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　　上海金靈祥自動(dòng)化科技有限公司是一家多年從事大型系統(tǒng)備件（集散式控制系統(tǒng)、可編程控制器、冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、大型伺服控制系統(tǒng)）等進(jìn)口自動(dòng)化系統(tǒng)備件、模塊銷售及系統(tǒng)集成的。對(duì)西門子自動(dòng)化產(chǎn)品有著強(qiáng)大的優(yōu)點(diǎn)與趨勢(shì)， 公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長(zhǎng)期緊密合作過(guò)程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系。 上海金靈祥自動(dòng)化科技有限公司本著、誠(chéng)信、合作、共贏、的經(jīng)營(yíng)理念，竭誠(chéng)為客戶提供好的服務(wù)，好的價(jià)格；歡迎來(lái)電垂詢。

精益生產(chǎn)是通過(guò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、人員組織、運(yùn)行方式和市場(chǎng)供求等方面的變革，使生產(chǎn)系統(tǒng)能很快適應(yīng)用戶需求不斷變化，并能使生產(chǎn)過(guò)程中一切無(wú)用、多余的東西被精簡(jiǎn)，最終達(dá)到包括市場(chǎng)供銷在內(nèi)的生產(chǎn)的各方面最好結(jié)果的一種生產(chǎn)管理方式。與傳統(tǒng)的大生產(chǎn)方式不同，其特色是“多品種"，“小批量"。它的核心思想是：追求零庫(kù)存、快速應(yīng)對(duì)市場(chǎng)的變化、企業(yè)內(nèi)外環(huán)境的和諧統(tǒng)一、人本主義。

該生產(chǎn)方式能夠，縮短生產(chǎn)時(shí)間，減少庫(kù)存，提高生產(chǎn)效率，降低廢品率，提高安全指數(shù)。

透明化，即生產(chǎn)過(guò)程中的信息透明化。透明化指的是生產(chǎn)過(guò)程中數(shù)據(jù)透明，指各生產(chǎn)節(jié)點(diǎn)和生產(chǎn)過(guò)程都*透明可被了解。

如德國(guó)的大眾汽車透明工廠能為每一輛輝騰車主量身打造愛(ài)車。消費(fèi)者可以通過(guò)私人客戶經(jīng)理，從訂單的確認(rèn)到新車的誕生，根據(jù)自己的喜好自由選擇各種配置和裝飾，親身參與完整的制造過(guò)程，并可以選擇在現(xiàn)場(chǎng)觀看汽車制造過(guò)程中*決定性的步驟。消費(fèi)者可以通過(guò)Vision World的交互式多媒體平臺(tái)以虛擬方式了解輝騰的生產(chǎn)過(guò)程。高度現(xiàn)代化的駕駛模擬裝置以及帶有大觸摸屏的汽車配置裝置以*方式向消費(fèi)者展示全新車型的技術(shù)應(yīng)用。

工廠作為工業(yè)發(fā)展的主體，需要對(duì)其各自的生產(chǎn)方式進(jìn)行調(diào)整、創(chuàng)新以適應(yīng)社會(huì)時(shí)代的發(fā)展。大致的發(fā)展分為四步：自動(dòng)化生產(chǎn)、精益生產(chǎn)、透明化生產(chǎn)、數(shù)字化生產(chǎn)。

自動(dòng)化生產(chǎn)，生產(chǎn)過(guò)程中不需要人直接參與操作，而由機(jī)械設(shè)備、儀表和自動(dòng)化裝置來(lái)完成產(chǎn)品的全部或部分加工的生產(chǎn)過(guò)程。各類機(jī)器人在生產(chǎn)過(guò)程中的廣泛運(yùn)用，提高了工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化、智能化、工業(yè)化，推進(jìn)了工業(yè)化進(jìn)程。

生產(chǎn)自動(dòng)化的范圍很廣，包括加工過(guò)程自動(dòng)化、物料存儲(chǔ)和輸送自動(dòng)化、產(chǎn)品檢驗(yàn)自動(dòng)化、裝配自動(dòng)化和產(chǎn)品設(shè)計(jì)及生產(chǎn)管理信息處理的自動(dòng)化等。在生產(chǎn)自動(dòng)化的條件下，人的職能主要是系統(tǒng)設(shè)計(jì)、組裝、調(diào)整、檢驗(yàn)、監(jiān)督生產(chǎn)過(guò)程、質(zhì)量控制以及調(diào)整和檢修自動(dòng)化設(shè)備和裝置。

