種方法有助于將組態保持在控制之中