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西門子SITOP電源模塊6EP1436-3BA00

SIMATIC 操作員面板正面的防護等級為 IP66/NEMA 4，具有較高的電磁兼容性 (EMC) 和*的抗振性，適合在條件惡劣的工業環境中的機器設備級使用。由于其安裝深度淺，設計緊湊，固定式操作面板設備可以安裝在任何地方，即使在空間有限的地方也可照常安裝。對于分布式組態，還可以提供防護等級為 IP65/NEMA 4 的設備。

移動型面板以其堅固、耐沖擊的設計和防護等級 IP 65，尤其適用于工業應用。它們重量輕，具有人機工程學設計，因此操作簡便、容易。

只需一套工程工具，即可勝任所有應用

SIMATIC WinCC（TIA 博途）是一種工具，用于統一組態所有 SIMATIC 人機界面面板以及基于 PC 的系統。如有要求可提供其它型號。使用 ProTool 進行組態，簡單而又高效。無需*編程知識。

一旦生成了組態，可以簡便地將它們用于整個產品系列鍵盤只需組態，無需編程。

*集成的自動化的元件

西門子通過全集成自動化理念，“一站式”提供全面、模塊化且相互匹配的自動化解決方案組件，而全集成自動化是為成功的自動化解決方案之一。SIMATIC WinCC (TIA Portal) 是全集成自動化概念不可分隔的一部分。這提供了*性的優勢。由于組態/編程、數據管理與通信具有上的統一性，對自動化解決方案進行組態的成本被大大降低。

各種自動化系統的開放性

盡管面板可被統一地集成到 SIMATIC 系統中，但它們也可用于連接到眾多不同廠商的 PLC。標準供貨范圍內包含有綜合系列驅動程序。

創新性的操作員控制和監視

SIMATIC 人機界面面板方便創新的操作員控制和監視，堅固耐用、穩定、簡單。尤其是在舒適型面板上，標準硬件和軟件接口（例如，MMC/SD 卡、USB、以太網、PROFINET、PROFIBUS DP、Visual Basic 腳本或客戶特定的 ActiveX 控件）為辦公環境提供了更大的靈活性和開放性。

全*使用

SIMATIC 人機界面面板的配備非常適合全*

使用。通過在線語言選擇功能，在運行過程中通過簡單按一個按鈕，即可選擇最多 32 種語言。提供各種語言，包括亞洲語言（中文簡體、繁體中文、朝鮮語和日語）和俄語等WinCC (TIA Portal) 的組態界面（包括在線幫助）和整套文檔都是多語言的。在一個項目中最多可有 32 種語言。它們可通過西門子公司的全*

服務支持來提供

許多器件也可用于外部環境條件SIPLUS版本，例如：擴展溫度范圍（-25+60°C）和在惡劣環境/冷凝條件下使用。
S7- 400的高速背板總線確保集中式I/ O模塊的高速通訊。
設計和功能
模塊化
S7 - 400的一個重要特點是它的模塊化。S7- 400的高速通訊背板總線和允許直接插入CPU集成的DP接口，允許多條通訊線路的高性能運行。例如，把一根總線用于HMI通訊和編程任務，一根總線用于高性能運動控制，一根總線用于普通I / O現場總線通訊。
此外，也可以實現另外連接到MES-/ERP系統或通過SIMATIC IT連接到互聯網的需要。根據任務情況，可對S7 – 400進行集中擴展或分布式配置。附加設備和接口模塊也可集中用于此目的。在CPU中集成的PROFIBUS或PROFINET接口上也可實現分布式擴展。如果需要，也可以使用通訊處理器（CP）。
設計
設計一個S7 - 400系統基本上包括機架，電源，和中央處理單元。它可以以一個模塊化的方式安裝和擴展。所有的模塊都可以自由地放置在左側插入的電源旁邊。S7- 400具有無風扇的堅固設計。信號模塊可以熱插拔。一個多層面的模塊范圍可用于中央擴展以及具有ET200的分布式拓撲結構的簡單配置。
在集中式擴展中，額外安裝機架直接連接到中央控制器。
除了標準的安裝機架，也提供9槽和18槽鋁合金安裝機架。這些鋁機架可以很高地耐受不利環境條件，緊固耐用，重量輕25％左右。
多值計算
多值計算，也就是在一個S7- 400中央控制器中的幾個CPU的同時操作，為用戶提供不同的益處：
可通過多值計算共享的S7 - 400的整體性能。例如，在技術復雜的任務中，如開環控制，可以將計算機或通訊分割和分配給不同的CPU每個CPU分配給自己的，用于此目的本地輸入/輸出。
有些任務也可以從每個多值計算方式中斷開，一個CPU處理關鍵時間的處理任務，另一個處理非關鍵時間的任務。
在多值計算操作中，所有的CPU的運行行為像一個CPU，也就是說，當一個CPU進入STOP狀態，其他的也停止。幾個CPU的動作可以通過同步指令選擇性地協調調用。此外，CPU之間的數據交換通過高速的全局數據通訊機制。
數據/程序存儲器
從精細分級的各種CPU中選擇合適的CPU取決于集成工作存儲區的大小。集成裝載存儲器（RAM）足以滿足中小型企業方案。對于大型程序，通過插入RAM或FEPROM存儲卡增大裝載內存（64 KB到64 MB）。
特殊功能
S7- 400 CPU有一些非常有用的特殊功能：
從工程工作站通過網絡更新固件實現更簡單和快速的升級
通過一個系統功能實現額外的寫保護（例如沒有從PC器件下載到CPU）
集成的路由功能允許在不同總線系統和網絡訪問數據記錄，例如控制級PC可以通過S7 -400控制器與連接在PROFINET或者PROFIBUS接口上的現場設備進行通訊。
通過讀取存儲卡的序列號獲得保護，因此，保證了程序只與特定的存儲卡一起運行
集成的路由功能允許在不同總線系統和網絡訪問數據記錄，例如控制級PC可以通過S7 -400控制器與連接在PROFINET或者PROFIBUS接口上的現場設備進行通訊