由此可見(jiàn)，自動(dòng)化雖不能*取代人力，但是生產(chǎn)過(guò)程中的工人數(shù)量大量減少，而產(chǎn)量卻反而提高。

“工業(yè)4.0"是由德國(guó)提出的概念，并且已經(jīng)上升到國(guó)家戰(zhàn)略。它是指利用物聯(lián)信息系統(tǒng)(Cyber—Physical System簡(jiǎn)稱CPS)將生產(chǎn)中的供應(yīng)，制造，銷售信息數(shù)據(jù)化、智慧化，最后達(dá)到快速，有效，個(gè)人化的產(chǎn)品供應(yīng)?！肮I(yè)4.0"概念包含了由集中式控制向分散式增強(qiáng)型控制的基本模式轉(zhuǎn)變，目標(biāo)是建立一個(gè)高度靈活的個(gè)性化和數(shù)字化的產(chǎn)品與服務(wù)的生產(chǎn)模式。在這種模式中，傳統(tǒng)的行業(yè)界限將消失，并會(huì)產(chǎn)生各種新的活動(dòng)領(lǐng)域和合作形式。創(chuàng)造新價(jià)值的過(guò)程正在發(fā)生改變，產(chǎn)業(yè)鏈分工將被重組。

隨著如今互聯(lián)網(wǎng)的飛速發(fā)展，不同性格不同價(jià)值觀的人們?cè)诰W(wǎng)絡(luò)上形成了不同的社群抱團(tuán)取暖，而互聯(lián)網(wǎng)的社群化又使得人們更加難以相互理解，不同人的各種觀念、生活方式等不同造就了不一樣的需求，以往整合起來(lái)的市場(chǎng)模式受到?jīng)_擊，形成了眾多個(gè)性化的需求。

比如健身領(lǐng)域，辦健身卡是過(guò)去乃至現(xiàn)在健身房的主要盈利手段，但往往消費(fèi)者買了健身卡一番運(yùn)動(dòng)之后，就過(guò)上了“三天打魚(yú)兩天曬網(wǎng)"的生活，直到卡作廢也沒(méi)有再去幾次健身房，對(duì)于消費(fèi)者而言辦卡是虧了，對(duì)于健身房而言或許是賺了，但丟失一個(gè)穩(wěn)定的客戶盈利來(lái)源，從長(zhǎng)期看還是虧了。而數(shù)字化的出現(xiàn)，同樣是健身，下載一個(gè)健身軟件，在甜美的女聲指導(dǎo)下，再配上鼓舞人心的音樂(lè)，一大堆在線朋友的監(jiān)督，甚至還可以曬個(gè)朋友圈秀一秀，被大家點(diǎn)個(gè)贊。沒(méi)有肌肉男教練的游說(shuō)，人工智能的教練隨時(shí)隨地指導(dǎo)，尤其是疫情期間，沒(méi)有人去健身房，更是把數(shù)字化的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)的。馬云說(shuō)讓天下沒(méi)有難做的生意——實(shí)際上數(shù)字化在讓沒(méi)有數(shù)字化的生意越來(lái)越難做。

但不能認(rèn)為數(shù)字化就代替了信息化!誰(shuí)也干不掉誰(shuí)，誰(shuí)也不能缺少誰(shuí)，傳統(tǒng)模式以信息化為主，兼顧數(shù)字化;創(chuàng)新模式以數(shù)字化為主，兼顧信息化。全球經(jīng)濟(jì)都在向數(shù)字經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型過(guò)渡，我國(guó)作為二大數(shù)字經(jīng)濟(jì)體，加速企業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型是必然趨勢(shì)。

第三是操作培訓(xùn)，機(jī)器人仿真系統(tǒng)的另外一個(gè)應(yīng)用是它可以用于機(jī)器人的教學(xué)和培訓(xùn)。機(jī)器人是一個(gè)比較昂貴的設(shè)備，在進(jìn)行機(jī)器人教學(xué)時(shí)，不可能用許多實(shí)際的機(jī)器人來(lái)作為教學(xué)和培訓(xùn)的試驗(yàn)設(shè)備，機(jī)器人仿真系統(tǒng)可為此提供一個(gè)方便和靈活的試驗(yàn)工具和手段。

舉一個(gè)業(yè)務(wù)流程例子學(xué)生考試，老師們出試卷。那么，試卷是怎么做出來(lái)的?在那個(gè)沒(méi)有電腦，沒(méi)有打印機(jī)的“原生態(tài)"年代，給學(xué)生出試卷，老師們要會(huì)刻印試卷、用油印機(jī)油印試卷，費(fèi)時(shí)又費(fèi)力;

后來(lái)人們會(huì)使用電腦，使用辦公軟件出題，會(huì)使用打印機(jī)，打印或復(fù)印出一張張A3試卷，這是電子化;

再后來(lái)日積月累，老師們攢了很多題目，再一個(gè)個(gè)題目拷貝粘貼就很不方便了，于是就有人開(kāi)發(fā)了教學(xué)系統(tǒng)平臺(tái)來(lái)統(tǒng)一管理題目，這是信息化;

