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西門子PLC 6ES7211-1AE40-0XB0現貨供應
西門子PLC 6ES7211-1AE40-0XB0
可擴展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系統是防護等級為 IP20 的高度靈活的模塊化 I/O 系統。通過具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模塊，它可以與更高級控制系統交換所連接 I/O 模塊的 IO 數據。另外，作為其他前端站的各種 PLC、F-PLC 和開放式控制器可用作緊湊型 S7-1500 控制器（分布式控制器）。ET 200SP 組件可用作 SIPLUS 版本以滿足*的要求并實現高度的穩健性。
緊湊型設計
多包含 64 個模塊的模塊化組態
無電源模塊的系統集成自組裝負載組通過淺色 BaseUnit 供電
由于采用了模塊化設計和全面的產品系列，因此尺寸小且高度靈活
每個模塊多有 16 個通道
熱交換：無需工具即可在運行過程中更換模塊
間歇操作
柔性連接系統
插入式端子適用于帶線端套圈的大橫截面 1.5 mm2 和無線端套圈的大橫截面 2.5 mm2
BaseUnit 用于一線或直接多線連接
由于導體開口附近的彈簧安全器和測量分接頭，可達性
通過也作為集成式介質轉換器的 BusAdapter（RJ45、FastConnect、塑料或玻璃光纖電纜）可進行靈活的 PROFINET 連接
PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模塊
IM 155-6PN BA 主要用于簡單 PROFINET 應用，進行多 12 個模塊（多 192 個 IO 信號）的中等站擴展，每個模塊具有 32 字節（用于輸入數據和輸出數據）。除了PROFIsafe之外的所有I / O模塊均可使用。因此，它是用于完成簡單的機器與改裝任務的經濟解決方案。
IM 155-6PN 標準型接口模塊 (PROFINET)
IM 155-6PN 標準型接口模塊主要用于多 32 個模塊（多 512 個 IO 信號）的平均站擴展的 標準 PROFINET 應用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達 16 個 IP67 模塊對站進行擴展。配有銅纜接口的所有 Simatic 總線適配器都可以使用。
IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)
IM 155-6PN 高性能型接口模塊主要用于對功能需求較高且靈活的 PROFINET 應用，并用于多 64 個模塊（多 1024 個 IO 信號）的大型站擴展。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達 16 個 IP67 模塊對站進行擴展。
與其它接口模塊不同的是，IM 155-6PN HF 支持以下附加功能：
使用具有光纜接口的總線適配器
數據量增加，輸入和輸出數據多 1440 字節，每個模塊多 288 字節
單次熱插拔（在運行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會影響其余模塊的通信）
S2 冗余
250 µs 等時同步模式
過采樣
MSI/MSO
支持多達 4 個控制器的共享設備
每個模塊多 4 個子插槽
IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)
IM 155-6PN 高速型接口模塊主要用于響應時間極短的 PROFIBUS 應用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。
變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數p1300設為0，變頻器工作于線性 v/f控制方式，將使調速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉速不在低頻段的一般恒轉矩調速對象。 將p1300設為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風機、水泵類負載。這類負載的軸功率n近似地與轉速n的3次方成正比。其轉矩m近似地與轉速n的平方成正比。對于這種負載，如果變頻器的v/f特性是線性關系，則低速時電機的許用轉矩遠大于負載轉矩，從而造成功率因數和效率的嚴重下降。