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力士樂Rexroth伺服閥調試方法及注意事項
第一步，空載狀態下零位的調試
工程機械上的伺服閥多數與換向閥配合使用，達到控制液壓系統的目的。現場可將伺服閥插件拔掉，不讓伺服閥通電，使之處于空載狀態。然后，手動或電動換向閥，如果油缸有所動作，表明有高壓油經伺服閥流過，伺服閥的四邊節流滑閥無法封住A腔和B腔。
調試方法：首先拆下伺服閥的外殼，或塑料蓋。然后調整調定螺釘，即調整彈簧的作用力，使反饋桿處于中間位置，使油缸動作趨于靜止。
第二步，負載狀態下的零位調試
接通高壓油，并插上伺服閥電氣插件，通過換向閥換向后，觀察油缸動作，如果有動作，表明銜鐵擋板不能平衡在一定位置上，反饋桿產生彎曲變形。A、B腔關閉不嚴，線圈內的控制電流，給銜鐵的控制力矩，無法與彈簧變形力矩所產生的變形力矩相平衡。
調試方法：如果現場不方便調試輸入伺服閥的控制電流，使電流大小趨于零，則可以在打開蓋后先將兩個彈簧管相互調換一下，也可以調試線圈但不易裝配。如果仍不能排除故障，可將受拉一側的彈簧稍微壓縮。現場采取捆扎彈簧某相鄰的2圈，即可達到提高彈簧作用力的目的。
第三步，力士樂Rexroth伺服閥的幅頻特性的現場調試經過上述2步將零位調試好之后，可以通過觀察油缸的動作幅度快慢和啟停速度進行判斷。
調試方法：預先設定一個長度，測試油缸活塞桿行程達到此長度所需時間。與其他伺服閥所控制的油缸行程相比較，計算所需時間的差異。啟停速度的判斷：從打開控制電流到油缸開始動作，其間的遲滯時間可以作為啟停靈敏度的依據。一般對于工程機械而言，如果是兩側或上下油缸遲滯時間相同或者差異較小，則不必調試控制電流。伺服閥的電流多由電路板或集成電路輸出，因而只能通過調節電路板和集成電路上的電位計才能達到調節控制電流的目的。
液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后，相應輸出調制的流量和壓力。它既是電液轉換元件，也是功率放大元件，它能夠將小功率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實現電液信號的轉換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統控制的核心。
液控伺服閥是在伺服系統中將電信號輸入轉換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執行元件。它是一種電液轉換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高，快速性好，能將很小的電信號（例如10毫安）轉換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅動多種類型的負載。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內。20世紀70年代以來，伺服閥一般僅指電液伺服閥。
調試過程中應注意REXROTH伺服閥和比例閥以下幾點區別:
1.驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是REXROTH 比例電磁鐵; REXROTH 伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達;
2.性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，REXROTH伺服閥和REXROTH伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統;
2. 1 REXROTH 伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區;
2. 2 REXROTH伺服閥的頻響(響應頻率)更高，可以高達200Hz 左右，比例閥- -般最高幾十
2. 3 REXROTH 比例閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些;
3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有0 型(Rexroth產品的E型)。
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