西門子PLC模塊6ES7215-1AG40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
西門子PLC模塊6ES7215-1AG40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
概述
5 個(gè)控制器,具有不同類型的分級(jí)性能
3 個(gè)故障安全控制器,通過不同型號(hào)提供各種性能
緊湊型控制器,帶有集成電源,可作為寬范圍交流或直流電源
具有不同的性能等級(jí),滿足不同的應(yīng)用要求
特點(diǎn) | CPU 1211C | CPU 1212C | CPU 1214C | CPU 1215C | CPU 1217C |
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型號(hào) | DC/DC/DC、AC/DC/繼電器、DC/DC/繼電器 | ||||
工作存儲(chǔ)器,集成式 | 50 KB | 75 KB | 100 KB | 125 KB | 150 KB |
裝載存儲(chǔ)器,集成式 | 1 MB | 2 MB | 4 MB | 4 MB | 4 MB |
存儲(chǔ)卡 | SIMATIC 存儲(chǔ)卡(可選) | ||||
數(shù)字量輸入/輸出,集成式 | 6/4 | 8/6 | 14/10 | 14/10 | 14/10 |
模擬量輸入,集成式 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
集成的模擬量輸出 | 0 | 0 | 0 | 2 | 2 |
過程映像 | 1024 字節(jié)用于輸入/1024 字節(jié)用于輸出 | ||||
通過信號(hào)板進(jìn)行擴(kuò)展 | 多 1 個(gè) | 多 1 個(gè) | 多 1 個(gè) | 多 1 個(gè) | 多 1 個(gè) |
通過信號(hào)模塊進(jìn)行擴(kuò)展 | - | 多 2 個(gè) | 多 8 個(gè) | 多 8 個(gè) | 多 8 個(gè) |
特性 | CPU 1212 FC | CPU 1214 FC | CPU 1215 FC |
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類型 | DC/DC/DC、DC/DC/繼電器 | DC/DC/DC、DC/DC/繼電器 | DC/DC/DC、DC/DC/繼電器 |
主存儲(chǔ)器,集成式 | 100 KB | 125 KB | 150 KB |
裝載存儲(chǔ)器,集成式 | 2 MB | 4 MB | 4 MB |
存儲(chǔ)卡 | SIMATIC 存儲(chǔ)卡(可選) | SIMATIC 存儲(chǔ)卡(可選) | SIMATIC 存儲(chǔ)卡(可選) |
標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量輸入/輸出,集成式 | 8/6 | 14/10 | 14/10 |
標(biāo)準(zhǔn)模擬量輸入,集成式 | 2 | 2 | 2 |
標(biāo)準(zhǔn)模擬量輸出,集成式 | - | - | 2 |
過程映像 | 1024 字節(jié)用于輸入/1024 字節(jié)用于輸出 | 1024 字節(jié)用于輸入/1024 字節(jié)用于輸出 | 1024 字節(jié)用于輸入/1024 字節(jié)用于輸出 |
通過信號(hào)板進(jìn)行擴(kuò)展 | 多 1 個(gè) | 多 1 個(gè) | 多 1 個(gè) |
通過信號(hào)模塊進(jìn)行擴(kuò)展 | 多 2 個(gè) | 多 8 個(gè) | 多 8 個(gè) |
通過通信模塊進(jìn)行擴(kuò)展 | 多 3 個(gè) | 多 3 個(gè) | 多 3 個(gè) |
應(yīng)用
CPU 1211C:
智能、緊湊型解決方案。CPU 1212C:
的緊湊型解決方案。CPU 1214C:
高性能的緊湊型 CPU。CPU 1215C:
高性能的緊湊型 CPU,帶 2 個(gè)端口。CPU 1217C:
高性能的緊湊型 CPU,帶 2 個(gè)端口和擴(kuò)展存儲(chǔ)器。CPU 1212FC:
適合標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用的理想緊湊型解決方案CPU 1214 FC:
適用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用的緊湊型 CPUCPU 1215 緊湊型 CPU,適用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用
