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西門子6SL3315-1TE32-6AA3
CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制單元可用于單機驅動
CU320?2 DP 或 CU320?2 PN 控制單元適合多軸應用。
借助于 SIMOTION D 的功能更強大的控制單元 D410?2, D425?2, D435?2, D445?2 和 D455?2（按照性能進行分級），可完成復雜運動控制任務。
這些控制單元均基于面向對象的
驅動控制以組態方便的驅動對象形式來提供：
進線整流控制
用于廣泛的異步（感應）電機應用 - 可靠的“矢量控制"和
用于具有苛刻動態要求的永磁同步電機 -“伺服控制"
而 V/f 控制模式可用于簡單應用，如含有 SIEMOSYN 電機的成組驅動
CompactFlash 卡
SINAMICS S120 驅動器的功能存儲在 CF 卡上。此存儲卡中包含用于所有驅動裝置的固件與參數設置（以項目的形式）。CF 卡還可保存附加項目，這意味著在調試不同類型的系列機床時，可立即訪問正確的項目。在控制單元啟動之后，CompactFlash 存儲卡上的數據被讀取并裝到 RAM 中。
固件以對象的形式進行組織。驅動對象用于針對輸入模塊、電機模塊、電源模塊以及通過 DRIVE-CLiQ 連接的其他系統組件執行開環和閉環控制功能
Epo 基本定位器用于在絕對/相對定位條件下定位帶有旋轉以及線性電機編碼器或機器編碼器（間接或直接測量系統）的線性或旋轉軸（模數）。
Epo 是一個功能模塊，其可在伺服控制或向量控制中激活。
用戶友好的組態和調試，包括控制面板（通過 PC 操作）和帶有 STARTER 調試工具的診斷功能。
除了極為靈活的定位功能，由于其一體化的監控和補償功能，Epo 還具有高度的用戶友好性和靈活性。
各種不同的操作模式及其功能增強了靈活性和設備生產率，例如，通過“運行中快速"和無擾地校正運動控制。
預組態的 PROFIdrive 定位框可供使用，一旦選擇此定位框，其可以自動建立到基本定位器的內部“連接"。
Epo 基本定位器的功能
借助以下基本組件實現閉環位置控制
位置實值感測（包括低級別測量探頭評估和基準標記搜索）
位置控制器（包括限值、適配和預控計算）
監控功能（停止、定位和動態跟蹤誤差監控，和凸輪信號）
機械系統
反向間隙補償
模數偏移量
極限值
速度/加速度/延遲/沖擊限制
軟件限位開關（通過位置設定點評估進行行程限制）
停止凸輪（使用硬限位開關分析進行移動范圍限制）
參考或調整
設定參考點（對于處于靜止的軸）
搜索基準（單個模式包括反向凸能、自動換向、歸位至“輸出凸輪和編碼器零點標號"或只是“編碼器零點標號"或“外部零點標號 (BERO)"）
捕捉參考（借助于測量輸入分析，可實現“正常"移動期間的連續參考；例如，通常會分析 BERO 傳感器。“點動"、“直接設定值輸入/MDI"和“移動塊"模式的從屬功能）
絕對值編碼器校準
橫動程序塊模式（64 個橫動程序塊）
使用可存儲在驅動裝置中的橫動塊進行定位，包括塊變動啟動條件和特定任務，用于一根已經定位過的軸
橫動程序塊編輯器使用 STARTER
每個橫動程序塊包含以下信息：
作業編號和作業（如定位、等待、GOTO set jump、設置二進制輸出、移動到固定止擋 ）
運動參數（目標位置、加速和減速的超越速度）
模式（如：隱藏塊、延續條件如“先停后續"、“持續運行"和“使用高速探頭輸入外部延續"）
作業參數（如等待時間、按塊記錄步驟條件）
直接定位點輸入 (MDI) 模式
定位（絕對、相對）和設置（循環閉環位置控制），通過直接定位點輸入（如通過 PLC 使用過程數據 ）
在移動（運行中設定點接收）以及在設置和定位模式之間快速轉換時，也可以影響運動參數。
如果軸沒有復位，直接定位點規范操作模式（MDI）也可以在定位或設置模式中使用。這意味著運行中同步和重新復位可以通過“快速定位"來執行。
點動模式
軸的閉環位置控制移動，在“循環位置控制"或“慢進增量"模式下運行，（通過一個“步長"）并可以在這兩種模式間切換
CU310-2 控制單元標配有以下接頭和接口：
現場總線接口
CU310?2 PN:1 個 PROFINET 接口，帶有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 個端口
（RJ45 插座）CU310?2 DP:1 個采用 PROFIdrive V4 行規的 PROFIBUS 接口
1 個用于與 DRIVE-CLiQ 電機或其它 DRIVE-CliQ 設備（如編碼器單元或端子模塊）通信的 DRIVE-CLiQ 接口
1 編碼器分析功能，用于分析以下編碼器信號
增量式編碼器 TTL/HTL
SSI 編碼器，無增量信號
1 個 PE （保護用地線）連接
1 個電子裝置電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接
1 點溫度傳感器輸入（KTY84?130 或 PTC）
3 個可設置參數的故障安全（可與固件 V4.5 或更高版本結合使用）數字量輸入（隔離）或 6 個可設置參數的數字量輸入（隔離）。
通過 PROFIsafe，可將故障安全數字量輸入連接到上位控制器。5 個可設置參數的數字量輸入（隔離）
1 個可設置參數的故障安全（可與固件 V4.5 或更高版本結合使用）數字量輸出（浮置）或一個數字量輸出（浮置）1)
8 個可設置參數的雙向數字量輸入/輸出（非浮置）1)
1 個模擬量輸入，±10 V（分辨率：12 位 + 符號）或 ±20 mA（11 位 + 符號）
1 個用于調試和診斷的以太網接口（RJ45 接口）
1 個 CF 卡插槽，該卡中存儲了固件和參數
1 個 PM-IF 接口，用于與塊型功率模塊的通信
3 個測試接口和一個用于調試的參考接地；
1 個 BOP20 基本型操作員面板接口
CU310-2 控制單元的狀態通過兩個多色 LED 來顯示。
BOP20 基本型操作員面板還可直接安裝到 CU310?2 控制單元上以進行診斷。
由于固件和參數設置保存在一個插入式 CF 卡上，因此無需輔助軟件工具就可更換控制器。
1) 為了使用數字量輸出，24 V 電源電壓必須連接到端子 X124