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西門子6SL3210-1SE26-0UA0技術支持

硬件區別1主要地區別就是S7-300/400更模塊化了，S7-200系列是整體式的，CPU模塊、I/O模塊和電源模塊都在一個模塊內，稱為CPU模塊；而S7-300/400系列的，從電源，I/O，CPU都是單獨模塊的。
　　PPI協議：西門子內部協議，公開MPI協議：西門子內部協議，公開S7協議：西門子內部協議，公開PROFIBUS-DP協議：標準協議，公開USS協議：西門子傳動裝置的通用串行通訊協議，公開詳情請參考相應傳動裝置的手冊MODBUS-RTU（從站）：公開8、S7-200的高速輸入、輸出如何使用

實現組態連接通訊方法：在項目的NETPRO中設置S7網絡連接，在建立連接中塊參數ID時需要留意下，它是作為識別發送數據和接收數據的地址標識，在客戶端編程需要調用SFB14、SFB15系統功能塊，后保存編譯下載至PLC中即可實現通訊。
　　S7-400/400通訊時，S7-400即可作為服務器又可作為客戶機，其大數據包長度可達160字節。西門子PLC-USS協議和變頻器之間的通訊1、需要控制系統在設計時采用很多硬件，價格昂貴2、現場的布線多容易引起躁聲和干擾3、PLC和變頻器之間傳輸的信息受硬件的限制，交換的信息量很少。
⑶通用性，每個用戶根據工程實際情況，利用通用組態軟件提供的底層設備(PLC、智能儀表、智能模塊、板卡、變頻器等)的I/O Driver、開放式的數據庫和畫面制作工具

常問問題

 為什么USB--PPI編程電纜接到CPU端口后能切換到PPI模式？

連接 USB-PPI 電纜后，CPU 采用 RS485 連接器的引腳9 進行檢測。 USB-PPI 電纜的檢查僅在 CRs 型號上進行。ST 和 SR 型號會忽略引腳9 的狀態。確保所有用于自由端口的電纜 都未與CRs 型號的引腳9 連接。

圖1.S7-200 SMART CPU 集成 RS485 端口的引腳分配

1.連接 USB-PPI 電纜后，CPU 采用 RS485 連接器的引腳 9 進行檢測。USB-PPI電纜的檢查僅在 CRs 型號上進行。ST 和 SR 型號會忽略引腳 9的狀態。確保所有用于自由端口的電纜都未與 CRs 型號的引腳 9 連接。

 RS232-PPI編程電纜接到CPU端口后能否切換到PPI模式？

不可以，SMART CPU通訊 RS485通訊下載程序只支持USB-PPI編程電纜，RS232電纜連接后無法使端口切換到PPI模式，可以使用RS232-PPI編程電纜做自由口通信。

 標準型 ST/SR CPU如何實現自由口與PPI模式的切換？

ST 和 SR 型號會忽略引腳 9的狀態,無法通過連接 USB-PPI 電纜，強制切換到PPI模式。可以考慮將CPU切換到STOP 模式，或者人為手動修改SMB30到PPI模式。其實標準型CPU 支持通過以太網下載，如果485接口用來做自由口通信，建議還是使用以太網的方式上載、下載、監控程序。

 CRs CPU做自由口通訊信，程序、接線均正常，但是無法正常通信？

CRs CPU 會對485接口 9 號引腳進行檢測，從而判斷端口模式，如果使用第三方的485連接器通訊，可能會導致端口無法切到自由口模式，影響通信，所以確保所有用于自由端口的電纜都未與 CRs 型號的引腳 9 連接。可以在程序里判斷SMB30的狀態，做一標志位顯示在Q點，確認當前端口的模式。

推薦使用西門子原裝DP接頭通訊

全局數據存儲器 GDM

通過全局數據存儲器（GDM），一系列帶有 CP52x0 的機架可以相互通訊，能夠擴展出幾乎無限的計算能力。通過光纜和共享存儲器多有 44 個機架可以互聯。除了機架間的通訊，GDM 還可以實現同步（掃描時間、時鐘時間）和報警功能。更新時間設置為 < 1 ms。

框架連接模塊 CP53M0

CP53M0 框架連接模塊可以提供以下功能：

• 把 SIMATIC TDC 系統耦合到 SIMADYN 
  D 系統

• 把 SIMATIC TDC 系統耦合到另外兩個 SIMATIC TDC 機架上

• 用于 CPU 模塊與機架間數據交換通訊緩沖器

一.808D PPU背面接口X51～X53定義為軸脈沖驅動器接口，標準配置為西門子SINAMCIS V60驅動器.

 以 銑床配置示例

二.標準配置驅動為西門子SINAMCIS V60驅動器，接口信號的詳細說明如下表：