隨著工業(yè)自動(dòng)化的日趨成熟,現(xiàn)代化工廠已經(jīng)摒棄了當(dāng)初的設(shè)備簡陋,功能單一,安全缺失。因此在我們所從事的工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)場,急停按鈕,安全門鎖,安全系統(tǒng)越來越多的被應(yīng)用到我們自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)流水線上,它們的使用,使得原本危險(xiǎn)的設(shè)備增添了安全的保證。使得我們的工作過程有了安全的監(jiān)控,不僅讓現(xiàn)場操作人員有了更好的安全生產(chǎn)環(huán)境,也為企業(yè)高效生產(chǎn),安全管理添磚加瓦。
作為安全家族的重要環(huán)節(jié),安全PLC已經(jīng)越來越多的被人們所認(rèn)知,但是在使用的過程中,仍然有很多使用者困惑,為什么一套和以往使用類似的PLC被冠以安全PLC,安全PLC和普通PLC到底有哪幾方面的區(qū)別,在此和大家進(jìn)行分享。
安全設(shè)計(jì)的理念我們一定要記住三個(gè)詞:1.冗余;2.相異;3.自檢測。而只有實(shí)現(xiàn)了以上三個(gè)安全理念設(shè)計(jì)的產(chǎn)品,我們才能認(rèn)為它是安全產(chǎn)品,而普通的PLC產(chǎn)品是不具備安全的設(shè)計(jì)。那接下來我們就看看安全PLC是如何通過設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)這三個(gè)理念的。
1.冗余
普通PLC內(nèi)部CPU數(shù)量有一個(gè)或者多個(gè),但程序通常是進(jìn)行一個(gè)處理,多個(gè)CPU的功能是把程序中的邏輯運(yùn)算、算數(shù)運(yùn)算、通訊功能等分擔(dān)實(shí)現(xiàn),也就是協(xié)作處理。
安全PLC內(nèi)部CPU數(shù)量至少兩個(gè)或者多個(gè),兩個(gè)CPU的功能是:分別對同一個(gè)程序各執(zhí)行一次,然后把記過放在一起比較,如果結(jié)果一直,就會(huì)進(jìn)行輸出,如果不一致,則選擇安全的結(jié)果輸出(通常意義上的不輸出或者停機(jī))
因此只有具備冗余設(shè)計(jì)的CPU才能稱之為安全PLC。除此之外,安全PLC中的CPU的檢測具有時(shí)鐘檢測,監(jiān)視時(shí)鐘,序列檢查,存儲(chǔ)器檢查。
時(shí)鐘測量:在處理器電路中,有兩個(gè)不同的振蕩器交叉檢查它們的行為,每個(gè)處理器使用一個(gè)時(shí)鐘檢查另外一個(gè)是否運(yùn)行。如果在一個(gè)確定的周期里,檢測到對方?jīng)]有運(yùn)行,CPU就會(huì)進(jìn)入安全狀態(tài)。固件每秒鐘會(huì)檢查兩個(gè)振蕩器的精度。
監(jiān)視時(shí)鐘:一個(gè)硬件和一個(gè)固件的監(jiān)視時(shí)鐘檢查PLC的活動(dòng)和執(zhí)行用戶邏輯的執(zhí)行時(shí)間。這和常規(guī)的PLC系統(tǒng)是相同的。
序列檢查:序列檢查監(jiān)視CPU操作系統(tǒng)不同部分的執(zhí)行。
存儲(chǔ)器檢查:所有靜態(tài)存儲(chǔ)器區(qū),包括Flash存儲(chǔ)器和RAM,使用循環(huán)冗余碼(CRC)進(jìn)行檢測,并且雙碼執(zhí)行。動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)由雙碼執(zhí)行保護(hù),周期性進(jìn)行檢測。在冷啟動(dòng)時(shí),這些檢測重新進(jìn)行初始化。
從上面的分析可以看出,安全PLC的診斷和檢測比常規(guī)的PLC的檢測要多很多,所以相對來說,硬件和軟件的設(shè)計(jì)更復(fù)雜。當(dāng)然,檢測和診斷的范圍也更廣范,更細(xì)致。
2.相異
安全PLC通常都有兩個(gè)處理器,通常處理器是由兩個(gè)不同廠家進(jìn)行的提供,比如一個(gè)摩托羅拉,一個(gè)因特爾,同時(shí)進(jìn)行解碼和執(zhí)行。這種差異性提供了失效檢測的下列優(yōu)點(diǎn):
1.兩個(gè)可執(zhí)行碼獨(dú)自生成,編譯的差異性使得在代碼生成時(shí),容易檢測系統(tǒng)失效。
2.兩個(gè)生成碼由不同的處理器執(zhí)行,因此,CPU能夠在代碼執(zhí)行時(shí),檢測出系統(tǒng)失效和PLC的隨機(jī)失效。
3.兩個(gè)獨(dú)立的存儲(chǔ)器區(qū)用于兩個(gè)處理器,因此,CPU能夠檢測出RAM的隨機(jī)失效,而這在每個(gè)掃描周期的全部RAM檢查時(shí)測不出來。
3.自檢測
安全PLC的自檢測體現(xiàn)在方方面面,包含CPU處理的自檢測,電源監(jiān)視的自檢測,安全輸入輸出點(diǎn)的電路板狀況自檢測。
在此我們介紹一下安全輸入輸出的設(shè)計(jì)是如何體現(xiàn)了自檢測這一安全理念設(shè)計(jì)