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• 控制單元帶-2擴展名的SINAMICS G120和所有的G120C、ET200S或ET200pro變頻器均使用標準的PROFIdrive數據集合，可以通過PROFIBUS DP或者PROFINET與裝有STARTER的PG/PC通訊。大多數新的SIMATIC S7 CPU提供了數據路由功能，可以在PROFINET和PROFIBUS DP之間進行數據路由通訊，同樣也適用于MPI和PROFIBUS或PROFINET之間。更多詳細信息請參考下面列表。

• 這些變頻器固件版本必須≥V4.3.2。固件版本為V4.2或V4.3的設備不支持路由功能。

• 控制單元從固件V4.3.2版本開始支持數據路由。

• SINAMICS G120/G120D固件版本<V4，或固件版本≥V4.7的變頻器，通過PROFIBUS DP或PROFINET可以使用S7通訊連接到裝有STARTER的PG/PC。去年之后生成的所有帶PROFIBUS/PROFINET接口的S7 CPU/CP均支持S7路由功能。

1. 通過Drive ES Basic或≥V4.3.2版本的STARTER把驅動集成到STEP7的硬件組態中。

2. 需要把工程師站PG/PC配置到項目的網絡組態中。

下表列出了所有集成數據路由功能的SIMATIC CPU/CP。更多關于CPU的信息，請關注西門子客戶支持發布的更新信息。

關于Startdrive V13 SP1的說明：

直到現在的新版本，Startdrive使用的是數據路由通訊SINAMICS G120的控制單元。

下表中的S7-300 CPUs和分布式IO設備的組件支持數據記錄路由：

 S7-400 CPUs固件版本為V5.1或更新的版本支持數據記錄路由：

 下表中的S7-1500 CPUs支持數據記錄路由：

 下表中的通訊處理模塊（CPs）支持數據記錄路由

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還需要考慮的：

• 使用的SIMATIC S7 CPUs要集成數據路由功能

• 使用固件版本>V4（并且<V4.7）的G120控制單元替換固件版本<V4的G120控制單元之前，要確認正在使用的SIMATIC S7 CPU的版本。只有支持數據路由的S7 CPU才能路由到新控制單元。

• 使用的接口模塊帶CPU，并且版本高于V3.2版本才能數據路由到ET200S或ET200pro變頻器。 

問題：
MM4系列變頻器AOP面板柜門組件如何安裝及操作？

解答：

１、柜門組件外形圖：

２、機柜開孔尺寸圖：

3、AOP柜門組件與MM4系列變頻器接線：

4、AOP柜門組件與MM4接線說明：

   （１）AOP柜門組件與MM440、MM430的連接：

（２）AOP柜門組件與MM420的連接：

（３）AOP柜門組件與變頻器連接注意事項：
ａ、通訊電纜必須用雙絞屏蔽電纜，屏蔽層必須接地。
ｂ、ＤＣ２４Ｖ電源正負不能接錯。
ｃ、ＡＯＰ柜門組件的ＰＥ線必須與變頻器的ＰＥ線可靠連接。
ｄ、ＡＯＰ柜門組件連接多臺變頻器時，需要連接終端電阻。

５、操作說明：
（１）Ｐ鍵――為確認鍵
（２）Ｆｎ鍵――為取消操作
（３）同時按住Ｐ鍵和Ｆｎ鍵為快速返回初始頁面。
（４）AOP柜門組件和變頻器正確連接，上電后進行初始化。當連接多臺變頻器時，相應　　　　　　　　　站點的位置變成方框提示，沒有聯接的站號為空白。如圖示，*行從左邊起0#站-15#站，第二行為16#站-30#站，后一位是廣播位。
（5）如果選擇廣播的方式，需要將光標移動到B的位置，然后進行操作。（廣播方式可以同時對網絡上的變頻器啟動、停止操作，修改運行速度。

（6）如果對某一臺變頻器進行操作，需要將光標通過上下箭頭移動到相應站點，然后才能進行操作。
（７）AOP柜門組件通過ＲＳ４８５端子連接一臺變頻器參數設置：
Ｐ０７００＝５，Ｐ１０００＝１
（８）AOP柜門組件通過ＲＳ２３２接口連接一臺變頻器參數設置：
Ｐ０７００＝４，Ｐ１０００＝１
（９）AOP直接插到變頻器本體上，變頻器參數設置：
Ｐ０７００＝４，Ｐ１０００＝１

接著在壓縮機PLC對其進行了同步操作，強制通訊數據字MW10的第14位，結果通訊建立。從而確認這次壓縮機的PLC與主控PLC通訊中斷的原因是由于壓縮機程序不同步引起的，造成程序不同步的原因是外界的電磁干擾。
　　故障處理：為了避免此類故障的再次發生，應加強控制室的屏蔽，禁止在控制室使用等通訊工具。③西門子PLC（S7-300）的SF燈報警故障檢查、分析：SF燈報警說明輸入點有故障。故障處理：檢查各個輸入點工作狀態，在檢查時發現現場一臺溫度變送器沒有輸入信號，經處理后故障消失。

西門子6SL3210-1SE16-0AA0伺服驅動器 西門子數控系統的機床數據保護方法
       機床數據是將一臺數控系統適配于具體的機床所需設置的各方面有關數據。機床數據在數控機床出廠時就已設定，并在安裝調試時，根據工作現場的具體情況會有所調整。調整好后，如何保護好機床數據就成為一個很重要的問題。
　　在維修現場，經常出現以下情況：由于對機床數據及其作用認識不夠，隨意修改數據，使機床不能發揮其應有的性能或出現故障；有些用戶對機床數據的保護方法不清楚，導致機床數據丟失，導致機床故障。如一臺VTC-20B三坐標加工中心，刀庫零位參數丟失，刀庫轉位位置不準，自動加工過程中發生撞刀事故。