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西門子6ES7214-1HG40-0XB0參數詳細

1. 可編程控制器的定義

    可編程控制器，簡稱PLC（Programmable logic Controller）,是指以計算機技術為基礎的新型工業控制裝置。在1987年電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義：

    “PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。"

    2. PLC的特點

    2.1可靠性高，抗干擾能力強

    高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現代大規模集成電路技術，采用嚴格的生產工藝制造，內部電路采取了*的抗干擾技術，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的F系列PLC平均*時間高達30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均*工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統，和同等規模的繼電接觸器系統相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現故障時可及時發出警報信息。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統具有*的可靠性也就不奇怪了。

    2.2配套齊全，功能完善，適用性強

    PLC發展到今天，已經形成了大、中、小各種規模的系列化產品。可以用于各種規模的工業控制場合。除了邏輯處理功能以外，現代PLC大多具有完善的數據運算能力，可用于各種數字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發展，使用PLC組成各種控制系統變得非常容易。

    2.3易學易用，深受工程技術人員歡迎

    PLC作為通用工業控制計算機，是面向工礦企業的工控設備。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業控制打開了方便之門。

    2.4系統的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造

    PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經過改變程序改變生產過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產場合。

    2.5體積小，重量輕，能耗低

    以超小型PLC為例，新近出產的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數瓦。由于體積小很容易裝入機械內部，是實現機電一體化的理想控制設備。

    3. PLC的應用領域

    目前，PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業，使用情況大致可歸納為如下幾類。

    3.1開關量的邏輯控制

    這是PLC基本、廣泛的應用領域，它取代傳統的繼電器電路，實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。

    3.2模擬量控制

    在工業生產過程當中，有許多連續變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現模擬量（Analog）和數字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。

    3.3運動控制

    PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執行機構，現在一般使用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。**上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。

    3.4過程控制

    過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。作為工業控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。

    3.5數據處理

    現代PLC具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的采集、分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表。數據處理一般用于大型控制系統，如無人控制的柔性制造系統；也可用于過程控制系統，如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統

捕捉再啟動

此功能將電機模塊自行切換到一個正在旋轉的電機上。例如在設備故障恢復后，此時電機仍然在旋轉（通常大轉動慣量），通過該功能可以自動搜索當前轉速，并從該值起加速到zui終的轉速設定值，從而防止發生過流的情況。此功能可在帶/無編碼器運行中激活。捕捉再啟動的順序為：

1.通過參數 p1200 激活“捕捉重啟"；

2.如果使用的是異步電機，必須在查找電機前經歷一段去磁時間。 在無編碼器運行中，首先搜索當前轉速。 搜索從zui大轉速 + 25% 的轉速開始。在帶編碼器運行中，即實測轉速實際值，會省略搜索這一過程。

3.使用異步電機時，確定轉速后會立即首*行勵磁(p0346)。

4.斜坡功能發生器中的當前轉速設定值被設為當前的轉速實際值。

自動重啟

自動重啟功能會自動啟動驅動裝置，例如在電源斷電后再次恢復時。 此時會自動應答所有現有的故障，重新給驅動通電。 該功能的應用并不只限于電源故障，因此也可用于由任意故障導致的斷路，以便自動應答故障，重新啟動電機。 自動重啟的模式有：

如果需要將驅動切換到一個正在旋轉的電機芯軸上，可以通過 p1200 激活“捕捉重啟"功能。 必須確保自動重啟開始前電源上存在可用的供電電壓。在電源故障恢復后，驅動裝置自動應答所有現有故障，并重新啟動。

摩擦補償

摩擦特性曲線可以補償電機和工作設備產生的摩擦轉矩。 借助它可以預先調節轉速控制器，優化它的控制性能，通常在嚴格要求轉矩控制的場合。它的特性為

---一共有 10 個支點構成一條摩擦特性曲線

---具備一個自動功能可以記錄摩擦特性曲線（摩擦特性曲線記錄）

---模擬量互聯輸出 (r3841)可以作為摩擦轉矩(p1569)接入

可以激活并取消摩擦特性曲線(p3842)

特殊設計，zui大長度: 1000m, zui小訂購數量: 20m, 按米銷售

于光纖強制運動控制應用的光纜，例如戶內及戶外連續運動的機器部件中（用作牽引鏈）。 此應用有兩種型號：
光纖拖纜； 用于高機械應力的電纜，PUR 外套，無UL 認證
光纖拖纜（通用）； 用于低機械應力的電纜，PVC 外套，有UL 認證
按米銷售或定長銷售，預裝配有 4 個 BFOC 接頭或 4 個 SC 接頭。

1、DP總線連接器是PROFIBUS DP協議中主站和從站電纜之間的RS485通用接口器件，主要應用于制造業自動化系統中單元級和現場級通信，在PLC通訊口與Profibus電纜之間以輪循通訊的方式傳輸數據，能夠以12 M比特率的傳輸速率進行信號傳輸，并帶有內置的終端匹配電阻。

2、連接器的設計充分考慮到了電纜進線角度及緩解拉緊的問題，內置的接地金屬片有效地防止了共模干擾，并具有較強的電磁兼容性能。

3、使用方便，直接將總線電纜接入DP總線連接器并將連接器插口插入Profibus主/從站的接口、用螺絲釘固定即可。

如果以下任一情況發生，PTO/PWM 溢出/下溢位（SM66.6、SM76.6 或 SM566.6）

將置 1：

– 當管道已滿時試圖裝載管道；這是溢出條件。

– PTO 包絡段太短而導致 CPU 無法計算下一段，以及傳送了空管道；這是下溢條件，且輸出將恢復為映象寄存器控制。

● 在 PTO/PWM 溢出/下溢位置位后，必須手動將其清零才能檢測到后續的溢出事件。

切換到 RUN 模式可將該位初始化為 0。

說明

? 確保您了解 PTO/PWM 模式選擇位（SM67.6、SM77.6 和 SM567.6）的定義。該位定義可能與支持脈沖指令的早期產品有所不同。在 S7-200 SMART 中，用戶可通過以下定義來選擇 PTO 或 PWM 模式：0 = PWM，1 = PTO。

在我們常用的編程、組態、通訊還用到了MPI、ASI等技術。這些技術協議實現西門子PLC主機與智能從站之間的通訊，甚至兼容符合第三方產品的通訊協議。西門子通訊大致有MPI網絡通訊、PROFIBUS網絡通訊、工業以太網通訊這三種