為了適應這種負載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關系減小，從而減小電機的磁通和勵磁電流，使功率因數保持在適當的范圍內。 可以進一步通過設置參數使v/f控制曲線適合負載特性。將p1312在0至250之間設置合適的值，具有起動提升功能。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當的提高以補償在低頻時定子電阻引起的壓降導致電機轉矩減小的問題。適用于大起動轉矩的調速對象。 變頻器v/f控制方式驅動電機時，在某些頻率段，電機的電流、轉速會發生振蕩，嚴重時系統無法運行，甚至在加速過程中出現過電流保護，使得電機不能正常啟動，在電機輕載或轉矩慣量較小時更為嚴重。可以根據系統出現振蕩的頻率點，在v/f曲線上設置跳轉點及跳轉頻帶寬度，當電機加速時可以自動跳過這些頻率段，保證系統能夠正常運行。從p1091至p1094可以設定4個不同的跳轉點，設置p1101確定跳轉頻帶寬度。 有些負載在特定的頻率下需要電機提供特定的轉矩，用可編程的v/f控制對應設置變頻器參數即可得到所需控制曲線。設置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f 特性頻率座標，對應的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標。 參數p1300設置為20，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對完善，調速范圍寬，低速范圍起動力矩高，精度高達0.01%，響應很快，高精度調速都采用svpwm矢量控制方式。 參數p1300設置為22，變頻器工作于矢量轉矩控制。這種控制方式是目前上的控制方式，其他方式是模擬直流電動機的參數，進行保角變換而進行調節控制的，矢量轉矩控制是直接取交流電動機參數進行控制，控制簡單，精確度高。
2、快速調試 在使用變頻器驅動電機前，必須進行快速調試。參數p0010設為1、p3900設為1，變頻器進行快速調試，快速調試完成后，進行了必要的電動機數據的計算，并將其它所有的參數恢復到它們的缺省設置值。在矢量或轉矩控制方式下，為了正確地實現控制，非常重要的一點是，必須正確地向變頻器輸入電動機的數據，而且，電動機數據的自動檢測參數p1910必須在電動機處于常溫時進行。當使能這一功能 (p1910 =1)時，會產生一個報警信號a0541，給予警告，在接著發出on 命令時，立即開始電動機參數的自動檢測。
3、加減速時間調整 加速時間就是輸出頻率從0上升到zui大頻率所需時間，減速時間是指從zui大頻率下降到0所需時間。加速時間和減速時間選擇的合理與否對電機的起動、停止運行及調速系統的響應速度都有重大的影響。加速時間設置的約束是將電流限制在過電流范圍內，不應使過電流保護裝置動作。電機在減速運轉期間，變頻器將處于再生發電制動狀態。傳動系統中所儲存的機械能轉換為電能并通過逆變器將電能回饋到直流側。回饋的電能將導致中間回路的儲能電容器兩端電壓上升。因此，減速時間設置的約束是防止直流回路電壓過高。加減速時間計算公式為：
加速時間:ta=(jm+jl)n/9.56(tma-tl) 減速時間:tb=(jm+jl)n/9.56(tmb-tl)
式中：jm 一 電機的慣量 jl - 負載慣量 n - 額定轉速 tma- 電機驅動轉矩 tmb - 電機制動轉矩 tl - 負載轉矩 加減速時間可根據公式算出來，也可用簡易試驗方法進行設置。首先，使拖動系統以額定轉速運行(工頻運行)，然后切斷電源，使拖動系統處于自由制動狀態，用秒表計算其轉速從額定轉速下降到停止所需要的時間。加減速時間可首先按自由制動時間的1/2~1/3進行預置。通過起、停電動機觀察有無過電流、過電壓報警，調整加減速時間設定值，以運轉中不發生報警為原則，重復操作幾次，便可確定出*加減速時間。
4、轉動慣量設置 電機與負載轉動慣量的設置往往被忽視，認為加減速時間的正確設置可保證系統正常工作。其實，轉動慣量設置不當會使得系統振蕩，調速精度也會受到影響。轉動慣量公式：
j=t/dω/dt 電機與負載轉動慣量的獲得方法一樣，讓變頻器工作頻率在合適的值，5～10hz。分別讓電機空載和帶載運行，讀出參數r0333額定轉矩和r0345電動機的起動時間，再將變頻器工作頻率換算成對應的角速度，代入公式，計算得出電機與負載轉動慣量。設置參數p0341(電動機的慣量)與參數p0342(驅動裝置總慣量 / 電動機慣量的比值)，這樣變頻器就能更好的調速