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西門子電源6EP1436-2BA10工廠直銷

閱讀:505        發布時間:2022-9-1

西門子電源6EP1436-2BA10

西門子驅動裝置(SIMOVERT MasterDrives VC,MicroMaster 4 以及SIMOREG DC Master)除了具有與驅動基本應用有關的功能外,還具有強大的通訊功能。驅動通訊可以分為三種方式:

? PROFIBUS DP協議
? USS協議
? SIMOLINK協議(一般用來代替Peer to Peer協議,實現從站到從站的通訊)

PROFIBUS DP和USS協議屬于主/從通訊,需要有PLC作為主站,驅動裝置作為從站。

USS協議的主要優點是,其接口集成在基本裝置中,不需要額外費用;主要缺點是通訊速度慢,只有基本通訊功能(PKW+PZD),多31個從站。

PROFIBUS DP協議的主要優點是,通訊速度快,除了基本功能之外還有一些附加功能(例如:非循環通訊,交叉通訊),站點數更多;主要缺點是需要另外購買作為選件的通訊模板(例如:CBP2或PROFIBUS模板)。

SIMOLINK協議(代替Peer to Peer協議)主要用來實現驅動裝置與驅動裝置之間的通訊。SIMOLINK協議也可以是主/從通訊,主站是S7-400(FM458+EXM448)或SIMADYN D。

這里我們主要介紹S7 PLC與驅動裝置采用PROFIBUS DP協議進行通訊。
采用PROFIBUS DP協議通訊時,既可以利用STEP 7本身提供的功能,也可以使用TIA軟件Drive ES。

本文檔只介紹STEP 7本身提供的功能。有關Drive ES的功能將根據需要在以后的文檔中再做介紹。

 網絡的發展過程

 

1.具有通信功能的單機系統。該系統稱為終端,是早期計算機網絡的主要形式,它是將一臺計算機通信線路與若干個終端直接相連

 

2.具有通信功能的多機系統。在簡單的“終端——通信線路——計算機"這樣的單機系統中,主計算機負擔較重,既要進行數據處理,又要承擔通信功能。

 

3.以共享資源為主要目的的計算機網絡。既利用通信線路將多臺終端設備連接起來,實現設備與設備之間的通信。

 

4.局域網絡及其互連為主要支撐環境的分布式計算階段。局域網是繼遠程網之后發展起來的小型終端設備網絡,它繼承了遠程網的分組交換技術和計算機的I/O總線結構技術。并具有結構簡單、經濟實用、功能強大、方便靈活等特點。是隨著微型計算機的廣泛應用而發展起來的。

 

 通信方式

 

F      單工通信(simplex),

 

F      半雙工通信(Half-duplex)

 

F      全雙工通信(Full-duplex)

 

 

繼電器控制電路轉換為S7-300PLC梯形圖的方法

繼電器接觸器控制系統經過*的使用,已有一套能完成系統要求的控制功能并經過驗證的控制電路圖,而PLC控制的梯形圖和繼電器接觸器控制電路圖很相似,因此可以直接將經過驗證的繼電器接觸器控制電路圖轉換成梯形圖。主要步驟如下:

(1)熟悉現有的繼電器控制線路。

 

(2)對照PLC的I/O端子接線圖,將繼電器電路圖上的被控器件(如接觸器線圈、指示燈、電磁閥等)換成接線圖上對應的輸出點的編號,將電路圖上的輸入裝置(如傳感器、按鈕開關、行程開關等)觸點都換成對應的輸入點的編號。

 

(3)將繼電器電路圖中的中間繼電器、定時器,用PLC的輔助繼電器、定時器來代替。

 

(4)畫出全部梯形圖,并予以簡化和修改。

 

這種方法對簡單的控制系統是可行的,比較方便,但較復雜的控制電路,就不適用了。

STEP 7 LITE 塊

對于 STEP 7 LITE,所有用戶程序以及它們所使用的數據都以塊的形式存儲。由于能夠在一個塊內調用其他塊(就像它們是子程序一樣),可實現用戶程序的結構化。這將大大提高 PLC 程序的組織透明性、可理解性和易維護性。具有以下塊類型:

