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小店為實(shí)體公司，可以簽約正式的銷售合同，開票需對(duì)公付款，提前和客服溝通，價(jià)格另算！線上線下同時(shí)銷售，故產(chǎn)品庫存量以實(shí)際為準(zhǔn)，因市場價(jià)格漲幅不穩(wěn)定，淘寶標(biāo)價(jià)為初期參考價(jià)格，實(shí)時(shí)價(jià)格以當(dāng)天報(bào)價(jià)為準(zhǔn)，本店出售產(chǎn)品均按西門子公司標(biāo)準(zhǔn)供貨，非人為故障保（質(zhì)保一年）停產(chǎn)備件（質(zhì)保半年），因客戶操作失誤或其他人為原因造成的損壞，不予退換，請(qǐng)親們收到貨后，三天內(nèi)測試并確認(rèn)，簽收后三天內(nèi)未提出產(chǎn)品質(zhì)量問題的，視為認(rèn)可，不再接受退換要求。

SIEMENS 可編程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000

SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置

1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO MIDASTER

系列：MDV6SE70系列（FC、VC、SC）

2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 數(shù)控伺服

1、數(shù)控伺服系統(tǒng)：840D、802S/C、802SL、828D 801D ：

6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

611U:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

2、伺服系統(tǒng)：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054

SIEMENS斷路器、接觸器、按鈕開關(guān)、小型斷路器西門子軟啟動(dòng)器等

本店所售均為西門子原裝未開封產(chǎn)品，圖片僅供參考,一切已型號(hào)為準(zhǔn)，實(shí)物保證全新，敬請(qǐng)放心購買！量大價(jià)優(yōu)，歡迎選購！如果本店沒有找到你需要的產(chǎn)品或型號(hào)，可以聯(lián)系客服查找（因?yàn)樾吞?hào)實(shí)在太多，可能有些沒有上架）

原裝全新西門子SITOP電源原裝全新西門子SITOP電源

步：(添加一個(gè)CPU設(shè)備，這里選擇1214C DC DC DC、版本V4.1)

第二步：(在設(shè)備視圖里選中CPU以太網(wǎng)網(wǎng)口，下方會(huì)出現(xiàn)PLC屬性—常規(guī)—以太網(wǎng)地址—IP協(xié)議選中在項(xiàng)目中設(shè)置IP地址)

IP地址：192.168.0.1

子網(wǎng)掩碼：255.255.255.0

(IP地址必須要和電腦本地連接IPV4地址是在同一個(gè)網(wǎng)段)

第三步：(在PLC變量—默認(rèn)變量表創(chuàng)建以下變量)

啟動(dòng)按鈕—M0.0

停止按鈕—M0.1

電機(jī)運(yùn)行—Q0.0

(在仿真時(shí)不能使用外部I點(diǎn)，否則不能被仿真與強(qiáng)制，建議采用M點(diǎn))

第四步：(在程序塊0B1主程序里編寫如下圖啟保停程序)

二、 運(yùn)行仿真并使用

步：(在左上角菜單欄上點(diǎn)擊開始仿真按鈕，即可打開仿真軟件。)

如何找不到的情況下，可以鼠標(biāo)靠近圖標(biāo)即可顯示圖標(biāo)名稱，方便識(shí)別仿真軟件。

第二步：(仿真軟件打開，點(diǎn)擊下載即可把程序下載到仿真器當(dāng)中去。)

第二步：(點(diǎn)擊左上角菜單欄在線按鈕)

第三步：(在監(jiān)視之前要確認(rèn)仿真軟件是否在RUN運(yùn)行狀態(tài)并且是綠燈，然后點(diǎn)擊程序上方菜單欄一個(gè)眼鏡的圖標(biāo)開啟監(jiān)視)

第四步：(鼠標(biāo)選中啟動(dòng)按鈕觸點(diǎn)并右擊修改—修改為1即可啟動(dòng)電機(jī)第五步：(鼠標(biāo)選中停止按鈕觸點(diǎn)并右擊修改—修改為1即可停止電

在某些工程應(yīng)用場合中，我們可能需要用到比較多的數(shù)據(jù)，這時(shí)我們可以先把數(shù)據(jù)存到表中，之后再從表中把數(shù)據(jù)取出來使用，這種情況我們會(huì)應(yīng)用到FIFO指令。對(duì)于表指令，還有LIFO、AD_T-TBL、FILL_N、TBL_FIND等指令可以靈活使用。

執(zhí)行FIFO之前和之后，各個(gè)存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)如圖所示，執(zhí)行一次之后，將VW10的數(shù)據(jù)取出來，并存儲(chǔ)在VW10中，這其實(shí)就是進(jìn)先出的功能。

1、首先創(chuàng)建一個(gè)變量表，如下圖所示。

2、然后編寫程序，注意在調(diào)用定時(shí)器時(shí)會(huì)自動(dòng)提示創(chuàng)建背景DB塊，指令上方可以看到IEC_TIMER_0_DB和IEC_TIMER_0_DB_1分別是背景DB1和DB2。

