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HENGSTLER亨士樂PN通訊編碼器是歐洲生產工業設備的的公司，至今已經有150年的歷史，公司專門生產應用檢查及計算設備如編碼器、計數器、繼電器、工業控制器等，遍布全球的客戶對公司的廣泛經驗和專業性評價*，廣泛應用于電梯，冶金，電機，機械制造，石化等領域，如今也是DANAHER集團公司的一員

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美國達納帕DYNAPAR旋轉編碼器AI2512142B62E美國達納帕DYNAPAR、增量式編碼器、絕對值式編碼器達納帕Dynapar是早自動化元件（編碼器）制造商之一,產品包括:Dynapar編碼器,Dynapar速度傳感器,Dynapar接近開關,Dynapar電氣計數器,Dynapar機械計數器,Dynapar指示器,各類Dynapar控制器等。主要產品有：通用型編碼器系列：H20、H58、HA25、HR25、HC25、HA725、H42、21/22、31/32、60、H56、E11、E15、E20、E23、EC23；馬達專用編碼器系列：M15、M21、F14、F18、H20、HS20、HS35、HA26、HR26、HC526、R45、R85、E15；線性編碼器系列：LR、LS；絕對值編碼器系列：A25單圈、多圈，A58單圈、多圈

HENGSTLER是歐洲生產工業設備的的公司，至今已經有150年的歷史，公司專門生產應用檢查及計算設備如編碼器、計數器、繼電器、工業控制器等，遍布全球的客戶對公司的廣泛經驗和專業性評價*，廣泛應用于電梯，冶金，電機，機械制造，石化等領域，如今也是DANAHER集團公司的一員。

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

1、增量式編碼器型號有：

RI30-O/RI32-O/RI36-O/RI38-O/RI41-O/RI42-O/RI58-O/RI59-O/RIS58-O/RX70-I/RI36-H/RI58-H/RI58-D/RI76TD/RIS58-H。

型號具體有：

RI58-D/600EF.47IB，RI41-O/200ER.11KB，RI58-O/1024ES.41RD, RI-58-D/600EF.47IB

2、絕對值式編碼器型號有：

RA58，RA59，TX70TS，RA58（with SSI編程）,RA58(帶并行接口) ，RA58（with InterBUS），RA58（with CAN），RA58（with DeviceNet），RA58（with ProfiBUS），RA58（with SUCOnet）；

3、新型絕對式編碼器AC58系列。可以*兼容RA58系列使用，功能更為強大。AC58的型號格式為：AC58/0360 A 1 0 K S C O (單圈)AC58/1213 E K.42 DP Z （多圈）

美國達納帕DYNAPAR旋轉編碼器

AI2512142B62E

常用型號列舉：

達納帕DYNAPAR HA52525000C01

達納帕DYNAPAR HA52502500641

達納帕DYNAPAR HA62512000261

達納帕DYNAPAR HC53D1024/023A

達納帕DYNAPAR HS20102463340

達納帕DYNAPAR HA52506000241

HSD351024MA34升級為HSD351024PA4

HSD351024MA340升級成HSD351024PA4

美國達納帕DYNAPAR HC62540960241

美國達納帕DYNAPAR H5820480101X011

美國達納帕DYNAPAR S42831101-2

美國達納帕DYNAPAR H5820480101*011

旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。

編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，絕對型編碼器。

我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，的只有A相。

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

HENGSTLER亨士樂PN通訊編碼器

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