  • 數據處理塊 (DHB) 控制程序的執行。

    • OB 可獨立于觸發事件而被分為多個類別(例如,時間驅動、報警驅動)。這些類別具有各種優先級別。根據相應的優先級別,一個類別可將另一個類別中斷。

    • 在啟動一個 OB 時,將提供關于引發這次啟動的事件的詳細信息。此信息可在用戶程序中進行分析。

  • 功能塊 (FB) 中包含實際用戶程序。

    • 功能塊每次被調用時可被提供不同數據(所謂“實例")。這些數據以及內部變量(例如,用于中間值)和結果存儲在的實例數據塊中,并由系統自動管理。

  • 在調用一個 FB/SFB 時,實例數據塊(實例 DB)被分配給該塊。它們是在編譯這些塊時自動生成的。

    • 用戶可從其用戶程序中的任意點或從一個 HMI 系統過來訪問這些數據(當然也可以是符號形式)。

  • 功能(FC)中包含經常使用的功能的例行程序

    • 每個功能都具有一個固定功能值(作為 IEC 標準的擴展,可具有幾個輸出參數)。調用之后,必須立即對輸出參數進行處理。這樣,功能就不需要任何實例數據塊。

  • 數據塊(DB)是用于存儲用戶數據的數據區域。

    • 除了在每種情況下分配給一個功能塊的數據(實例數據)之外,還可定義全局數據,且全局數據可由任何軟件模塊(如用于配方的模塊)使用。

    • 一個基本或結構化數據類型可被分配給一個數據塊的組件。例如,基本數據類型為布爾 (BOOL)、實型 (REAL) 或整型 (INTEGER)。結構化數據類型(字段與結構)是由基本數據類型(例如,一個配方)構成的。一個數據塊中的數據可以符號方式被尋址。這樣就促進了編程,改善了程序的可讀性。

工具

項目概述

項目概覽對屬于某個自動化項目的所有數據進行管理,而不管這些數據的目標系統為何(SIMATIC S7、SIMATIC C7 或 ET 200S/X)。

符號編輯器

通過 Symbol Editor 工具,可對所有全局變量進行管理(與在對塊進行編程時聲明的局部形式參數不同)。具有下列功能:

  • 針對過程信號(輸入/輸出)、標志和塊定義符號名稱和備注

  • 分類功能

  • 與其他 Windows 程序進行數據交換

使用此工具時生成的符號表可供所有應用程序使用。因此,對一個符號參數進行的更改將由所有工具自動識別。

硬件組態

Hardware Configuration 工具用于對自動化項目中所使用的硬件進行組態和參數化。具有下列功能:

  • 自動化系統的組態
    所選模塊被分配該機架中的相應插槽。

  • CPU 參數分配:
    重啟特性和循環時間監視等屬性可通過菜單來設定。輸入的數據歸檔于 CPU 中的系統數據塊中。

  • 模塊參數分配:
    用戶可在輸入屏幕上模塊的所有可調參數。無需通過 DIP 開關進行調節。硬件模塊的參數化是在 CPU 啟動過程中自動完成的。這樣,不用進行另外的參數化即可更換一個模塊。

系統診斷

系統診斷為用戶提供了自動化系統狀態的概覽。該顯示可分為兩種不同形式:

  • 顯示文本消息,文本消息可直接、快速輸出

  • Hardware Config 中的像素圖像顯示,提供了以下選項:

    • 顯示一般模塊信息(如訂貨號、版本、名稱)和模塊狀態(如故障)

    • 顯示集中式 I/O 模塊中的故障

    • 顯示來自診斷緩沖器的報警

對于 CPU,還可顯示以下附加信息:

  • 用戶程序執行過程故障的原因

  • 顯示循環時間(zui長的、zui短的和zui近一次的)

  • 顯示預留和自由存儲空間

  • 顯示性能數據(可能的輸入/輸出、標志、計數器、定時器和塊的數量)

編程語言

梯形圖 (LAD)、功能塊圖 (FBD) 和指令表 (IL) 等使用成熟的編程語言可用于編程。符合 DIN EN 6.1131-3 的程序可在傳統 PLC 編程語言梯形圖 (LAD) 和功能塊圖 (FBD) 中創建。

用戶友好的像素圖形 LAD 和 FBD 編輯器為編程人員提供以下支持:

  • 簡便、直觀的操作:
    梯形圖/功能塊圖的創建具有人們已熟悉的 PC 用戶友好性的特點,如拖放、剪切、粘貼。

  • 隨時可使用的復雜功能庫(例如, PID 控制)

通過指令表 (IL) 文本化編程語言,用戶可以創建運行時間和存儲位置都得到優化且“與硬件切近"的程序。在創建這些程序時,編程人員得到以下用戶友好編程功能的支持:

  • 增量模式或自由文本模式輸入選項:
    用戶可以“增量"方式立即檢查每個輸入是否正確,或者在一個文本編輯器中創建整個程序,然后再使用適宜的符號表對它進行編譯


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