微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時使用，由于積分控制有一個滯后，微分控制可以讓控制對偏差的反應提前，以免控制系統的反應過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用，可以使被控狀態更迅速地達到穩定狀態，而又不會出現上文出現的振蕩現象。PID控制在實際的控制系統中，根據實際變量的情況，上述三種控制方式有時只有一種，有時是兩種，有時三種同時采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。

其中，PID控制是控制系統常見的控制模式。延時控制通常應用在開關量控制的場合，當一個開關狀態變化時比如由“開”變“關”時)，控制器的輸出動作要延時一段時間才會給出。比如，在生產線常用的接近開關，當工件就位時，接近開關給出信號，下一個滾筒由于和接近開關安裝的位置有一段距離，所以通常要延遲幾秒才開始滾動。連鎖控制也是常用于開關控制的場合，比如有三個開關，AB和C，C開關必須在A和B同時打開的時候，才能夠打開;或者當A打開時，C必須打開;這種關系就是連鎖控制

程式原點：圖紙上標尺寸的基準點，沒什么好解釋的，大家都明白。
   作業原點：經由原點補正操作，可設定出任意的一個可動點，機械的移動，便以這個點為座標系的“0”點。加工工件時，便以這個點為基準點進行加工。
    解釋一下：1，加工上，作業原點必須與程式原點一致。
              2，所謂原點補正操作，是求出機械原點到X Y Z各軸作業原點間距離的操作，由此項操作所求得的距離，叫做“原點補正值”。
   機械原點：OSP控制時，為了知道工具現在的位置，在X Y Z各軸的滾珠螺桿驅動泵上，各裝有OSP型位置檢出器，這OSP型位置檢出器，可在機械的全行程內，產生7位數的數值，OSP所能知道的機械位置，就是這個數值。
   好了，現在再來說說原點回歸（回到上述哪個原點？當然是回機械原點啦），方法嘛先說說一種吧。
    方法一的操作要領：1，將要進行原點確立這軸以手輪操作，移動到機械原點附近；2，接著，將該軸往移動范圍的中心方向移動約100mm（B軸向負方向移約30度；3，這時，請以每分鐘230mm以上的速度向原點附近位置移動，大概離原點范圍2mm的樣子停下（B軸約1度以內）；4，在原點回歸畫面里按原點自動回歸即可。
    方法二（適用于專用機床，只有Z軸動作），該種機器的原點丟失時機械所處的原點位置一般就是原點位置，管它是第一原點還是第二原點，誤差都是極小的（我的實際經驗啊，可不是蒙人的），所以啊，直接將參數1815的4#由0改為1即可，當然，要關閉一次電源的，然后加工實物吧，一測量只差0.02怎樣？不行！不行好說，將Z軸相你需要的方向移動一個測量差值即可，然后按上述方法重新確立原點即可。 
    方法三是我的絕招了，攻無不克，我還沒有失手過（呵呵，別笑，是真的）。
    大家編程時都知道，主軸在加工某一個孔時（假設需要兩面加工才可，并需保證同心度），B軸回轉180度后，X Y軸的指令絕對值并沒有改變，但依然加工到同一個孔，并有很好的同心度，這是為什么，原來，在設定加工座標系時，我們已設好，0度和180度的同軸值相加的絕對值等于機床該軸的總行程長。
    好了，利用這點，我舉例X軸，先給X軸找個臨時原點用一用，當B為0度時，將X軸移動到我們設定的作業原點，用Z軸在工作治具上或不良素材上，加工一點（可供測量），然后將B軸旋轉180度后，再將X軸移動到我們設定的作業原點，再在工作治具上或不良素材上加工一點，如果前后兩次加工位置重合，恭喜你，你找的臨時原點就是你所找的真正原點，可現實是無情的，實際不會有這么巧合的，怎么辦，好說，測量兩次加工的差值再除以2（不會不明白吧），就是我們需要調整的值了，然后將X軸向相應方向移動差值距離，按方法二，重新確立原點就OK了，相應的，其它軸也是同理。
    綜上所述，方法一，方法二適用于一定的機器，方法三很有用，但沒有編過程的人是不易理解的，大家選取靈活應用吧。聲明：以上方法絕對適用于FANUC系統。
    當然若遇到交換電機等情形，機械的原點位置偏移時，必須再做治具的原點確認，并且在1850參數中，設定誤差值后，再按上述其一方法作業即可。

正視圖與側視圖

底視圖

后視圖

正視圖與側視圖

底視圖

后視圖