出試卷只是眾多行業(yè)業(yè)務(wù)流程的一個(gè)縮影，從人工到信息化，原本很多線下的業(yè)務(wù)流程，通過(guò)信息部門開(kāi)發(fā)出軟件或者平臺(tái)，遷移到線上，提高業(yè)務(wù)效率、生產(chǎn)效率、降低成本、提高可靠性。這時(shí)數(shù)據(jù)是信息系統(tǒng)的副產(chǎn)品，原先的物理信息、流程搬到線上后被計(jì)算機(jī)所識(shí)別和存儲(chǔ)，分析的分析，統(tǒng)計(jì)的統(tǒng)計(jì)，將結(jié)果報(bào)表給管理決策者審查。由此可見(jiàn)信息化不會(huì)改變企業(yè)的流程，企業(yè)還是那個(gè)企業(yè)，但是可以提高效率;而數(shù)字化則改變商業(yè)模式，牽動(dòng)著上下游與消費(fèi)者，帶著整個(gè)生態(tài)體系一起玩，改變了企業(yè)掙錢的方法;

第一是作為機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要手段，通過(guò)功能高度逼真的仿真，在逼近真實(shí)機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)操作環(huán)境和裝備反應(yīng)的程度的環(huán)境下，對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)生產(chǎn)單元布局及驗(yàn)證工藝序列等進(jìn)行驗(yàn)證，并能詳細(xì)測(cè)量和記錄狀態(tài)信息用于分析，對(duì)于機(jī)器人設(shè)計(jì)具有重要的指導(dǎo)作用。

第二是功能演示，通過(guò)高物理逼真度的仿真軟件可以通過(guò)3D渲染環(huán)境，渲染高分辨率紋理、材質(zhì)、燈光、反射和凹凸貼圖等，建立一個(gè)逼真的機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和環(huán)境感覺(jué)的高度融合，給予設(shè)計(jì)者以及客戶直觀的感受和體驗(yàn)，對(duì)于推廣機(jī)器人系統(tǒng)項(xiàng)目具有重要意義。

但是仿真不是的虛實(shí)一致。很多人認(rèn)為，既然仿真與現(xiàn)實(shí)有差別為什么要選擇仿真呢?接觸過(guò)實(shí)際機(jī)器人的都有一個(gè)感受，機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)世界中與仿真環(huán)境中性能相差較大。以目前的硬件水平還不足以現(xiàn)實(shí)機(jī)器人做出仿真中“高難度"的操作。目前的軟件水平也不能仿真出不同材料之間的摩擦力，應(yīng)力等等。那我們是不是應(yīng)該放棄仿真，全身心投入到實(shí)際的機(jī)器人調(diào)試中呢?

仿真的最大特點(diǎn)是發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。的確仿真與現(xiàn)實(shí)有差別，但是不仿真，機(jī)器人死都不知道怎么死的。干涉，臂展不夠，末端速度不夠，奇點(diǎn)等等問(wèn)題等到現(xiàn)實(shí)調(diào)試時(shí)才來(lái)發(fā)現(xiàn)已經(jīng)損壞了機(jī)器人。仿真則能提前發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并解決。機(jī)器人的100種死法，仿真至少發(fā)現(xiàn)90種。這就是仿真的優(yōu)勢(shì)。

機(jī)器人系統(tǒng)仿真是指通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)實(shí)際的機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行模擬的技術(shù)。機(jī)器人系統(tǒng)仿真可以通過(guò)單機(jī)或多臺(tái)機(jī)器人組成的工作站或生產(chǎn)線。通過(guò)系統(tǒng)仿真，可以在制造單機(jī)與生產(chǎn)線之前模擬出實(shí)物，縮短生產(chǎn)工期，可以避免不必要的返工。

國(guó)外很早便認(rèn)識(shí)到機(jī)器人仿真在機(jī)器人研究和應(yīng)用方面的重要作用，并從70年代開(kāi)始進(jìn)行了這方面的研究工作。

仿真不僅解決問(wèn)題，更多是發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。當(dāng)一條產(chǎn)線完成后，發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題，這時(shí)利用仿真發(fā)現(xiàn)問(wèn)題所在已經(jīng)為時(shí)已晚。更換模具，更換材料，修改流程等等都是需要大量金錢與時(shí)間成本。但是利用仿真，能在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)流程中提前發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，這時(shí)去解決問(wèn)題，大大減少了成本。仿真的最大價(jià)值體現(xiàn)就在于提前預(yù)測(cè)，提出可行的措施。西門子PLC CPU ET200模塊西門子PLC CPU ET200模塊