我們知道S7-1200 PLC的每一個(gè)定時(shí)器都是一個(gè)函數(shù)塊，每個(gè)定時(shí)器都使用16字節(jié)的IEC_Timer數(shù)據(jù)類型的DB結(jié)構(gòu)來存儲(chǔ)的定時(shí)器數(shù)據(jù)。那么我們每調(diào)用一個(gè)定時(shí)器指令就需要給它分配一個(gè)背景DB塊，當(dāng)程序中使用的定時(shí)器指令較多時(shí)，系統(tǒng)會(huì)生成多個(gè)DB塊。那我們?nèi)绻霚p少程序塊中使用定時(shí)器指令時(shí)生成過多的背景DB塊，可以使用IEC_TIMER數(shù)據(jù)類型的變量來替代定時(shí)器的背景DB塊。我們可以建立一個(gè)全局DB塊，比如創(chuàng)建名稱為“DATA"，在全局DB中建立變量名稱為TON_DB和TOF_DB，數(shù)據(jù)類型為IEC_TIMER的變量，使用該變量來代替定時(shí)器的背景DB。

然后在定時(shí)器指令中的變量名稱改成 “DATA".TON_DB和“DATA".TOF_DB就可以了。

除此之外，如果定時(shí)器指令是在FB塊中使用的，也可以在給定時(shí)器分配背景DB時(shí)選擇多重實(shí)例DB，這樣定時(shí)器指令上的背景DB會(huì)自動(dòng)在FB塊的靜態(tài)變量中生成一個(gè)Static數(shù)據(jù)類型的IEC_TIMER的變量。具體操作步驟如下：

1、添加一個(gè)FB塊，命名為電機(jī)控制塊。

2、設(shè)置好變量名稱和數(shù)據(jù)類型。

3、編寫FB塊的內(nèi)部程序，采用變量名稱編程。

4、FB塊編好之后，在OB1中進(jìn)行調(diào)用，注意調(diào)用的時(shí)候會(huì)提示要分配DB塊，分配好之后輸入地址即可。

西門子S7-1200 PLC系列由于其設(shè)計(jì)緊湊、成本低廉、穩(wěn)定性好且編程簡便，被中小型自動(dòng)化系統(tǒng)中廣泛使用。而雷賽作為國產(chǎn)品牌中的，其步進(jìn)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品性價(jià)比高，而被廣泛使用。本文就介紹西門子S7-1200 PLC與雷賽步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使用Modbus RTU通信的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：S7-1200;步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器;西門子;雷賽;Modbus RTU

一 硬件

二 功能描述

S7-1200 PLC做Modbus主站，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器做從站。PLC通過輪詢的方式讀取步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的當(dāng)前位置，并能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器功能。

三 功能實(shí)現(xiàn)

步驟1 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置

波特率：38400

奇偶校驗(yàn)：None

數(shù)據(jù)位：8位

停止位：

以上參數(shù)為默認(rèn)，如需修改可查看相關(guān)手冊(cè)更改。

步驟2 組態(tài)Modbus RTU通信模塊

在硬件目錄里找到“通信模塊"→“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)"→“CM1241(RS422/485)",雙擊或拖拽此模塊至CPU左側(cè)即可，如下圖所示：

圖1 組態(tài)通信模塊

步驟3 啟用系統(tǒng)存儲(chǔ)器

在項(xiàng)目樹中選中PLC_1，左擊選擇“屬性"，在彈出窗口找到“系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器"，勾選啟用系統(tǒng)給存儲(chǔ)器字節(jié)。

圖2 啟用系統(tǒng)存儲(chǔ)器

步驟4 調(diào)用MB_COMM_LOAD指令

打開Main(OB1)組織塊，依次打開“指令"→“通信"→“通信處理器"→“Modbus" ，將MB_COMM_LOAD拖拽到程序段中，如圖所示：

圖3 調(diào)用MB_COMM_LOAD指令

在MB_COMM_LOAD指令中，觸發(fā)使用系統(tǒng)存儲(chǔ)器位FirstScan，在PLC啟動(dòng)時(shí)打開端口。通信端口的硬件標(biāo)識(shí)選擇CM422/485模塊，波特率使用38400，奇偶校驗(yàn)選擇0-無，背景數(shù)據(jù)塊使用MB_MASTER_DB。

步驟5 創(chuàng)建數(shù)據(jù)發(fā)送和接收緩存區(qū)

在項(xiàng)目樹中，依次選擇“添加新塊"→“DB數(shù)據(jù)塊"→“確定"，如圖所示：

圖4 添加DB數(shù)據(jù)塊

添加數(shù)據(jù)塊之后，需要去掉“優(yōu)化的塊訪問"選項(xiàng)，并添加數(shù)據(jù)發(fā)送和接收緩存區(qū)，如圖所示：

圖5 去掉“優(yōu)化的塊訪問"

圖6 添加DATA_PTR收緩存區(qū)

步驟6 調(diào)用MB_MASTER指令

打開Main(OB1)組織塊，依次打開“指令"→“通信"→“通信處理器"→“Modbus" ，將MB_MASTER拖拽到程序段中，如圖所示：

圖7 調(diào)用MB_MASTER指令

在該指令中，MB_ADDR從站地址選擇1，MODE模式選擇0，DATA_ADDR起始地址40003，DATA_LEN數(shù)據(jù)長度為2，DATA_PTR數(shù)據(jù)指針為數(shù)據(jù)塊_1的Read_DATA。

由于西門子Modbus RTU通訊的特殊性，關(guān)于MODE、DATA_ADDR、DATA_LEN規(guī)定如下表所示：

步驟7 輪詢參數(shù)程序

由于Modbus RTU通訊本身的特性，在工業(yè)領(lǐng)域中我們使用輪詢的機(jī)制對(duì)Modbus從站進(jìn)行讀寫操作。具體如圖所示：