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　　角行程電動執行機構采用雙環控制方案。速度環主要將當前速度與速度給定發生器送來的設定速度相比較，通過速度調節器改變PWM波發生器載波頻率，實現電機的轉速調節。速度調節器采用模糊神經網絡控制算法。外環主要根據當前位置速度的設定，通過速度給定發生器向內環提供速度的設定值。由于大流量閥執行機構在運行過程中存在加速、勻速、減速等階段。各階段的時間長短、加速度的大小、在何位置開始勻速或減速均與給定位置、當前位置以及運行速度有關。

　　角行程電動執行器廣泛用于電力、冶金、石油、化工等工業部門的自動控制領域。提高電動執行機構的可靠性，就要盡可能減少和消除故障，閥門電動執行器中有些故障通過調整的方法就可以解決，有的則是由于使用時間長、精確度差，需要修配、更換部件才能恢復其性能，也有些是因電動執行器品牌原始設計不周，需改進才能排除。

　　一、角行程電動執行器的故障特征

　　1.調試階段故障：新買電動執行機構的故障問題比較復雜，其特征是電動執行器生產廠家設計、制造、安裝及管理等質量問題交織在一起。

　　2.運行初期和中期故障：閥門電動執行器一般到運行中期，系統元件/組件處于較佳運行工作狀態，故障率較低。

　　3.運行后期故障：角行程電動執行機構運行一段時間后，各類元件/組件因工作頻率和負載條件的差異，各易損件先后磨損超標。這個階段的電動執行器型號故障特征是位置反饋接觸不良、定位精確度差、穩定性下降、效率顯著降低、故障率逐漸增加。

　　二、角行程電動執行器偶發性、突發性故障：

　　突發性類故障在時間上表現為偶然突變，故障區域及產生原因較為明顯，由非人為和人為因素造成，如位置反饋器件接觸不良、剎車片磨損及“抱死”、零部件損壞、線圈燒壞、密封件失效等。

　　以上就是角行程電動執行器的常見故障及處理方法，希望能幫助大家更好地使用角行程電動執行器。